一种图像畸变校正系统及其存储方法和寻址方法技术方案

本发明专利技术涉及一种图像畸变校正系统及其存储方法和寻址方法，本发明专利技术的存储方法是一种畸变校正系统中以查找表数据为中心对称点的灰度数据存储方法，使所占用的硬件存储资源降低，能够进一步优化寻址公式，能够在同一时刻读取N个RAM的不同数据，从而提高系统的实时性，有利于在不更改现有硬件情况下应用本技术。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频处理
，特别涉及一种图像畸变校正系统的存储和寻址算法。
技术介绍
在平视显示系统中由于物镜离轴角较大，导致显示画面出现严重畸变，同时畸变校正处理过程实时性要求较高，数据存储空间较大，所以快速读取存储操作数据以及减少存储空间进行图像畸变校正处理是必须且必要的。现有畸变校正系统的图像灰度数据存储方法(如奇偶行奇偶列、乒乓缓存)，在存储灰度数据时相同数据在多个存储器中反复存储，造成存储空间的极大浪费；或在反向读取灰度数据时不能同时读取多个存储器的数据，造成读取时间上的延迟。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种图像畸变校正系统中的存储方法，用以解决现有存储方法空间浪费的问题。同时还提供了一种对应该存储方法的寻址方法，以及应用存储、寻址方法的图像畸变校正系统。为实现上述目的，本专利技术的方案包括：一种图像畸变校正系统中的存储方法，对于N个RAM的RAM组，N＝n2，n为非1的自然数；基于查找表的(X,Y)值为中心，得到其周围N个点的像素灰度值；将该N个点的像素值依次分别存入N个RAM中，该N个RAM依次编号，按照设定规则分别存储N个点的像素值。N＝4时，RAM1、RAM2、RAM3、RAM4分别表示四个RAM；RAM1中存储的是位于图像偶行偶列位置的像素点灰度值；RAM2中存储的是位于图像偶行奇列位置的像素点灰度值；RAM3中存储的是位于图像奇行偶列位置的像素点灰度值；RAM4中存储的是位于图像奇行奇列位置的像素点灰度值。N＝9时，RAM1-RAM9分别表示九个RAM；RAM1中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n；RAM2中存储的像素点所在的行值为4n，列值为2n+1；RAM3中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n+2；RAM4中存储的像素点所在的行值为2n+1，列值为4n；RAM5中存储的像素点所在的行值为2n+1，列值为2n+1；RAM6中存储的像素点所在的行值为2n+1，列值为4n+2；RAM7中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n；RAM8中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为2n+1；RAM9中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n+2。N＝16时，RAM1-RAM16分别表示十六个RAM；RAM1中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n；RAM2中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n+1；RAM3中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n+2；RAM4中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n+3；RAM5中存储的像素点所在的行值为4n+1，列值为4n；RAM6中存储的像素点所在的行值为4n+1，列值为4n+1；RAM7中存储的像素点所在的行值为4n+1，列值为4n+2；RAM8中存储的像素点所在的行值为4n+1，列值为4n+3；RAM9中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n；RAM10中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n+1；RAM11中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n+2；RAM12中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n+3；RAM13中存储的像素点所在的行值为4n+3，列值为4n；RAM14中存储的像素点所在的行值为4n+3，列值为4n+1；RAM15中存储的像素点所在的行值为4n+3，列值为4n+2；RAM16中存储的像素点所在的行值为4n+3，列值为4n+3。本专利技术还提供了一种寻址方法，在写RAM时，对于N个RAM的RAM组，N＝n2，n为非1的自然数；基于查找表的(X,Y)值为中心，得到其周围N个点的像素灰度值；将该N个点的像素值按照设定次序依次分别存入N个RAM中；在读RAM时，按照所述N值、所述设定次序和设定规则读取各RAM中的像素值。最后，本专利技术还提供了一种畸变校正系统，包括存储模块：在读RAM是时，对于N个RAM的RAM组，N＝n2，n为非1的自然数；以查找表的(X,Y)值为中心，得到其周围N个点的像素灰度值；将该N个点的像素值依次分别存入N个RAM中，该N个RAM依次编号，按照设定规则分别存储N个点的像素值。进一步的，在读RAM时，按照所述N值、所述设定次序和设定规则读取各RAM中的像素值。本专利技术的存储方法是一种畸变校正系统中以查找表数据为中心对称点的灰度数据存储方法，使所占用的硬件存储资源降低，能够进一步优化寻址公式，能够在同一时刻读取N个RAM的不同数据，从而提高系统的实时性，有利于在不更改现有硬件情况下应用本技术。相比现有畸变校正的存储寻址技术，本专利技术具有优势如下：1.寻址算法本身兼顾了图像的对称性，有效的消除锯齿与边缘模糊；2.所占用图像缓存资源少；3.较低复杂度，易于硬件实现；4.实时性好，低延迟。附图说明图1为以查找表数据(2,2,0.4,0.7)为中心对称点N＝9和N＝16时所对应的查找窗；图2为N＝4的几何校正地址转换示意图；图3为N＝9的几何校正地址转换示意图；图4为N＝16的几何校正地址转换示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。图像畸变校正过程，包括存储和寻址过程。具体的，包括：S101、根据系统精度要求，选取RAM组的N值，N＝n2(n为非1的自然数)。N＝n2的选取主要取决于：1、畸变校正系统精度要求。精度越高，N值越大，相对应的存储寻址算法越复杂；2、基于中心寻址的要求。寻址时以查找表(X，Y)/(X，Y，dx,dy)为中心对称点，得到其周围N个点的像素灰度值。由于选取像素的对称性，使得N个点的灰度值进行插值后的像素值更接近原图像的灰度值，更好的保留原图像显示特性，提高图像精度。如图1所示，当查找表数据为(2,2,0.4,0.7)时，若N＝9，则以(2,2)为中心对称点，需计算小窗内的9个点的像素灰度值；若N＝16，则以(2,2,0.4,0.7)为中心对称点，需计算大窗内的16个点的像素灰度值。3、RAM组间的存储寻址算法具有规律性。以查找表(X，Y)/(X，Y，dx,dy)为中心对称点外围的N个点在行列信息上具有规律性，使得算法存储寻址算法具有统一性，使得硬件实现容易实现，同时减少设计的硬件资源。S102、根据N值确定写RAM算法，即确定每个RAM中所要存储的灰度数据特性。N值的不同使得每个RAM的存储特性不同，下面举例进行说明，其中R(n)表示图像数据中的第n行数据，L(n)表示图像数据中的第n列数据，R(n)&L(n)组合使用表示图像数据中的第n行第n列：1、当N＝4时，4个RAM中存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像畸变校正系统中的存储方法，其特征在于，对于N个RAM的RAM组，N＝n2，n为非1的自然数；以查找表的(X,Y)值为中心，得到其周围N个点的像素灰度值；将该N个点的像素值依次分别存入N个RAM中，该N个RAM依次编号，按照设定规则分别存储N个点的像素值。

【技术特征摘要】
1.一种图像畸变校正系统中的存储方法，其特征在于，对于N个RAM的RAM组，N＝n2，n为
非1的自然数；以查找表的(X,Y)值为中心，得到其周围N个点的像素灰度值；将该N个点的像
素值依次分别存入N个RAM中，该N个RAM依次编号，按照设定规则分别存储N个点的像素值。
2.根据权利要求1所述的一种图像畸变校正系统中的存储方法，其特征在于，N＝4时，
RAM1、RAM2、RAM3、RAM4分别表示四个RAM；RAM1中存储的是位于图像偶行偶列位置的像素点
灰度值；RAM2中存储的是位于图像偶行奇列位置的像素点灰度值；RAM3中存储的是位于图
像奇行偶列位置的像素点灰度值；RAM4中存储的是位于图像奇行奇列位置的像素点灰度
值。
3.根据权利要求1所述的一种图像畸变校正系统中的存储方法，其特征在于，N＝9时，
RAM1-RAM9分别表示九个RAM；RAM1中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n；RAM2中存储
的像素点所在的行值为4n，列值为2n+1；RAM3中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n+
2；RAM4中存储的像素点所在的行值为2n+1，列值为4n；RAM5中存储的像素点所在的行值为
2n+1，列值为2n+1；RAM6中存储的像素点所在的行值为2n+1，列值为4n+2；RAM7中存储的像
素点所在的行值为4n+2，列值为4n；RAM8中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为2n+1；
RAM9中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n+2。
4.根据权利要求1所述的一种图像畸变校正系统中的存储方法，其特征在于，N＝16时，
RAM1-RAM16分别表示十六个RAM；RAM1中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n；RAM2中
存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n+1；RAM3中存储的像素点所在的行值为4n，列值为
4n+2；RAM4中存储的像素点所在的行值为4n，列值为4n+3；RAM5中存储的像素点所在的行值
为4n+1，列值为4n；RAM6中存储的像素点所在的行值为4n+1，列值为4n+1；RAM7中存储的像
素点所在的行值为4n+1，列值为4n+2；RAM8中存储的像素点所在的行值为4n+1，列值为4n+
3；RAM9中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n；RAM10中存储的像素点所在的行值为
4n+2，列值为4n+1；RAM11中存储的像素点所在的行值为4n+2，列值为4n+2；RAM12中存储的
像素点所在的行值为4n+2，列值为4n+3；RAM13中存储的像素点所在的行值为4n+3，列值为
4n；RAM14中存储的像素点所在的行值为4n+3，列值为4n+1；RAM15中存储的像素点所在的行
值为4n+3，列值为4n+2；RAM16中存储的像素点所在的行值为4n+3，列值为4n+3。
5.一种图像畸变校正系统中的寻址方法，其特征在于，在写RAM时，对于N个RAM的RAM
组，N＝n2，n为非1的自然数；以查找表的(X,Y)值为中心，得到其周围N个点的像素灰度值；
将该N个点的像素值按照设定次序依次分别存入N个RAM中；在读RAM时，按照所述N值、所述
设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学娟，郭伟，郑永瑞，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南;41