The invention discloses a low-speed maglev train speed combination positioning device, including: setting in train at the bottom of the two groups of eddy current sensor PNP, Doppler radar and the speed positioning plate (including onboard MEMS digital accelerometer); wherein the eddy current sensor PNP, for non metal sleepers wear monitoring methods between the orbits; the speed of the positioning plate, according to a plurality of electrical eddy current sensor PNP into the same area of the sleeper time difference calculation of train speed, train speed calculation and MEMS accelerometer to measure the train speed; and displacement calculation of train running time by train the running speed, and sent to the transponder containing train location information after receiving the message, determine the position of the train.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通
,尤其涉及一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置。
技术介绍
中低速磁悬浮列车具有安全、环保、低噪音、建设运营维护成本低等诸多优点,受到了社会各界的关注,是一个新兴的领域。中低速磁浮的测速定位方式与其它的轨道交通大有不同。因其本身没有车轮,不能像轮轨列车一样使用测速感应器测量车轮转动齿槽数目;并且它采用异步直线电机,没有带铁芯的长定子绕组安装在线路道床上,无法像高速磁悬浮测速那样直接测量槽齿的磁阻。目前国内外主要的中低速磁浮列车测速定位方法有:(1)基于感应环线的测速定位方式。感应环线测速是通过特殊排列的环线形成开口部分和闭口部分,随着车辆的移动,环线开口部分对接收天线产生高电平,而闭口部分不会产生电平,由此形成周期间隔的脉冲信号。这种方式技术复杂,施工要求高,道岔区段更需要特殊处理,运营维护困难。(2)基于槽齿磁阻传感器的测速方式。槽齿磁阻传感器测速是借鉴高速磁浮系统测速原理而来,需要在轨道上等间距的安装槽齿测速板,安装精度要求高,工程建设以及后期运营维护成本高;并且,测速精度完全由安装在地面的多个槽齿测速板的安装间距决定,调整间距时工作量大,间距过大则低速的启停阶段精确度低,间距过小则高速运行时信号分辨率高,对传感器和信号测速板的压力较大,容易丢失信号,产生安全隐患;另外,定位只能依靠等间距安装的槽齿测速板检测列车的相对位置,并且没有考虑过如果检测信号丢失情况下如何定位,且 ...
【技术保护点】
一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置,其特征在于,包括:设置在列车底部的两组电涡流式PNP传感器、多普勒测速雷达以及包含板载MEMS数字加速度计的测速定位板;其中:所述电涡流式PNP传感器,用于以非接触无磨损的方式监测轨道间的金属轨枕;所述测速定位板,用于根据多个电涡流式PNP传感器进入同一轨枕区域的时间差,计算列车速度,并结合MEMS加速度计测量到的列车加速度计算列车运行速度,再将计算出的列车运行速度与多普勒雷达测量出的速度进行比较;若二者速度差在规定的阈值范围内,则取较大值作为最终的列车运行速度;以及根据列车运行速度计算一段时间内列车运行的位移,并在接收到应答器发送的含有列车位置信息的报文后,确定列车位置。
【技术特征摘要】
1.一种中低速磁悬浮列车组合测速定位装置,其特征在于,包括:设置在列车底部
的两组电涡流式PNP传感器、多普勒测速雷达以及包含板载MEMS数字加速度计的测速
定位板;其中:
所述电涡流式PNP传感器,用于以非接触无磨损的方式监测轨道间的金属轨枕;
所述测速定位板,用于根据多个电涡流式PNP传感器进入同一轨枕区域的时间差,
计算列车速度,并结合MEMS加速度计测量到的列车加速度计算列车运行速度,再将计
算出的列车运行速度与多普勒雷达测量出的速度进行比较;若二者速度差在规定的阈值
范围内,则取较大值作为最终的列车运行速度;以及根据列车运行速度计算一段时间内
列车运行的位移,并在接收到应答器发送的含有列车位置信息的报文后,确定列车位
置。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,每一组电涡流式PNP传感器均包括以L
的间距安装的若干...
【专利技术属性】
技术研发人员:李博,张家炳,徐杰,沈志凌,许硕,于向东,尹逊政,杜平,徐伟,贾鹏,凌力,黄苏苏,王玉,王超,张宝华,王芃,孙旺,
申请(专利权)人:中国铁道科学研究院通信信号研究所,中铁第四勘察设计院集团有限公司,中国铁道科学研究院,北京市华铁信息技术开发总公司,北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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