【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制
，更具体的说，属一种汽车主动转向控制系统。
技术介绍
既能在直道上高速行使，又能在急速转弯中保持安全与平稳，这是汽车工程师在设计转向系统时梦寐以求的境界。自从汽车专利技术以来，驾驶转向的传动装置的传动比率都是固定的。换句话说，不论驾驶环境、路况、车速如何变化，方向盘与前轮的转向角度比始终一成不变。因而这也是汽车设计人员亟待解决的关键环节：如果采用直接转向，驾驶者在过急弯时就不需要大幅转动方向盘，但是在高速行驶时，方向盘细微的动作都将会影响到行驶稳定性；反过来说，转向系统越是间接，车辆在高速公路上的行驶稳定性就越高，而过弯时的间接转向则会给驾驶者带来操作上的不便。所以，从传统的转向系统的局限性出发，在行驶的安全性与驾驶者操作的舒适性之间做出权衡，人们开始研究主动转向系统。主动转向系统最大的特点，就是依据驾驶条件，自动调节车辆转向传动比，从而增加或减小前轮的转向角度。在低速时，电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向一致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。然而，就现有主动转向系统来看，仍存在复杂路况下输出转向比难以与车速、过弯弧度、车身稳定性以及周围环境相匹配，尤其是在车辆高速行驶中的突然转向中表现尤为明显。因此，本专利技术设计一种汽车主动转向控制...
【技术保护点】
一种汽车主动转向控制系统，其特征在于：包括主控制器(1)、第一信号调理电路(2)、第二信号调理电路(3)、第三信号调理电路(4)、液压油流量控制模块(5)、第四信号调理电路(6)、第五信号调理电路(7)、方向盘转角传感器(8)、发动机转速传感器(9)、DSC传感器(10)、转向器及执行单元(11)、制动摩擦传感器(12)、车轮转速传感器(13)、卫星定位模块(14)；其中：所述主控制器(1)分别与所述第一信号调理电路(2)、所述第二信号调理电路(3)、所述第三信号调理电路(4)、所述液压油流量控制模块(5)、所述第四信号调理电路(6)、所述第五信号调理电路(7)、所述卫星定位模块(14)相连，所述方向盘转角传感器(8)与所述第一信号调理电路(2)相连，所述发动机转速传感器(9)与所述第二信号调理电路(3)相连，所述DSC传感器(10)与所述第三信号调理电路(4)相连，所述转向器及执行单元(11)与所述液压油流量控制模块(5)相连，所述制动摩擦传感器(12)与所述第四信号调理电路(6)相连，所述车轮转速传感器(13)与所述第五信号调理电路(7)相连。
【技术特征摘要】
1.一种汽车主动转向控制系统，其特征在于：包括主控制器(1)、第一信
号调理电路(2)、第二信号调理电路(3)、第三信号调理电路(4)、液压油流量控
制模块(5)、第四信号调理电路(6)、第五信号调理电路(7)、方向盘转角传感器
(8)、发动机转速传感器(9)、DSC传感器(10)、转向器及执行单元(11)、制动摩
擦传感器(12)、车轮转速传感器(13)、卫星定位模块(14)；其中：
所述主控制器(1)分别与所述第一信号调理电路(2)、所述第二信号调理电
路(3)、所述第三信号调理电路(4)...
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