小五孔插座自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种小五孔插座自动组装机，包括机架，机架上装设有料槽输送装置和沿料槽输送装置送料方向依次设置的底座送料机构、E极插套送料组装机构、N极插套送料组装机构、L极插套送料组装机构、插套漏装检测机构、压板送料组装机构、二插保护门送料组装机构、三插保护门及弹簧送料组装机构、弹簧漏装检测机构、盖板送料组装机构、二插保护门插拔力检测机构、三插保护门插拔力检测机构、保护门复位检测机构、产品外观检测机构和成品卸料机构，料槽输送装置上设有二插保护门辅助定位机构，本发明专利技术可实现将小五孔插座的各部件自动组装成小五孔插座成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及插座自动组装设备
，更具体地说，是涉及一种小五孔插座自动组装机。
技术介绍
如图1所示，小五孔插座可以由底座01、E极插套02(地线)、N极插套03(零线)、L极插套04(火线)、压板05、二插保护门06、三插保护门07、弹簧08和盖板09构成，传统的小五孔插座是采用人工或多台设备分别将小五孔插座的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的小五孔插座自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种小五孔插座自动组装机，包括机架，所述机架上装设有料槽输送装置，用于将插座底座送入料槽输送装置上的底座送料机构，用于将插座E极插套组装到插座底座上的E极插套送料组装机构，用于将插座N极插套组装到插座底座上的N极插套送料组装机构，用于将插座L极插套组装到插座底座上的L极插套送料组装机构，用于将插座压板组装到插座底座上的压板送料组装机构，用于将插座二插保护门组装到插座压板上的二插保护门送料组装机构，用于将三插保护门及弹簧组装并将其组装后的组件与二插保护门相组装的三插保护门及弹簧送料组装机构，用于将插座盖板组装到插座底座上的盖板送料组装机构和成品卸料机构，所述底座送料机构、E极插套送料组装机构、N极插套送料组装机构、L极插套送料组装机构、压板送料组装机构、二插保护门送料组装机构、三插保护门及弹簧送料组装机构、盖板送料组装机构和成品卸料机构分别沿料槽输送装置的送料方向依次设置，所述料槽输送装置上设有在三插保护门及弹簧的组件与二插保护门进行组装时对二插保护门进行辅助定位的二插保护门辅助定位机构，所述二插保护门辅助定位机构与三插保护门及弹簧送料组装机构相对设置。此外，所述L极插套送料组装机构与压板送料组装机构之间设有用于检测三个插套是否漏装的插套漏装检测机构，所述三插保护门及弹簧送料组装机构与盖板送料组装机构之间设有弹簧漏装检测机构，所述盖板送料组装机构与成品卸料机构之间依次设有二插保护门插拔力检测机构，三插保护门插拔力检测机构，用于检测两个保护门是否复位正常的保护门复位检测机构和产品外观检测机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术可实现将小五孔插座的各部件自动组装成小五孔插座成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。附图说明图1是小五孔插座的结构分解图；图2是小五孔插座自动组装机的结构示意图；图3是小五孔插座自动组装机的机构分布图；图4是底座送料机构的结构示意图；图5是底座夹取装置的结构分解图；图6是料槽输送装置的结构示意图；图7是不良品排出装置的结构示意图；图8是检测阶段料槽轨道的结构分解图；图9是中转夹取装置的结构分解图；图10是E极插套送料组装机构的结构示意图；图11是第一插套夹取装置的结构分解图；图12是N极插套送料组装机构或L极插套送料组装机构的结构示意图；图13是第二插套夹取装置和辅助导向装置的结构示意图；图14是第二插套夹取装置和辅助导向装置的结构分解图；图15是插套漏装检测机构的结构示意图；图16是压板送料组装机构的结构示意图；图17是压板夹取装置的结构分解图；图18是二插保护门送料组装机构的结构示意图；图19是二插保护门夹取装置的结构分解图；图20是三插保护门及弹簧送料组装机构的结构示意图；图21是三插保护门及弹簧送料组装机构的局部结构示意图；图22是三插保护门及弹簧送料组装机构的局部结构分解图；图23是组件夹取装置的结构分解图；图24是弹簧漏装检测机构的结构示意图；图25是盖板送料组装机构的结构示意图；图26是盖板移送组装装置的结构示意图；图27是盖板移送组装装置的结构分解图；图28是二插保护门插拔力检测机构的结构分解图；图29是三插保护门插拔力检测机构的结构分解图；图30是保护门复位检测机构的结构分解图；图31是产品外观检测机构的结构示意图；图32是卸料夹取装置的结构示意图；图33是卸料夹取装置的结构分解图；图34是卸料带和喷码机构的结构示意图。具体实施方式以下是本专利技术所述的小五孔插座自动组装机的最佳实例，并不因此限定本专利技术的保护范围。请参考图2和图3，图中示出了一种小五孔插座自动组装机，包括机架1，机架1上装设有料槽输送装置2，用于将插座底座送入料槽输送装置2上的底座送料机构3，用于将插座E极插套组装到插座底座上的E极插套送料组装机构4，用于将插座N极插套组装到插座底座上的N极插套送料组装机构5，用于将插座L极插套组装到插座底座上的L极插套送料组装机构6，用于将插座压板组装到插座底座上的压板送料组装机构8，用于将插座二插保护门组装到插座压板上的二插保护门送料组装机构9，用于将三插保护门及弹簧组装并将其组装后的组件与二插保护门相组装的三插保护门及弹簧送料组装机构10，用于将插座盖板组装到插座底座上的盖板送料组装机构13和成品卸料机构18，底座送料机构3、E极插套送料组装机构4、N极插套送料组装机构5、L极插套送料组装机构6、压板送料组装机构8、二插保护门送料组装机构9、三插保护门及弹簧送料组装机构10、盖板送料组装机构13和成品卸料机构18分别沿料槽输送装置2的送料方向依次设置，料槽输送装置2上设有在三插保护门及弹簧的组件与二插保护门进行组装时对二插保护门进行辅助定位的二插保护门辅助定位机构11，二插保护门辅助定位机构11与三插保护门及弹簧送料组装机构10相对设置。此外，L极插套送料组装机构6与压板送料组装机构8之间设有用于检测三个插套是否漏装的插套漏装检测机构7，三插保护门及弹簧送料组装机构10与盖板送料组装机构13之间设有弹簧漏装检测机构12，盖板送料组装机构13与成品卸料机构之间依次设有二插保护门插拔力检测机构14，三插保护门插拔力检测机构15，用于检测两个保护门是否复位正常的保护门复位检测机构16和产品外观检测机构17。如图4和图5所示，底座送料机构3包括底座料仓31，位于底座料仓31的出料口处的底座振动盘32，与底座振动盘32的出料口相连接的皮带式底座送料轨道33和用于将插座底座夹取到料槽输送装置2的底座夹取装置30，底座料仓31上设有底座送料电机34和用于将底座料仓31内的插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小五孔插座自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有料槽输送装置(2)，用于将插座底座送入料槽输送装置(2)上的底座送料机构(3)，用于将插座E极插套组装到插座底座上的E极插套送料组装机构(4)，用于将插座N极插套组装到插座底座上的N极插套送料组装机构(5)，用于将插座L极插套组装到插座底座上的L极插套送料组装机构(6)，用于将插座压板组装到插座底座上的压板送料组装机构(8)，用于将插座二插保护门组装到插座压板上的二插保护门送料组装机构(9)，用于将三插保护门及弹簧组装并将其组装后的组件与二插保护门相组装的三插保护门及弹簧送料组装机构(10)，用于将插座盖板组装到插座底座上的盖板送料组装机构(13)和成品卸料机构(18)，所述底座送料机构(3)、E极插套送料组装机构(4)、N极插套送料组装机构(5)、L极插套送料组装机构(6)、压板送料组装机构(8)、二插保护门送料组装机构(9)、三插保护门及弹簧送料组装机构(10)、盖板送料组装机构(13)和成品卸料机构(18)分别沿料槽输送装置(2)的送料方向依次设置，所述料槽输送装置(2)上设有在三插保护门及弹簧的组件与二插保护门进行组装时对二插保护门进行辅助定位的二插保护门辅助定位机构(11)，所述二插保护门辅助定位机构(11)与三插保护门及弹簧送料组装机构(10)相对设置。...

【技术特征摘要】
1.一种小五孔插座自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述
机架(1)上装设有料槽输送装置(2)，用于将插座底座送入料槽输送装
置(2)上的底座送料机构(3)，用于将插座E极插套组装到插座底座上
的E极插套送料组装机构(4)，用于将插座N极插套组装到插座底座上的
N极插套送料组装机构(5)，用于将插座L极插套组装到插座底座上的L
极插套送料组装机构(6)，用于将插座压板组装到插座底座上的压板送料
组装机构(8)，用于将插座二插保护门组装到插座压板上的二插保护门送
料组装机构(9)，用于将三插保护门及弹簧组装并将其组装后的组件与二
插保护门相组装的三插保护门及弹簧送料组装机构(10)，用于将插座盖
板组装到插座底座上的盖板送料组装机构(13)和成品卸料机构(18)，
所述底座送料机构(3)、E极插套送料组装机构(4)、N极插套送料组装
机构(5)、L极插套送料组装机构(6)、压板送料组装机构(8)、二插保
护门送料组装机构(9)、三插保护门及弹簧送料组装机构(10)、盖板送
料组装机构(13)和成品卸料机构(18)分别沿料槽输送装置(2)的送
料方向依次设置，所述料槽输送装置(2)上设有在三插保护门及弹簧的
组件与二插保护门进行组装时对二插保护门进行辅助定位的二插保护门
辅助定位机构(11)，所述二插保护门辅助定位机构(11)与三插保护门及
弹簧送料组装机构(10)相对设置。
2.根据权利要求1所述的小五孔插座自动组装机，其特征在于：所
述底座送料机构(3)包括底座料仓(31)，位于底座料仓(31)的出料口
处的底座振动盘(32)，与底座振动盘(32)的出料口相连接的皮带式底
座送料轨道(33)和用于将插座底座夹取到料槽输送装置(2)的底座夹
取装置(30)，所述底座料仓(31)上设有底座送料电机(34)和用于将
底座料仓(31)内的插座底座输到出料口的底座送料条(35)，所述底座
送料电机与底座送料条(35)传动连接，所述皮带式底座送料轨道(33)
的出料口设有底座到位感应器(36)和底座方向感应器(37)，所述底座
夹取装置(30)位于皮带式底座送料轨道(33)的出料口一侧。
3.根据权利要求1所述的小五孔插座自动组装机，其特征在于：所
述E极插套送料组装机构(4)包括第一插套料仓(41)，位于第一插套料
仓(41)下方的第一皮带式料仓送料器(42)，位于第一皮带式料仓送料
器(42)的出料口下方的第一插套振动盘(43)，与第一插套振动盘(43)

\t的出料口相连接的第一插套送料轨道(44)，装设于第一插套送料轨道(44)
下方的第一直线送料器(45)和用于将插套夹取到位于料槽输送装置(2)
的插座底座内的第一插套夹取装置(40)，所述第一插套送料轨道(44)
的出料口设有第一插套到位感应器(46)，所述第一插套夹取装置(40)
位于第一插套送料轨道(44)的出料口一侧。
4.根据权利要求1所述的小五孔插座自动组装机，其特征在于：所
述N极插套送料组装机构(5)和L极插套送料组装机构(6)分别包括第
二插套料仓(51)，位于第二插套料仓(51)下方的第二皮带式料仓送料
器(52)，位于第二皮带式料仓送料器(52)的出料口下方的第二插套振
动盘(53)，与第二插套振动盘(53)的出料口相连接的皮带式插套送料
轨道(54)，用于将插套夹取到位于料槽输送装置(2)的插座底座内的第
二插套夹取装置(50)和用于在插套组装到插座底座时对插套进行辅助导
向的辅助导向装置(501)，所述皮带式插套送料轨道(54)的出料口设有
第二插套到位感应器(55)和用于检测插套上的螺丝是否松脱的插套螺丝
感应器(56)，所述第二插套夹取装置(50)位于皮带式插套送料轨道(54)
的出料口一侧，所述辅助导向装置(501)位于第二插套夹取装置(50)
的下方。
5.根据权利要求1所述的小五孔插座自动组装机，其特征在于：所
述压板送料组装机构(8)包括压板料仓(81)，位于压板料仓(81)下方
的第三皮带式料仓送料器(82)，位于第三皮带式料仓送料器(82)的出
料口下方的压板振动盘(83)，与压板振动盘(83)的出料口相连接的皮
带式压板送料轨道(84)和用于将插座压板夹取到位于料槽输送装置(2)
的插座底座内的压板夹取装置(80)，所述皮带式压板送料轨道(84)的
出料口设有压板到位感应器(85)，所述压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44