一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统，所述方法包括：预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的标识图像对应一唯一的位置信息；停车时，车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；在寻车时，所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。本发明专利技术的车主可以很方便的获取车辆的位置和自己的位置信息，进而可以获取到找到车的最短路线，可以使用户在最短的时间内找到停车的位置。

Method and system for searching parking lot based on image recognition

The invention discloses a method and system for vehicle image recognition based on the parking lot, the method comprises the following steps: pre drawn logo image contains location information in the parking lot of the parking spaces, a unique identifier image position information corresponding to each parking; parking vehicle, image capturing apparatus, automatic capture and identification of current image the corresponding parking spaces, and identify the position information of the image contains, sent to the designated mobile phone; in search of the car, the designated mobile phone according to the position information and the identification image corresponding to the current parking, automatic parking position to the navigation route planning. The owner of the invention can conveniently obtain the position of the vehicle and the position information of the vehicle, and can obtain the shortest route to find the vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子领域，尤其涉及的是一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量迅速增长。机场、车站和大型商场等都建有大规的地下多层停车场。这就带来了一个问题：当要去取车时，已经忘记自己把车辆停放在哪里了。以往只能采用人工方式在各个区域查找车辆，寻车效率低下。现有的寻车方法主要有以下几种：一种是传统的分区域设置颜色的方式，这是一般大型停车场都采用的方式，这种方式靠人的记忆来寻找，方向指示不明确，需要耗费较多的时间和体力。一种是新型的使用蓝牙、WIFI等无线定位的方式，这种方式可以提供路线引导，方便找车，但需要布设无线发射基站成本较高。上述现有技术对用户找车都不方便，费时费力，找车花时间长。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于图像识别的停车场寻车方法及系统，提供了一种低成本的，便捷的寻车方法。通过本专利技术，可以实现方便快捷的获取与车辆位置信息，可以实现精确导航。车主可以很方便的获取车辆的位置和自己的位置信息，进而可以获取到找到车的最短路线，可以使用户在最短的时间内找到停车的位置。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，包括：A、预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；B、停车时，车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；C、在寻车时，所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤A的标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像。所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤A具体包括：A1、在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；A2、在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；A3、并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上。所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤B具体包括：B1、在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息；B2、车载图像捕获设备，通过车联网将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机。所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤C具体包括：C1、当寻车时，所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；C2、指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；C3、根据所述规划路线自动导航到停车位置。所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其中，所述步骤C之后还包括：D、若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线。一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，包括：预先设置模块，用于预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；停车控制模块，用于停车时，控制车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；寻车控制模块，用于在寻车时，控制所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，所述预先设置模块包括：第一设置单元，用于在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；第二设置单元，用于在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；对应单元，用于并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上。所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，所述停车控制模块包括：停车识别单元，用于在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息；发送控制单元，用于控制车载图像捕获设备，通过车联网将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机；所述寻车控制模块包括：寻车控制单元，用于当寻车时，所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；规划单元，用于控制指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；导航单元，用于根据所述规划路线自动导航到停车位置。所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的系统，其中，其还包括：路线重新规划模块，用于若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线；所述标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像。本专利技术所提供的基于图像识别的停车场寻车方法及系统，通过本专利技术，可以使车辆自动的获取停车的位置信息，最终传输到车主手机上，车主也可以很方便的获取自己的位置信息，进而可以获取到找到车的最短路线，可以使用户在最短的时间内找到停车的位置。使用本专利技术的方法，对于停车场，在成本方面相对于安装无线定位基站等设施的初期投入很低，只需喷绘识别图案即可，且使用过程中无需消耗电力，运行稳定性高，维护成本低，而准确性比无线定位更高。对于用户，操作简单，停车时由车辆自动完成，不需要人工干预，不会因为疏忽等忘记标记车辆位置。而随着车联网的发展，这些图像捕获设备已经十分普及，只需要简单的软件升级等操作就可以实现这一功能，基本无需增加成本。附图说明图1是本专利技术基于图像识别的停车场寻车方法的较佳实施例的流程图。图2是本专利技术基于图像识别的停车场寻车方法的较佳实施例的停车场地图示意图。图3是本专利技术基于图像识别的停车场寻车方法的较佳实施例的路线规划示意图。图4是本专利技术基于图像识别的停车场寻车系统的较佳实施例的功能原理框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1，图1是本专利技术基于图像识别的停车场寻车方法的较佳实施例的流程图。如图1所示，本专利技术实施例所述一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，包括以下步骤：步骤S100、预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息。本专利技术在具体实施时，需要预先在停车场的每一个车位内如车位正前方绘制包含位置信息的标识图像。其中，所述标识图像包括：二维码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，包括：A、预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；B、停车时，车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；C、在寻车时，所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，包括：
A、预先在停车场的车位内绘制包含位置信息的标识图像，每一车位的的标识图像对应一唯一的位置信息；
B、停车时，车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别图像包含的位置信息，发送到指定手机；
C、在寻车时，所述指定手机根据与当前车位对应的标识图像的位置信息，自动规划路线导航到停车位置。
2.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤A的标识图像包括：二维码标识图像、条形码标识图像、或数字编号标识图像。
3.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
A1、在停车场的车位内绘制包含位置信息的二维码标识图像，用于车辆识别；
A2、在停车场的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，用于手机识别；
A3、并将布置的二维码标识图像的信息对应到停车内部地图上。
4.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1、在停车时，通过车载图像捕获设备自动捕获与当前车位对应的标识图像，并识别与当前车位对应的标识图像包含的位置信息；
B2、车载图像捕获设备，通过车联网将识别出的车辆的位置信息发送到指定手机。
5.根据权利要求1所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
C1、当寻车时，所述指定手机扫描人行出口或墙壁处的表示位置信息的识别图像，获取手机当前所在位置；
C2、指定手机根据停车场的内部地图，规划出从当前位置到停车位置的路线；
C3、根据所述规划路线自动导航到停车位置。
6.根据权利要求3所述基于车载设备获取图像识别车辆位置的方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括：
D、若在寻车途中走错或迷路，所述指定手机再次扫描当前位置所对应的墙壁或柱子物体上绘制小型的包含位置信息的识别图像，重新规划路线。
7....

【专利技术属性】
技术研发人员：殷建红，王忠，王连民，张小龙，
申请(专利权)人：广东翼卡车联网服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44