A safety system for an electric motor controller is provided. The security system includes a torque safety monitor having a first processor that is different from a second processor of the main motor controller. The first processor is configured, the estimated torque in response to motor and main motor controller command torque is more than a set amount, reduce the execution or cut off from DC/AC (DC to AC inverter motor) sent to AC (AC) in a power supply.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
电动混合动力车辆的电机控制是复杂系统。任何足够复杂的系统都能够因为各种因素经历故障。很多现代车辆具有黑匣子记录仪,其在车辆运行期间记录数据。发生情况以后,这些黑匣子能够用于诊断故障。很多现代车辆具有车载诊断仪,其能够在车辆运行过程中诊断部件或系统的故障。然而,由于电动混合动力车辆系统仍相对较新,本领域需要一种改进先前可用的监控和诊断系统的解决方案。
技术实现思路
在一些实施例中,提供一种用于电动机控制器的安全系统。该安全系统包括转矩安全监控器,其具有不同于主电机控制器的第二处理器的第一处理器。第一处理器被配置为,响应于电动机的估计转矩和与主电机控制器相关的命令转矩相差超过设定量,减小或切断从DC/AC(直流到交流)逆变器传送到电动机的AC(交流电)电力。在一些实施例中,提供一种用于车辆的安全系统。该安全系统包括转矩安全监控器,其不同于车辆的主电机控制器。转矩安全监控器包括转矩估计器,其根据输入产生估计转矩,所述输入包括电机的定子电流和电机的转速的测量值,电机由主电机控制器经由转矩安全监控器控制。转矩安全监控器包括转矩监控器,其执行估计转矩和命令转矩的比较,其中命令转矩是主电机控制器的输入。转矩安全监控器包括状态和故障处理器,其可操作以基于估计转矩和命令转矩的比较而输出保护指示。保护指示修改来自主电机控制器的开关信号以减小传送到电机的AC(交流电)电力。在一些实施例中,提供一种监控电动机的方 ...
【技术保护点】
一种用于电动机控制器的安全系统,包括:转矩安全监控器,所述转矩安全监控器具有不同于主电机控制器的第二处理器的第一处理器;和所述第一处理器,其被配置为,响应于所述电动机的估计转矩和与所述主电机控制器相关的命令转矩相差超过设定量,执行减小或切断从DC/AC逆变器即直流电到交流电逆变器发送到电动机的AC电力即交流电电力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.23 US 13/948,3071.一种用于电动机控制器的安全系统,包括:
转矩安全监控器,所述转矩安全监控器具有不同于主电机控制器的第二处
理器的第一处理器;和
所述第一处理器,其被配置为,响应于所述电动机的估计转矩和与所述主
电机控制器相关的命令转矩相差超过设定量,执行减小或切断从DC/AC逆变器
即直流电到交流电逆变器发送到电动机的AC电力即交流电电力。
2.根据权利要求1所述的安全系统,其中所述设定量是来自包括下列项的
集合的其中一个:固定常数、基于电机转速的变量和基于车辆速度的变量。
3.根据权利要求1所述的安全系统,进一步包括:
硬件保护单元,其电气地置于所述主电机控制器和所述DC/AC逆变器之间;
并且
所述硬件保护单元被配置为,响应于所述第一处理器执行减小或切断从所
述DC/AC逆变器发送到所述电动机的AC电力,修改从所述主电机控制器传输
到所述DC/AC逆变器的开关信号。
4.根据权利要求1所述的安全系统,进一步包括:
所述第一处理器,其被配置为接收多个状态参数并输出系统状态信息和保
护指示,所述系统状态信息和所述保护指示基于所述多个状态参数。
5.根据权利要求1所述的安全系统,其中预定延迟被应用到所述命令转矩,
所述预定延迟补偿所述估计转矩的路径延迟。
6.根据权利要求1所述的安全系统,其中所述主电机控制器和所述转矩安
全监控器被配置为接收来自第一类型的电流传感器的所述AC电力的第一电流
测量值,并且所述转矩安全监控器被配置为接收来自第二电流传感器的所述AC
电力的第二电流测量值。
7.根据权利要求1所述的安全系统,进一步包括:
所述转矩安全监控器,其被配置为监控包括下列项的集合中的至少一个:
加速器踏板、制动踏板、电机转速和定子电流。
8.根据权利要求1所述的安全系统,进一步包括:
所述第一处理器,其进一步被配置为,响应于所述电动机的估计转矩和与
所述主电机控制器相关的所述命令转矩相差超过所述设定量,减小作为所述转
矩安全监控器的输出的最大命令转矩。
9.一种用于车辆的安全系统,包括:
转矩安全监控器,其不同于车辆的主电机控制器;
所述转矩安全监控器包括转矩估计器,其根据输入生成估计转矩,所述输
入包括电机的定子电流和所述电机的转速的测量值,所述电机由所述主电机控
制器经由所述转矩安全监控器控制;
所述转矩安全监控器包括转矩监控器,其执行所述估计转矩和命令转矩的
比较,所述命令转矩是所述主电机控制器的输入;并且
所述转矩安全监控器包括状态和故障处理器,其可操作以基于所述估计转
矩和所述命令转矩的所述比较而输出保护指示,所述保护指示修改来自所述主
电机控制器的开关信号以减小传送到所述电机的AC电力即交流电电力。
10.根据权利要求9所述的安全系统,进一步包括:
硬件保护单元,其耦合到所述转矩安全监控器并被配置为耦合所述主电机
控制器和DC/AC逆变器即直流到交流逆变器;并且
所述硬件保护单元具有的输入为来自所述主电机控制器的所述开关信号并
且具有的输出为到所述DC/AC逆变器的所修改的开关信号,所述修改的开关信
号根据所述保护指示生成。
11.根据权利要求9所述的安全系统,进一步包括:
硬件保护单元,其具有开关保护门和故障状态处理器;
所述开关保护门接收来自所述转矩安全监控器的保护指示并接收来自
DC/AC逆变器即直流到交流逆变器的故障参数;
所述开关保护门接收来自所述主电...
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