一种高速线材生产中托板控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高速线材生产中托板控制方法，属于线材生产工艺技术领域。目的是提供一种控制精确，能够提高成品卷质量的高速线材生产中托板控制方法，所述方法为：步骤一SM辊道运转，盘卷头部到达集卷筒，检测开关被点亮；步骤二托板进入工作状态，慢速下降；步骤三托板下降高度判断；步骤四托板快速下降，完成集卷操作。本发明专利技术的方法适合于各种高速线材生产线使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种高速线材生产中托板控制方法，属于线材生产工艺

技术介绍
托板是线材生产领域中完成集卷功能的重要设备，它将托着在集卷筒内形成的盘卷慢慢地落到芯棒上，它工作的好坏直接关系到盘卷的卷形质量。钢铁企业提高成卷质量，满足用户需求，势在必行。但现有托板下降加速控制是靠运输辊道上的光电管等信号来实现的，但由于辊道上的散卷随着规格的不同，疏密程度差异极大，导致SM9辊道处光电开关信号极不稳定，继而使托板乱加速，实现不了筒内集卷，使成卷出现乱线，使卷形质量变差。现有技术中这一过程的控制原理如下，开始时，SM辊道运转，逐步运送盘圈状的线材到达集卷筒，当盘圈头部到达集卷筒时，检测开关被被点亮，并且在芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好的情况下，分离爪打开，托板托着盘卷慢速下降，当钢尾到达SM9处光电开关时，托板快速下降，再经过其他动作完成整根钢的集卷，其实现的基础是通过一个R-S触发器给出托板快速下降启动信号。S端为置位端，R端为复位端，触发器的输出即为托板快速下降启动信号。S端连接为DI19.30(光电开关信号)的延时断信号，也即当光电开关无信号后0.8秒启动托板快速下降，但DI19.30(光电开关信号)是由运送的盘圈遮挡来产生的，很不准确。这样就造成托板乱加速，影响卷形质量。
技术实现思路
因此，本专利技术目的是提供一种控制精确，能够提高成品卷质量的高速线材>生产中托板控制方法，所述方法为：步骤一SM辊道运转，盘卷头部到达集卷筒，检测开关被点亮；步骤二托板进入工作状态，慢速下降；步骤三托板下降高度判断：根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度，当托板下降高度大于预设值时，进入步骤四；步骤四托板快速下降，完成集卷操作。进一步的，所述步骤二具体为：芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好，分离爪打开，托板慢速下降。进一步的，所述步骤三中托板下降高度大于预设值，托板下降高度预设值由操作人员设定。进一步的，所述步骤四中由R-S触发器提供托板快速下降启动信号。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种高速线材生产中托板控制方法，取消原有的光电开关，变为托板下降到一定高度开始加速。由于托板高度信号是由托板传动电机的编码器来检测的，因此是十分精确的，这样，托板的下降速度也将是十分可靠的，就避免了由于光电开关信号不稳定导致的托板乱加速问题，实现了筒内集卷，使卷形整齐漂亮，无乱线，使产品质量得到提高。本专利技术的方法适合于各种高速线材生产线使用。附图说明图1为高速线材生产线集卷工位的设备现场示意图；图2为本专利技术一种高速线材生产中托板控制方法的流程图；图3为托板快速下降控制程序示意图。附图标记如下：1、集卷筒；2、托板；3、双臂芯棒；4、卸卷小车；5、C形钩；6、SM辊道。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行说明：为便于理解本专利技术的控制方法，提供高速线材生产线集卷工位的设备现场示意图如图1所示，主要设备包括集卷筒1、托板2、双臂芯棒3、卸卷小车4、C形钩5、SM辊道6，集卷完成后成品卷由卸卷小车4及C形钩5运走进入打包工序。如图2所示，一种高速线材生产中托板控制方法，方法为：步骤一SM辊道运转，盘卷头部到达集卷筒，检测开关被点亮；步骤二托板进入工作状态，慢速下降；步骤三托板下降高度判断：根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度，当托板下降高度大于预设值时，进入步骤四；步骤四托板快速下降，完成集卷操作。优选的，步骤二具体为：芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好，分离爪打开，托板慢速下降。优选的，步骤三中托板下降高度大于预设值，托板下降高度预设值由操作人员设定。优选的，步骤四中由R-S触发器提供托板快速下降启动信号。开始时，SM辊道运转，逐步运送盘圈状的线材到达集卷筒，当盘圈头部到达集卷筒时，检测开关被被点亮，并且在芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好的情况下，分离爪打开，托板托着盘卷慢速下降，托板降到一定高度时开始快速下降，具体高度可由操作人员设定，再经过其他动作完成整根钢的集卷。托板快速下降控制程序如图3所示，有一个R-S触发器给出托板快速下降启动信号。S端为置位端，R端为复位端，触发器的输出即为托板快速下降启动信号。但S端的连接改为了一个与门的输出，与门的输入有三个信号，前两个为一比较功能块COMP(R,3)的输出，第三个直接为“1”。比较功能块COMP(R,3)主输入端为托板高度信号，该部分程序的功能为在下降过程中当托板实际高度值小于AOC401时，即由操作人员设定的参数，比较块的20#管脚输出为“1”，同时当托板实际高度值大于400mm时比较块的40#管脚输出为“1”，这样，在比较块的20#与40#管脚输出都为“1”时，与门输出为“1”，R-S触发器被置位，即可启动托板快速下降。托板高度信号是由托板传动电机的编码器来检测的，是十分精确的，这样，就避免了托板出现错误加速的现象。以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速线材生产中托板控制方法，其特征在于，所述方法为：步骤一SM辊道运转，盘卷头部到达集卷筒，检测开关被点亮；步骤二托板进入工作状态，慢速下降；步骤三托板下降高度判断：根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度，当托板下降高度大于预设值时，进入步骤四；步骤四托板快速下降，完成集卷操作。

【技术特征摘要】
1.一种高速线材生产中托板控制方法，其特征在于，所述方法为：
步骤一SM辊道运转，盘卷头部到达集卷筒，检测开关被点亮；
步骤二托板进入工作状态，慢速下降；
步骤三托板下降高度判断：
根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度，当托板下降高度大
于预设值时，进入步骤四；
步骤四托板快速下降，完成集卷操作。
2.如权利要求1所述的高速线材生产中托板控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩强，王旭光，
申请(专利权)人：内蒙古包钢钢联股份有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15