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基于可见光通信的室内停车场导引方法及系统技术方案

技术编号:14550393 阅读:117 留言:0更新日期:2017-02-04 23:29
本发明专利技术公开了一种基于可见光通信的室内停车场导引方法及系统。其中包括:光源基础设施:预先安装调制编码的LED照明光源,且LED光源编码与安装位置存在对应关系;车位检测系统,利用室内照明LED光源实时检测车位空闲状态;定位系统:利用LED光源编码确定车辆停放位置及人员所在位置;导引系统:根据车辆停放位置与人员位置对人员进行导引。通过本发明专利技术,解决了现有大型停车场中无法进行室内人员定位且车位检测和导引需额外增加大量检测设备,建设工程较复杂成本较高的问题,实现了节能照明、车位检测、寻车、导引一体化解决方案。

Indoor parking lot guiding method and system based on visible light communication

The invention discloses a method and a system for guiding indoor parking lot based on visible light communication. Including: light source infrastructure: LED light source modulation encoding pre installed, and the LED light source encoding and installation location relationship; parking detection system, the use of indoor lighting LED light source real-time detection of parking idle state; positioning system: determine the vehicle parking and personnel location by using LED light source encoding: according to the vehicle guidance system; parking position and personnel position of personnel guidance. The invention solves the indoor location and parking space detection and guidance need extra large testing equipment to existing large parking lot, the construction project is complex high cost, realize energy saving lighting, parking space detection, vehicle tracking and navigation integration solutions.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空闲车位检测和室内定位导引领域,具体而言,涉及一种基于LED照明通信的室内停车场空闲车位检测与导引系统与方法。
技术介绍
随着汽车消费市场的升级,汽车的拥有量越来越多,为解决“停车难”这一社会普遍问题,停车场建得越来越大,“停车难”得到局部缓解,但因为停车场建得过于巨型,停车后的人员寻车又成为另一个难题。出于节省时间,提高效率的目的,社会对节能、智能的停车场系统需求也越来越大。目前有一些空闲车位检测技术方案、反向寻车技术方案已经进入商业应用阶段。常见的车位检测技术主要有:(1)超声波探测、(2)红外探测、(3)地磁线圈探测、(4)视频探测等。以上市面常用的(1)(2)两种检测方案均需要提前在车位上方部署主动发射信号的基础设备;检测方案(3)需要将地磁线圈传感器安装在车位地下并铺设线路,建设工程较复杂;检测方案(4)需要在每个车位安装摄像头。常见的反向寻车方案主要有:摄像头图象法查找车牌。常见的室内定位技术有:(1)A-GPS、(2)蓝牙、(3)wifi等,方法(1)的定位精度不足以用于车场寻车,(2)(3)则需要提前部署大量发射设备。由于智能停车场需要采用多种关键技术和设备,改造工程较复杂,影响了其市场接受度,目前为止,并未出现能够满足室内停车场的低成本、节能、照明、检测、定位、导引的技术方案。
技术实现思路
为解决现有技术中的技术问题,本专利技术的目的是将室内照明用LED灯具作为基础设施,提供了一种实时、高精度、低成本的基于可见光通信的室内停车场导引方法及系统。为了达到所述目的,本专利技术的一方面,提供一种基于可见光通信的室内停车场导引系统。其包括:调制编码的LED光源作为信号源,安置于室内停车场适当位置,并预先建立LED光源编码与其所在位置信息的映射。角反射器作为反射装置,安置于每个车位上,用于将LED光源发出的光,反转180度反射回去。光电探测器安装在LED光源附近,朝向车位方向,用于探测车位上的角反射器是否被遮挡,从而判断车位空闲状态。移动终端,携带于人员身上,其主要包括以下功能:图像传感器,用于获取LED光源发射的编码信息;处理器与图像传感器连接,用于根据LED光源的编码信息,实时计算出人员所在位置;显示器与处理器连接,用于显示人员所在位置;数字罗盘,用于在室内标定移动终端的朝向;供电单元,与图像传感器、处理器、显示器、数字罗盘都相连,用于提供电源。为了达到所述目的,本专利技术的另一方面,提供了一种基于可见光通信的室内停车场导引方法,包括以下步骤:一、进入停车场停车步骤一、停智能车场系统利用调制编码的LED光源及光电探测器,实时探测车位空闲状态,并给出文字或颜色指示,也可将信息传输给服务器,对外发布总空闲车位数;步骤二、人员驾驶车辆进入停车场,可随时通过移动终端获取当前位置编码,及多个可停放空闲车位编码;步骤三、移动终端根据选定的停车位置和当前位置,计算停车驾驶方向或路径;步骤四、人员根据移动终端指引信息或通过车位空闲指示灯信息,将车辆行驶至空闲车位;步骤五、停车后用户用移动终端记录当前车位LED光源的编码信息,至此完成停放过程。二、人员寻找车辆准备离开步骤一、人员手持移动终端,启动并初始化;步骤二、利用移动终端的图像传感器获取当前位置的LED光源的编码信息,并发送给移动终端的处理器;步骤三、处理器根据步骤二的LED光源的编码信息,判断其是否属于停车场位置记录信息,如是则读取预存停放车辆位置的LED编码信息,如否则重复该步骤;步骤四、处理器根据步骤三的LED光源的编码信息与停车时预存车位编码信息,判断是否处于同一个建筑物内,如是则读取编码信息与地理信息的映射关系表,如否则给出提示;步骤五、处理器根据步骤四的编码信息,给出方向和距离指引信息,并利用数字罗盘对当前朝向进行标定;步骤六、不断重复步骤二--步骤五;直到到达停放对应车辆的停车位。步骤七、结束。本专利技术的有益效果是:1)利用调制编码LED照明光源作为地理标记提前安置于室内停车场,发挥LED节能照明、可调制的优势;2)利用调制编码LED光源作为车位检测信号,无需增加其他检测信号源,降低了智能停车场建设成本;3)解决人员在停车场无法定位自身当前位置,盲目寻车的问题;4)大部分智能手机均可作为人员移动终端使用,无需添置新设备,有利于推广应用。附图说明图1为本专利技术的基于可见光通信的智能室内停车场LED布局及地图系统示意图;图2为本专利技术的车位状态检测系统实施例1(车位空闲)示意图;图3为本专利技术的车位状态检测系统实施例1(车位占用)示意图;图4为本专利技术的车位状态检测系统实施例2(车位空闲)示意图;图5为本专利技术的车位状态检测系统实施例2(车位占用)示意图;图6为本专利技术的基于可见光通信的室内停车场导引方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案、优点更加清楚明白,以下结合示意性实施例,并参照附图,对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是本专利技术中实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下可以相互组合。本专利技术提供的基于光通信的室内停车场空闲车位检测与导引系统及方法,是基于LED照明光源实现的。LED光源作为一种节能、无辐射的新型绿色照明光源,已经成为照明工程设计、升级、改造的首选光源,随着白炽灯逐渐退出市场,而LED光源比节能灯具有更高的能效,必将成为停车场照明工程的主要光源,并且LED具有良好的可调制性,易于实现可见光识别编码(VisibleLightIdentification,VLID)技术,从而使室内车位检测和人员定位成为可能。如图1所示,本专利技术的一个实施例提供一种基于光通信的智能停车场车位检测与导引方法,包括LED光源1,车位2,已停放车辆3,角反射器4,驾驶员5(携带移动终端),待停放车辆6(驾驶员携带移动终端)。本明的实施例中,车位附近的LED光源1发出调制光,且每个LED光源具有唯一64比特编码ID用于确定光源的地理位置,其中第一组8比特表示地理位置的省级信息,最多支持256个省份;第二组8比特表示城市信息,最多支持256个城市,第三组4比特表示区县信息,最多支持16个区县,第四组12比特表示智能停车场所属建筑物信息,最多支持4096个建筑物;第五组4比特表示所属停车场的楼层信息,最多支持16层;第六组20比特表示同一层中的平面坐标信息,第七组4比特用于数据校验,其中第六组20比特的坐标信息与车位1预设坐标(Xn,Yn)一一对应。LED光源1与角反射器4配合,可测量车位2上是否停放有车辆3即车位是否空闲,并通过驾驶员所携带移动终端的地图系统显示出来。一、在停放车辆时,待停放车辆6的驾驶员利用所携带移动终端的地图系统选择空车位,例如(X4,Y4),并生成方向或路线指引;停车后利用所述移动终端记录车辆停放位置LED光源的64比特编码ID。二、在寻找车时(假定车辆停放在X6,Y6),驾驶员5利用移动终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于可见光通信的室内停车场导引方法,其特征在于:多个LED光源安装于停车场内;停车场内的每个停车位都设有LED光源;所述LED光源都经调制编码;所述LED光源的编码与其安装位置相对应,每个停车位的LED光源的编码都不同于其它任何停车位的LED光源的编码;每个停车位的LED光源都设有光电探测器,利用所述LED光源及其对应的光电探测器检测停车位状态;能够识别LED光源的编码的移动终端,利用所述LED光源的编码确定移动终端的当前位置;根据移动终端的当前位置与停车位位置生成导引信息。

【技术特征摘要】
1.基于可见光通信的室内停车场导引方法,其特征在于:
多个LED光源安装于停车场内;停车场内的每个停车位都设有LED光源;所述LED光源都经调制编码;
所述LED光源的编码与其安装位置相对应,每个停车位的LED光源的编码都不同于其它任何停车位的LED光源的编码;
每个停车位的LED光源都设有光电探测器,利用所述LED光源及其对应的光电探测器检测停车位状态;
能够识别LED光源的编码的移动终端,利用所述LED光源的编码确定移动终端的当前位置;
根据移动终端的当前位置与停车位位置生成导引信息。
2.根据权利要求1所述的基于可见光通信的室内停车场导引方法,其特征在于所述LED光源,发光波长为380nm-780nm,调制频率为50Hz-1MHz。
3.根据权利要求1所述的基于可见光通信的室内停车场导引方法,其特征在于,在停车位安装角反射器、光电探测器安装在LED光源处,当停车位没有停车时,光电探测器可以接收到LED光源发出的经角反射器反射的光线,通过检测LED光源是否被遮挡从而判断停车位状态。
4.根据权利要求1所述的基于可见光通信的室内停车场导引方法,其特征在于,在停车位安装光电探测器,当停车位没有停车时,光电探测器可以接收到LED光...

【专利技术属性】
技术研发人员:李秋实赵晓萌陈哲
申请(专利权)人:李秋实赵晓萌陈哲
类型:发明
国别省市:广东;44

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