The invention relates to a machine vision detection and controller synchronization method, including: the controller output to the visual detection equipment starting test command, storage commands and command current detection number and location information and time information; visual inspection equipment to a module distribution image detection task, and record the current command to detect the serial number, the unit module A module A module; end image detection, visual detection equipment will detect the A module together with the results of detection of a serial number of the current command sent to the controller; the controller will serial number and the detection results of the current command combination, and the corresponding control. The invention can realize the requirement of keeping synchronization of the two subsystems in the visual inspection system, improve the accuracy of visual inspection, and reduce the misjudgment of the controller when sorting by category.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种使机器视觉检测与控制器保持同步的方法。
技术介绍
在工业机器视觉检测系统中,视觉检测软件在工控机平台运行时只负责检测图像信息,对于如何把检测的结果根据生产的工艺按照一定的要求进行控制并逐类分选等操作时,就需要连接专用的控制器来实现这一目的。通常情况下,控制器发出检测指令,命令视觉检测软件接收来自硬件的图像信息进行处理检测,检测结束后,视觉检测软件把处理的结果信息传递给控制器从而达到检测的目的。图像检测过程中视觉检测软件受相机因素、待检图像内容、内部算法设置等因素的影响,检测时间各不相同,一般单次检测时间在几毫米到几百毫米之间。控制器发出的检测指令周期过长时(或者说发出的检测指令周期大于单次检测时间),其发出一个检测指令,等待视觉检测软件的处理结果,并根据特定的工艺要求进行控制操作,按照这个顺序周而复始的循环进行正常工作,此种循环检测模式比较适合于检测周期比较慢的环境里,如果在较快的检测周期或者检测周期时快时慢的环境下就不能够满足要求了。当视觉检测软件的单次检测时间大于控制器发出的指令周期时,有时会出现在一个单次检测时间里会收到多个检测图像需要处理,遇到这种情况视觉检测软件为了提高检测效率,就会把收到的图像信息分配给各单元模块进行同步处理,等各单元模块把图像信息处理完成后,根据处理的结果分别传递给控制器从而到达提高图像检测效率的目的。视觉检测软件采取同时处理的办法达到了提高效率的目的,但由于分配给 ...
【技术保护点】
一种使机器视觉检测与控制器保持同步的方法,该方法采用单向传输协议,视觉检测设备的多个单元模块并行进行图像检测。包括:(1)控制器输出给视觉检测设备开始检测命令,发出命令同时并存储当前命令检测的序号及当前的位置信息或是时间信息;(2)视觉检测设备向某个单元模块分配图像检测任务,同时记录当前命令检测的序号,设此单元模块为A单元模块;(3)A单元模块图像检测结束后,视觉检测设备将A单元模块的检测结果连同当前命令检测的序号一起发送给控制器;(4)控制器将当前命令检测的序号和检测结果合并,并进行相应的控制。
【技术特征摘要】
1.一种使机器视觉检测与控制器保持同步的方法,该方法采用单向传输协议,视觉检测设备的多个单
元模块并行进行图像检测。包括:
(1)控制器输出给视觉检测设备开始检测命令,发出命令同时并存储当前命令检测的序号及当前的
位置信息或是时间信息;
(2)视觉检测设备向某个单...
【专利技术属性】
技术研发人员:张向阳,余天洪,陈忠,
申请(专利权)人:天津普达软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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