The invention relates to a machine vision surface detection technology, in particular to an image forming method and an image forming device for the visual inspection of the lower surface of the plate. A method for imaging surface visual inspection sheet, several cameras (4) and a plurality of light sources (3) on the guide plate (1) provided with a through groove (13) imaging, imaging points (7, 8) for two, for staggered and groove through the camera, and the lighting source is located in the groove below the guide plate through the mounting seat (2) fixed on two roller roller (5); through slots become camera channel sheet on the guide plate groove through the camera (6) imaging detection of surface. The visual field of the camera and the illumination light source are combined and matched to be imaged, and the visual field of vision is respectively covered with the passages in the passage, and the connecting channel between each channel is covered by two adjacent groups of illuminating light sources and a camera. The camera and the illumination light source are arranged symmetrically on the center line of the roller.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器视觉表面检测技术,尤其涉及一种用于板材下表面视觉检测的成像方法和成像装置。
技术介绍
在热轧带钢及中厚板等板材表面检测中,基于机器视觉的检测系统被广泛应用。为了实现热轧带钢、厚板等产品的下表面视觉检测,一般采用导向翻板的方式,在带钢头部通过检测位置后,导向翻板翻转,下表面开始进行检测。由于现场一般应用HMD(HotMetalDetector,热金属探测器)进行过钢信号的检测,而HMD受到水汽等外界因素的影响,输出信号并不能准确反映带钢的通过状态,可能导致导向翻板出现误动作,带钢头部因存在扣头有可能直接插入到辊道内侧,对生产造成极大危害。另外,导向翻板的翻动一般采用气动或液压方式进行翻转,系统长时间连续运行,也存在不稳定因素。除此之外,在下表面的视觉检测中,因需等待带钢头部通过而不能进行检测,使检测系统存在检测盲区。中国专利200620048985.6公开了一种辊道输送线上的导向翻板装置,该专利公开了一种辊道输送线上的导向翻板装置,解决了在连续的物料输送线上需要进行物料检测或别的操作时需避让空间的技术问题,但没有涉及采用固定式导板方式进行热轧带钢及中厚板等板材的表面视觉检测的技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于板材下表面视觉检测的成像方法和成像装置,该成像方法和成像装置通过相机和照明光源配置,经导向板提供的一条通槽,对经过通槽的板材下表面进行成像,实现板材下表面质量检测。为了实现上述技术目的,本专利技术采用如下技术方案:一种用于板材下表面视觉检测的成像方法, ...
【技术保护点】
一种用于板材下表面视觉检测的成像方法,其特征是:将若干台相机(4)和若干条照明光源(3)对准导向板(1)上开设的一条通槽(13)进行成像,所述通槽(13)为交错布置并贯通,相机(4)和照明光源(3)位于导向板通槽(13)下方,导向板(1)固定安装于辊道的两根辊子(5)之间;所述通槽(13)成为相机成像通道,相机(4)对经过导向板通槽(13)的板材(6)下表面进行成像检测。
【技术特征摘要】
1.一种用于板材下表面视觉检测的成像方法,其特征是:将若干台相机(4)和若干条照明光源(3)对准导向板(1)上开设的一条通槽(13)进行成像,所述通槽(13)为交错布置并贯通,相机(4)和照明光源(3)位于导向板通槽(13)下方,导向板(1)固定安装于辊道的两根辊子(5)之间;所述通槽(13)成为相机成像通道,相机(4)对经过导向板通槽(13)的板材(6)下表面进行成像检测。
2.根据权利要求1所述的用于板材下表面视觉检测的成像方法,其特征是:所述相机(4)和照明光源(3)组合配对成像,成像视野分别覆盖通槽(13)内各段通道,每段通道之间的连接通道由相邻两组照明光源(3)和相机(4)所覆盖。
3.根据权利要求2所述的用于板材下表面视觉检测的成像方法,其特征是:所述相机(4)和照明光源(3)组合以辊道中心线为中心对称布置,相机(4)和照明光源(3)组合数量为奇数。
4.一种用于板材下表面视觉检测的成像装置,其特征是:包括导向板(1)、安装座(2)、若干台相机(4)和若干条照明光源(3),所述导向板(1)由左衬板(11)、右衬板...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭铁根,刘斌,何永辉,陈刚,杨水山,
申请(专利权)人:宝山钢铁股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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