The invention discloses a method and a device for automatically conveying a compressor shell, which comprises a power roller line and the shell is installed on the power roller line feeding device, rotary positioning device and the shell shell conveying control device, the power roller line comprising a first station, second stations and third stations, the a feeding device is arranged on the second position, the casing rotary positioning device is arranged at the third position, the shell feeding device and a rotary positioning device are respectively connected with the casing conveying control device is connected; the method is using the same number of compressor shell from the first station to transport second station, after the shell material feeding device, so that each have one and only one compressor shell through the shell feeding device at third stations, and then in the rotating shell Position of the device to complete the positioning. By adopting the technology of the invention, the automatic conveying, material feeding and positioning of the compressor shell can be realized.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉及一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法,属于作业运输
技术介绍
在旋转式空调压缩机的生产过程中,旋转式压缩机的壳体和定子之间以过盈配合形式进行装配,具体工艺是先将壳体送到加热工位进行高频加热使其膨胀,然后将加热后的壳体送往壳体定子组装工位,壳体套入定子后自然冷却从而抱紧定子。在壳体加热工位,壳体和加热工位的工装之间需满足特定的位置关系才能正确加热,以往的操作都是操作人员在壳体储料处拿取壳体,然后手动将壳体装到加热工位加热,这样效率低且质量不容易保证,不利于自动化生产和产品质量控制。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题,本专利技术的目的是提供一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法,以实现压缩机壳体的自动化输送,并在输送过程中实现自动分料和周向定位,为实现压缩机壳体与定子的自动化装配提供重要保证。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种实现压缩机壳体自动输送的装置,包括动力滚筒线以及安装在所述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置,根据所述动力滚筒线的运输方向,所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位,所述壳体分料装置设置于所述第二工位,所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位,所述壳体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接;所述第一工位为壳体放料工位,所述第二工位为壳体分料工位,所述第三工位为壳体定位取出工位。 ...
【技术保护点】
一种实现压缩机壳体自动输送的装置,其特征在于:包括动力滚筒线以及安装在所述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置,根据所述动力滚筒线的运输方向,所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位,所述壳体分料装置设置于所述第二工位,所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位,所述壳体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接;所述第一工位为壳体放料工位,所述第二工位为壳体分料工位,所述第三工位为壳体定位取出工位。
【技术特征摘要】
1.一种实现压缩机壳体自动输送的装置,其特征在于:包括动力滚筒线以及安装在所
述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置,根据所述动
力滚筒线的运输方向,所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位,所述
壳体分料装置设置于所述第二工位,所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位,所述壳
体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接;所述第一工位
为壳体放料工位,所述第二工位为壳体分料工位,所述第三工位为壳体定位取出工位。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述动力滚筒线包括机架及安装在所述
机架上的动力滚筒组件、壳体定位块和电机,所述动力滚筒组件包括长传动轴、短传动轴、
传动链条和固定架,所述长传动轴和短传动轴均安装在固定架上,并通过传动链条两两连
接,所述传动链条与所述电机连接;且所述短传动轴设置在位于第三工位的两侧固定架上,
两侧相对的短传动轴之间留有间隙;所述壳体定位块设置于所述第三工位的尾部。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述壳体分料装置根据所述动力滚筒线
的运输方向,依次包括壳体阻挡机构、壳体有无检测传感器和分料传感器,所述壳体阻挡
机构包括阻挡块、阻挡气缸和阻挡安装座,所述阻挡块与所述阻挡气缸连接,所述阻挡气
缸安装在所述阻挡安装座上。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述壳体旋转定位装置包括壳体提升机
构、壳体旋转机构、壳体定位机构和托盘下降机构;所述壳体提升机构包括提升托盘、壳
体到位传感器和提升气缸,所述托盘与所述壳体旋转机构连接,所述壳体到位传感器安装
在所述壳体定位块中,所述提升气缸与所述机架连接。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于:所述壳体旋转机构包括旋转电机、壳体
减速传感器,所述旋转电机安装于所述提升气缸上方,所述壳体减速传感器安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈守国,张亚龙,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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