制动装置制造方法及图纸

提供一种能够提高能量效率的制动装置。其具有调整相对于踏板行程(SP)(驾驶员的制动踏板(2)的操作量)的杆行程(SR)(主缸的活塞的行程量)的行程量调整部(3)。

Brake rigging

Brake device capable of improving energy efficiency. The stroke adjustment part (3) of the stroke (SR) of the stroke () of the piston of the main cylinder relative to the pedal travel (SP) (the driver's brake pedal).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种搭载于车辆的制动装置。
技术介绍
以往，已知具有助力装置的制动装置，所述助力装置产生用于减小驾驶员的制动操作力的辅助力。例如专利文献1中记载的制动装置利用从动力液压源(储压器)供给制动液的液压增压器以产生辅助力。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2008-6893号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，利用以往的技术难以提高能量效率。本专利技术的目的在于，提供一种能够提高能量效率的制动装置。用于解决课题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术的制动装置具有调整相对于驾驶员的制动踏板的操作量的主缸活塞的行程量的行程量调整部。因此能够提高能量效率。附图说明图1是实施例一的制动踏板2以及行程量调整部3的立体图(弹性部件6等未图示)。图2是实施例一的制动踏板2以及行程量调整部3的立体图(弹性部件6等未图示)。图3是实施例一的第二连杆32的立体图。图4是实施例一的制动踏板2以及行程量调整部3的立体图(图示弹性部件6等)。图5是实施例一的初期状态下的制动踏板2与行程量调整部3的模式图，并表示几何规格。图6是表示实施例一的行程量调整部3的动作状态的模式图(SP＝0)图7是表示实施例一的行程量调整部3的动作状态的模式图(SP1≤SP＜SP2)图8是表示实施例一的行程量调整部3的动作状态的模式图(SP＝SP2)图9是表示实施例一的行程量调整部3的动作状态的模式图(SP≥SP3)图10是表示实施例一的踏板行程SP与杆行程SR的关系的特性图。图11是表示实施例一的杆推力FR相对于踏力FP的比例FR/FP与踏板行程SP的关系的特性图。图12是表示实施例一的踏板行程SP与车轮制动缸液压P的关系的特性图。图13是表示实施例一的踏力FP与车轮制动缸液压P的关系的特性图。图14是表示实施例一的踏力FP与踏板行程SP的关系的特性图。具体实施方式以下，基于附图利用实施例来说明实现本专利技术的制动装置的方式。[实施例一]首先说明制动装置的结构。本实施例的制动装置适用于对车辆的各车轮施加制动液压以产生制动力的液压式制动系统。所述车辆例如是其驱动车轮的原动机除发动机外还具有电动式马达(发电机)的混合动力车辆，或只具有电动式马达(发电机)的电气机动车等电动车辆。另外，也可以是只把发动机作为驱动源的非电动车辆。制动系统具有：制动装置，与制动踏板2联动从而能够在主缸产生液压(主缸压)；液压控制单元，与制动装置独立并能够在车轮制动缸(制动钳(キャリパ))产生液压。制动装置具有行程量调整部3，其调整相对于驾驶员的制动踏板2的操作量(踏板行程SP)的推杆4的行程量(杆行程SR)。图1是从车辆的左右方向(以下单称左右方向)的一方观察的制动踏板2以及行程量调整部3的立体图，图2是从左右方向的另一方观察的立体图。在图1、图2中，省略了后述的弹性部件6等的图示。图3是行程量调整部3的第二连杆32的立体图。图4表示在行程量调整部3的第一中间连杆33具有杆部331、在行程量调整部3的第二中间连杆34具有保持部341(リテーナ)以及弹性部件6的方式，是与图1相同的立体图。制动器踏板2是接受驾驶员的制动操作的输入的制动操作部件。输入到制动踏板2的制动操作(踏板行程SP或者踏板踏力FP)经由行程量调整部3传递到推杆4，从而产生推杆4的轴向移动(杆行程SR)或者轴向推力(杆推力FR)。推杆4上连接有主缸的活塞。杆行程SR或者杆推力FR转换为所述活塞的行程或者推力，从而产生主缸压。以下为了进行说明，在推杆4的轴向设置x轴，把推杆4随着制动踏板2的踏入而前进(位移)的方向作为正方向。制动踏板2具有：踏板臂20，朝x轴正方向侧凸出地弯曲的同时在车辆的上下方向延伸；踏板垫21，设置于踏板臂20的下端。制动踏板2摆动自如地支承于在车体侧固定设置的托架1。托架1通过在左右方向相对的两个托架部件1a、1b的组合，从而形成从x轴方向侧观察下侧开口的コ字状。在图1中用虚线只表示一方的托架部件1a，在图2中用虚线只表示另一方的托架部件1b。托架1由螺栓紧固于有底皿状的安装壁部件10的底部的x轴负方向侧。安装壁部件10在仪表板(ダッシュパネル)的下部，以托架1的安装侧面对驾驶室内(x轴负方向)的方式固定，从而构成仪表板的一部分。仪表板是将发动机室(设置有动力单元)或马达室(以下将这些单称为发动机室)与驾驶室分隔的车体侧的隔壁部件。由此，托架1被以朝驾驶室侧突出的方式固定。在托架部件1a，1b之间，踏板转动轴50以在左右方向延伸的方式设置。踏板转动轴50固定于托架1。制动踏板2是所谓的悬挂式，踏板臂20的上端部能够转动地连接于踏板转动轴50。由此，制动踏板2以踏板转动轴50为中心转动自如地支承于托架1。当制动踏板2的下端部的踏板垫21被驾驶员踩入而受到操作力(踏力FP)时，制动踏板2以踏板转动轴50为中心朝车辆前方(x轴正方向)转动。在踏板转动轴50上，以包围其外周的方式，筒状的转动部件50a被能够转动地设置于踏板转动轴50。制动踏板2的上端部固定于转动部件50a，由此能够转动地设置于踏板转动轴50。在同一转动部件50a上，左右方向上与制动踏板2的上端部相邻地固定有板状的臂部件22的上端侧。制动踏板2和臂部件22以踏板转动轴50为中心以相同转动相位(转动角)转动。其意思是，可以把制动踏板2和臂部件22视为一体的部件。行程调整部3是将可变连杆机构3a与固定连杆机构3b组合的连杆式的助力装置。所述可变连杆机构3a可以改变推杆4的轴向移动量(杆行程SR)相对于制动踏板2的转动方向移动量(踏板行程SP)的比(行程比或者杠杆比)，所述固定连杆机构3b将该行程比固定。行程量调整部3连接制动踏板2和推杆4之间，放大驾驶员对制动踏板2的操作力并向推杆4传递。制动装置利用行程量调整部3产生驾驶员的制动操作力所不满足的液压制动力，以发挥辅助制动操作的助力功能。即，本实施例的制动装置不具有将制动踏板2的操作力加倍或者放大的助力器(ブースタ)，所述助力器使用车辆的发动机产生的吸气压(负压)或电动马达等与驾驶员的制动操作力不同的动力源。本实施例的制动装置被设置成随着制动踏板2的操作相应地使行程量调整部3进行动作，由此能够辅助制动操作力。推杆4是将输入制动踏板2的(由行程量调整部3放大的)驾驶员的操作力作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动装置，具有行程量调整部，所述行程量调整部调整相对于驾驶员的制动踏板的操作量的主缸活塞的行程量，其特征在于，所述行程量调整部具有：第一区域，从驾驶员开始操作所述制动踏板到不满规定操作量的期间，所述主缸活塞的行程量的变化量相对于所述制动踏板的操作量的变化量具有可变比特性；第二区域，所述制动踏板的操作量在所述规定操作量以上时，所述主缸活塞的行程量的变化量相对于所述制动踏板的操作量的变化量具有固定比特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.19 JP 2013-1938711.一种制动装置，具有行程量调整部，所述行程量调整部调整相对于
驾驶员的制动踏板的操作量的主缸活塞的行程量，其特征在于，
所述行程量调整部具有：
第一区域，从驾驶员开始操作所述制动踏板到不满规定操作量的期间，
所述主缸活塞的行程量的变化量相对于所述制动踏板的操作量的变化量具
有可变比特性；
第二区域，所述制动踏板的操作量在所述规定操作量以上时，所述主缸
活塞的行程量的变化量相对于所述制动踏板的操作量的变化量具有固定比
特性。
2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，
所述行程量调整部具有在所述第一区域进行动作的可变连杆机构和在
所述第二区域与所述可变连杆机构的动作连续而进行动作的固定连杆机构。
3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，
所述行程量调整部具有连杆机构，
所述制动踏板被相对于托架能够转动地轴支承，
所述连杆机构具有：
第一连杆，其一端能够转动地连接于所述制动踏板；
第二连杆，其一端连接于所述主缸的推杆，并具有在另一端侧沿轴向形
成的第一滑动部、在所述第一滑动部和一端侧之间沿轴向形成的第二滑动
部；
第一中间连杆，其一端能够转动地连接于所述第一连杆的另一端，其另
一端与所述第二连杆的所述第一滑动部卡合，两端部之间被托架能够转动地
轴支承；
第二中间连杆，其一端能够转动地连接于所述制动踏板，其另一端与所
述第二连杆的所述第二滑动部卡合。
4.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，
在开始操作所述制动踏板时，所述第一中间连杆的另一端与所述第一滑
动部卡合，所述第二中间连杆的另一端与所述第二滑动部具有游隙地卡合。
5.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，
所述第一滑动部以及所述第二滑动部的至少一方是沿所述第二连杆的
长度方向形成的长孔。
6.如权利要求5所述的制动装置，其特征在于，
所述第一中间连杆具有与所述长孔卡合的第一卡合销。
7.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，
在所述长孔的端部的至少一端具有与所述第一卡合销抵接的第一缓冲
部件。
8.如权利要求5所述的制动装置，其特征在于，
所述第二中间连杆具有与所述长孔卡合的第二卡合销。
9.如权利要求7所述的制动装置，其特征在于，
在所述长孔的端部的至少一端具有与所述第二卡合销抵接的第二缓冲
部件。
10.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，
在所述规定操作量的前后，所述第一中间连杆和所述第二中间连杆经由
弹性部件接触。
11.一种制动装置，其具有行程量调整部，所述行程量调整部调整相对
于驾驶员的制动踏板的操作量的主缸活塞的行程量，其特征在于，
所述行程量调整部为，车轮制动缸液压相对于从驾驶员开始操作所述制
动踏板到不满规定踏力的期间的踏力的增加梯度大于车轮制动缸液压相对
于在所述规定踏力以上时的踏力的增加梯度。
12.如权利要求11所述的制动装置，其特征在于，
所述车轮制动缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤将之，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP