输电线路引流板螺栓带电紧固机械手制造技术

本发明专利技术公开了输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂和摆动臂，其特征在于：所述空心绝缘操作臂的下端连接带有承重支撑脚的螺筒；所述空心绝缘摆动臂的座端连接调节角度的推拉装置；其前端固定设有“U”形架；“U”形架的两端臂内分别设有带有电磁推动装置、由同一个电机驱动、能同时实现螺杆和螺帽正、反转动的螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒；同时还设有准确快速对位装置。该输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，不仅带电作业操作安全，而且能够快速使螺杆与螺帽紧固，可大幅度的降低操作人员的劳动强度、提高劳动效率；操作灵活方便、能适应多种状态；省电、结构简化；可调整任意方向和高度，同时，重心稳定，携带方便。

Transmission line plate bolt fastening machine

The invention discloses a transmission line drainage board electric fastening bolt manipulator, comprising a hollow insulated operating arm and the swinging arm, which is characterized in that the lower end of said hollow insulated operating arm connecting screw cylinder with bearing supporting feet; the insulating hollow swing arm is connected with the adjusting seat end push-pull device angle; the front end fixed with a \U\ shaped frame; \both ends are respectively provided with a U arm shaped frame is provided with electromagnetic driving device, driven by the same motor and screw nut can simultaneously realize the positive and reverse rotation of the screw nut sleeve and the sleeve seat; it also has a accurate and fast positioning device. The transmission line drainage board electric fastening bolt manipulator, not only charged operation safety, but also can make the screw and fastening nut, the labor intensity and improve labor efficiency can greatly reduce the operating personnel; the operation is flexible and convenient, can adapt to a variety of state; energy saving, simplified structure; can be adjusted to any direction and height, at the same time. The center of gravity is stable, easy to carry.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种引流板螺栓装卸工具的改进，具体的说是一种能够实现螺杆与螺帽同时正、反向转动、快速安装紧固或快速拆卸、操作方便的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手。
技术介绍
引流板是输电线路中引流线、吊线串、并沟线夹连接的部件，其引流板是由两块长方形铝板叠合后通过螺杆穿过两块板上的对应通孔用螺帽旋紧固定，在螺杆上套设圆环垫片和弹性垫片，为了更加不容易松动，有时在螺杆的上端设两个螺帽。这种引流板，经过一段运行时间后，常因螺杆和螺帽松动、接触面氧化等因素，导致引流板、并沟线夹的接触电阻变大，当通过的电流负荷比较大时，并沟线夹接触面局部区域温度升高，继而出现发红、金属熔化等现象，严重者可能烧断跳线造成事故，一旦出现上述情况，维修人员需要立即带工具在带电状态下将螺杆和螺帽紧固，以保证线路安全运行。目前，带电作业所使用的工具大多为绝缘扳手、绝缘套筒，每次操作得需要两把绝缘扳手或绝缘套筒，一个将螺杆座夹持固定，不让螺杆转动，另一个夹持螺帽顺时针转动，使螺帽相对螺杆上紧，但这种工具需要间断的、连续倒换夹紧螺帽的位置、往复扳动，所以紧固速度慢，劳动强度大，效率低；如果在同一引流板上并排的设有两组螺栓，在绝缘扳手或绝缘套筒对其中的一组螺栓进行紧固时，另一组螺栓还会对转动柄起阻碍作用，影响操作。通过检索可知，为了改进以上现有技术的不足，有许多关于引流板螺栓紧固工具的报道，如中国专利CN104242149A公开了一种“耐张塔引流板螺栓紧固器”，包括绝缘杆、转轴、套管扳手，通过套管扳手用螺帽对接转动；CN203019274U公开了一种“耐张塔引流联板螺丝紧固扳手”，包括套杆、拉杆、扳管、转轴，在转轴上加了棘轮，在拉杆的上端设有齿条，通过棘轮实现扳管的连续单向转动。但这种改进，仍然需要间断的、连续往复扳动，没有明显的提高紧固速度和降低劳动强度大；同时，由于增加了绝缘操作杆，使操作距离延长，提高了安全性能，但又增加了套筒快速对准螺帽的难度，使眼睛感到疲劳。也有通过电机驱动六角螺筒的报道，虽然提高了紧固速度，但没有解决螺杆固定不转的问题，同时，还要配备其他附件，不便于操作。目前尚未见能够实现引流板螺两端同时正、反向转动、快速紧固专用工具的报道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不仅带电作业操作安全，而且能够实现引流板螺杆、螺帽同时正、反向转动、快速紧固，大幅度的降低劳动强度、提高劳动效率、结构简单、使用灵活方便的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手。为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：该输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂和空心绝缘摆动臂，空心绝缘摆动臂通过销轴固定安装在空心绝缘操作臂上端的夹口内，空心绝缘操作臂的下端设有外螺纹，并旋入螺筒内，其特征在于：所述的螺筒的底端设有承重支撑脚；所述的空心绝缘摆动臂的座端通过相应的销轴连接推拉装置；所述的空心绝缘摆动臂的前端固定设有“U”形架；所述的“U”形架的对应螺帽的一端臂内设有螺帽扳动套筒，所述的“U”形架的对应螺杆座端一端臂内设有螺杆座扳动套筒；所述的螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒上均设有夹线器，在空心绝缘操作臂的下部设有电机，电机的轴端处在空心绝缘操作臂的腔内，并在电机的轴端设两个带轮，一个带轮通过环形传动胶带依次绕过同轴四轮和同轴两轮与一个夹线器连接传动，另一个带轮通过“8”子形传动胶带依次绕过同轴四轮和相应的同轴两轮与另一个夹线器连接传动；所述的螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒伸出的座端均设有绝缘保护罩，在螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒的底端部均设有动电磁线圈，在绝缘保护罩的底壁内均设有固定电磁线圈，动电磁线圈和固定电磁线圈的导线依次穿过“U”形架的内腔、空心绝缘摆动臂的内腔、空心绝缘操作臂的内腔与控制器和蓄电池连接。本专利技术还通过如下措施实施：所述的螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒均为工程塑料制作；所述的螺帽扳动套筒的口内设有两层与螺帽相匹配的六角口；在螺杆座扳动套筒的口内设有一层与螺杆的座端相匹配的六角口；所述的螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒的腰部均设有滚柱轴承。所述的夹线器包括轴向移动圆环片、固定圆环片、“V”形夹口和弹簧，固定圆环片与对应的扳动套筒固定，轴向移动圆环片的外侧设有弹簧，通过弹簧使轴向移动圆环片靠紧固定圆环片，相应的传动胶带卡在“V”形夹口内。所述的同轴四轮包括固定轴和转动轮，转动轮并排的设四个，固定轴穿过四个转动轮的中心轴孔，环形传动胶带的来、回段和“8”子形传动胶带的来、回段分别绕过一个相应的转动轮；所述的同轴两轮的结构与同轴四轮原理相同。所述的推拉装置包括推拉杆、推拉柄、导向座和弹子，推拉杆的下端穿过导向座的滑孔，在朝向弹子的一侧设有弧形齿，弹子的球头卡在弧形齿的齿间，通过弹子的卡在弧形齿的不同位置，实现推拉杆的伸展定位；导向座与空心绝缘操作臂固定。所述的“U”形架与空心绝缘摆动臂、空心绝缘操作臂在一个平面内，“U”形架的口深度与引流板的宽度相适应，“U”形架的口宽比所用螺杆的长度大1—2cm。所述的“U”形架内设有“V”形定位叉，“V”形定位叉的交叉点的垂直线处在螺帽扳动套筒的内侧外壁位置，当“U”形架卡在引流板上时，可通过“V”形定位叉快速卡在螺杆的螺帽上，使螺帽扳动套筒的扳口准确、快速对准螺杆的上端，进而准确对准螺帽。所述的电机的上侧设有张紧螺栓，通过张紧螺栓移动电机的位置，从而使环形传动胶带和“8”子形传动胶带处于张紧状态，也适应空心绝缘摆动臂的角度调整。所述的控制器，包括动电磁线圈和固定电磁线圈的电流同向按钮、电流反向按钮和关断按钮，从而实现螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒的相向移动、相反移动或螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒的其中一个具有磁场；控制器和蓄电池均安装在空心绝缘操作臂的壁上，且便于操作的位置。本专利技术的有益效果在于：该输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，不仅带电作业操作安全，而且由于采用了螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒同时对引流板螺杆座端和螺帽正、反向转动，所以能够快速紧固，大幅度的降低劳动强度、提高劳动效率；由于采用电磁线圈的磁场作用原理实现螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒伸缩，所以，操作灵活方便；由于螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒由同一个电机采用不同绕过方式的传动胶带实现相反方向的连接传动，所以节省电耗、结构简化；由于空心绝缘摆动臂能够通过推拉装置实现角度调节，所以实现了空心绝缘摆动臂的多种状态；由于通过具有承重支撑脚的螺筒支撑，所以，不仅减轻了操作人员的负重，而且可调整任意方向和高度，同时，携带方便；另外，由于电机和蓄电池安装位置较低，所以重心稳定。附图说明图1为本专利技术的结构轴向剖视示意图。图2为本专利技术的结构螺帽扳动套筒轴向剖视放大示意图。图3为本专利技术的结构同轴四轮侧视放大示意图。图4为本专利技术的结构推拉装置的剖视放大示意图。图5为本专利技术的结构“V”形定位叉俯视放大示意图。具体实施方式实施例图1、图2、图3、图4、图5给出了本专利技术的一个实施例。参照图1、图2、图3、图4、图5对本专利技术作进一步描述。该输电线路引流板螺栓带电本文档来自技高网...

【技术保护点】
输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂（1）和空心绝缘摆动臂（2），空心绝缘摆动臂（2）通过销轴（3）固定安装在空心绝缘操作臂（1）上端的夹口内，空心绝缘操作臂（1）的下端设有外螺纹，并旋入螺筒（4）内，其特征在于：所述的螺筒（4）的底端设有承重支撑脚（5）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的座端通过相应的销轴连接推拉装置（6）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的前端固定设有“U”形架（7）；所述的“U”形架（7）的对应螺帽的一端臂内设有螺帽扳动套筒（8），所述的“U”形架（7）的对应螺杆（23）座端一端臂内设有螺杆座扳动套筒（9）；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）上均设有夹线器（10），在空心绝缘操作臂（1）的下部设有电机（11），电机（11）的轴端处在空心绝缘操作臂（1）的腔内，并在电机（11）的轴端设两个带轮（12），一个带轮（12）通过环形传动胶带（13）依次绕过同轴四轮（20）和同轴两轮（21）与一个夹线器（10）连接传动，另一个带轮（12）通过“8”子形传动胶带（14）依次绕过同轴四轮（20）和相应的同轴两轮与另一个夹线器（10）连接传动；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）伸出的座端均设有绝缘保护罩（15），在螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）的底端部均设有动电磁线圈（16），在绝缘保护罩（15）的底壁内均设有固定电磁线圈（17），动电磁线圈（16）和固定电磁线圈（17）的导线依次穿过“U”形架（7）的内腔、空心绝缘摆动臂（2）的内腔、空心绝缘操作臂（1）的内腔与控制器（18）和蓄电池（19）连接。...

【技术特征摘要】
1.输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂（1）和空心绝缘摆动臂（2），空心绝缘摆动臂（2）通过销轴（3）固定安装在空心绝缘操作臂（1）上端的夹口内，空心绝缘操作臂（1）的下端设有外螺纹，并旋入螺筒（4）内，其特征在于：所述的螺筒（4）的底端设有承重支撑脚（5）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的座端通过相应的销轴连接推拉装置（6）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的前端固定设有“U”形架（7）；所述的“U”形架（7）的对应螺帽的一端臂内设有螺帽扳动套筒（8），所述的“U”形架（7）的对应螺杆（23）座端一端臂内设有螺杆座扳动套筒（9）；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）上均设有夹线器（10），在空心绝缘操作臂（1）的下部设有电机（11），电机（11）的轴端处在空心绝缘操作臂（1）的腔内，并在电机（11）的轴端设两个带轮（12），一个带轮（12）通过环形传动胶带（13）依次绕过同轴四轮（20）和同轴两轮（21）与一个夹线器（10）连接传动，另一个带轮（12）通过“8”子形传动胶带（14）依次绕过同轴四轮（20）和相应的同轴两轮与另一个夹线器（10）连接传动；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）伸出的座端均设有绝缘保护罩（15），在螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）的底端部均设有动电磁线圈（16），在绝缘保护罩（15）的底壁内均设有固定电磁线圈（17），动电磁线圈（16）和固定电磁线圈（17）的导线依次穿过“U”形架（7）的内腔、空心绝缘摆动臂（2）的内腔、空心绝缘操作臂（1）的内腔与控制器（18）和蓄电池（19）连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于：所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）均为工程塑料制作；所述的螺帽扳动套筒（8）的口内设有两层与螺帽相匹配的六角口（81），在螺杆座扳动套筒（9）的口内设有一层与螺杆（23）的座端相匹配的六角口；所述的螺帽扳...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，陈顺东，吴希锋，苏江申，丁利朝，张文利，鹿志浩，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莱芜供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37