用于监控程序控制的家用电器的实际运行状态的系统、后装模块和方法技术方案

本发明专利技术涉及一个系统（1），用于在通过家用电器（7）执行运行过程时监控程序控制的家用电器（7）的实际运行状态，包括后装模块（2）和与后装模块（2）和家用电器（7）分开的通讯设备（3），其中所述后装模块（2）包括用于可拆卸地固定后装模块（2）在家用电器（7）的设备外壳（6）外侧面（4）上的固定装置（18）、用于与通讯设备（3）无线通讯的数据交换单元（17）和传感器装置（13），该传感器设计成检测至少一通过设备外壳（6）向外透出的执行家用电器（7）运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，并且该系统（1）设计成，利用检测的发射信号测量值确定家用电器（7）的实际运行状态并且通过通讯设备（3）输出。所述后装模块（2）的传感器装置（13）具有磁场传感器（21），该磁场传感器设计成检测通过驱动电机作为家用电器（7）的部件产生的磁场作为发射信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一个用于在通过家用电器执行运行过程时监控程序控制的家用电器的实际运行状态的系统，包括后装模块和与后装模块和家用电器分开的通讯设备，其中所述后装模块包括用于可拆卸地固定后装模块在家用电器的设备外壳外侧面上的固定装置、用于与通讯设备无线通讯的数据交换单元和传感器装置，该传感器设计成检测至少一通过设备外壳向外透出的执行家用电器运行过程的家用电器部件的发射信号。该系统设计成，利用发射信号的测量值确定家用电器的实际运行状态并且通过通讯设备输出。本专利技术还涉及一个用于这种系统的后装模块以及一种用于监控程序控制的家用电器的实际运行状态的方法。
技术介绍
已知现有技术，使家用电器通讯技术地耦联在无线局域网、尤其是WLAN网上。通过这种网络家用电器例如可以与同样连接在网络上的其它设备通讯。另一方面，也能够实现在家用电器与互联网服务器之间的通讯，可以通过接入点（accesspoint）或者通过WLAN路由器执行通讯。例如，在这个通讯范围内可以传递家用电器的状态数据给互联网服务器，然后这些状态数据可以由互联网服务器传递给互联的通讯发送设备。例如，家用电器用户可以通过其智能手机访问存储在互联网服务器上的状态数据。这些状态数据例如可以是关于家用电器运行过程的信息，例如尤其是关于结束运行过程必需的剩余时间或者关于已经结束运行过程、例如洗衣过程的信息。在这个通讯范围内必要时在使用便携通讯设备、例如上述智能手机的条件下也可以实现操纵家用电器。此外在家用网络旁通的条件下直接在家用电器与便携通讯设备之间提供无线通讯连接属于现有技术。这种直接通讯例如可以通过NFC连接（近场通信）实现。在这里一方面可以传递家用电器的状态数据给便携通讯设备；另一方面，也可以传递便携通讯设备的控制命令给家用电器。例如由文献US2012/0236820A1已知这种用于控制电视或空调设备的方法。在这里首先在使用NFC通讯标准的条件下建立在手机与电视之间的通讯连接。然后在建立这个通讯连接以后通过次级网络、例如WLAN网络实现继续通讯。在家用电器与外部设备、例如智能手机或者平板PC或者互联网服务器之间通讯的前提总体上是，家用电器本身具有相应的通讯装置，它用于执行这个通讯。因此这种通讯在没有这种通讯装置的家用电器中是不能实现的。在没有通讯装置的家用电器中用户必需以常见的方式在家用电器本身上获得家用电器实际运行状态的信息，例如洗涤过程的剩余时间。在这里后装模块实现一定补救，如同在文献DE102005019377A1中描述的那样。在这里对于家用电器运行状态的远程监控建议一个后装模块，它具有传感器，它例如检测家用电器的振动、运行噪声和可视觉察觉的运动。然后根据这些测量值获得家用电器的实际运行剖面图，并且与基准运行剖面图比较。后装模块可以具有相应的通讯接口，通过它们将家用电器的实际运行状态传递给外部设备。由文献DE102011076181A1已知一个具有传感器单元和数据传递单元的装置，它专门为锅设计。传感器单元固定在锅壁的内侧面上，而数据传递单元固定在壁外侧面上并因此相对于传感器单元固定。传感器单元测量锅内部的温度并且通过磁场传递温度值给数据传递单元。特殊的要求在于，由家用电器本身给出的发射信号与其它信号相区别，它们不是通过家用电器本身、而是在家用电器周围通过其它事件引起的。这尤其在检测振动或噪声时是适用的。例如经过家用电器的人的走步声已经可能导致，这个信号被解释为家用电器的发射信号。这导致在确定家用电器实际运行状态时的错误。这尤其在洗衣机中影响洗涤过程程序结束的检测。即，可能发生，即使在程序结束以后也检测到干扰源的振动信号，它们被错误地评价为家用电器的其它运行。在这种状况下不能准确地获得程序结束。
技术实现思路
本专利技术的目的是，给出一种途径，如何可以在上述形式的系统中特别可信地执行家用电器实际运行状态的监控。这个目的按照本专利技术通过一个系统、通过一个后装模块、也通过一种方法得以实现，具有各自独立权利要求的特征。从属权利要求、说明和附图的内容是本专利技术的有利实施例。按照本专利技术的系统设计成用于在通过家用电器执行运行过程时监控程序控制的家用电器的实际运行状态。该系统包括后装模块和与后装模块和家用电器分开的通讯设备。所述后装模块包括固定装置、传感器装置以及数据交换单元。所述固定装置设计成可拆卸地固定后装模块在家用电器的设备外壳外侧面上。所述数据交换单元用于与通讯设备无线通讯，即尤其直接和/或通过互联网服务器。所述传感器装置设计成检测至少一通过设备外壳向外透出的发射信号，该发射信号通过执行家用电器运行过程的家用电器部件产生。所述系统利用检测的发射信号测量值确定家用电器的实际运行状态并且通过通讯设备输出实际运行状态。按照本专利技术规定，所述后装模块的传感器装置包括磁场传感器，该磁场传感器设计成检测通过驱动电机作为家用电器的部件产生的磁场作为发射信号。本专利技术利用这个事实，目前的家用电器、尤其是大型家用电器例如用于护理衣物的电器仪表具有同步电机或无碳刷直流电机（BLDC）形式的驱动电机。这种驱动电机的定子具有电磁场，它们在家用电器运行中产生磁的旋转场，该磁旋转场也可以穿过设备外壳检测到。磁场的检测能够特别可信地且可靠地确定家用电器的实际运行状态。因为非常肯定的是，在家用电器周围也存在其它磁场源，它们可能不利地影响检测驱动电机磁场。如果通过磁场传感器检测到外部的磁场，则可以以非常高的可能性确认，磁场是家用电器本身的发射信号。因此可以排除在确定运行状态时的错误。检测磁场还具有优点，能够无需很多费用地推断家用电器的实际运行状态。因此可以首先主要检测，驱动电机是否旋转。通过这种方式和方法例如可以检测家用电器运行过程结束并且通过通讯设备输出。但是也能够推断其它运行状态。利用磁场必要时甚至能够可靠地确定驱动电机转速，这又能够推断程序进行步骤。因为由驱动电机产生的磁场是具有给定旋转频率的旋转场，它可以通过系统评价并且在程序进行步骤方面和/或在可能的家用电器运行故障方面进行评价。所述家用电器也是程序控制的家用电器。这尤其意味着，在家用电器中存储许多运行程序，它们可以通过用户选择。然后按照选择的运行程序执行运行过程。所述家用电器最好是大型家用电器，尤其是护理衣物的电器或者洗碗机。用于护理衣物的电器例如可以是洗衣机、干衣机或者洗干机。所述后装模块例如可以具有模块外壳，在其中安置部件传感器装置和数据交换单元。在此也涉及封闭的模块，它可以固定在设备外壳的外侧面上并且尤其不执行与家用电器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在通过家用电器（7）执行运行过程时监控程序控制的家用电器（7）的实际运行状态的系统（1），包括后装模块（2）和与后装模块（2）和家用电器（7）分开的通讯设备（3），其中所述后装模块（2）包括用于可拆卸地固定后装模块（2）在家用电器（7）的设备外壳（6）外侧面（4）上的固定装置（18）、用于与通讯设备（3）无线通讯的数据交换单元（17）和传感器装置（13），该传感器设计成检测至少一通过设备外壳（6）向外透出的执行家用电器（7）运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，其中，该系统（1）设计成，利用检测的发射信号测量值确定家用电器（7）的实际运行状态并且通过通讯设备（3）输出，其特征在于，所述后装模块（2）的传感器装置（13）包括磁场传感器（21），该磁场传感器设计成检测通过驱动电机作为家用电器（7）的部件产生的磁场作为发射信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.16 DE 102013218468.91.一种用于在通过家用电器（7）执行运行过程时监控程序控制的家用电器（7）的实际
运行状态的系统（1），包括后装模块（2）和与后装模块（2）和家用电器（7）分开的通讯设备
（3），其中所述后装模块（2）包括用于可拆卸地固定后装模块（2）在家用电器（7）的设备外壳
（6）外侧面（4）上的固定装置（18）、用于与通讯设备（3）无线通讯的数据交换单元（17）和传
感器装置（13），该传感器设计成检测至少一通过设备外壳（6）向外透出的执行家用电器（7）
运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，其中，该系统（1）设计成，利用检测的发射信号测
量值确定家用电器（7）的实际运行状态并且通过通讯设备（3）输出，其特征在于，所述后装
模块（2）的传感器装置（13）包括磁场传感器（21），该磁场传感器设计成检测通过驱动电机
作为家用电器（7）的部件产生的磁场作为发射信号。
2.如权利要求1所述的系统（1），其特征在于，所述后装模块（2）的传感器装置（13）附加
地对于磁场传感器（21）包括至少另一传感器（22,23,24），该传感器设计成检测与磁场不同
的执行家用电器（7）运行过程的家用电器（7）部件的发射信号，其中所述系统（1）设计成，也
在考虑通过至少另一传感器（22,23,24）检测的测量值的条件下确定家用电器（7）的运行状
态。
3.如权利要求2所述的系统（1），其特征在于，所述传感器装置（13）附加地对于磁场传
感器（21）包括用于获得加速度作为发射信号的加速度传感器（22），其中所述系统（1）设计
成，也在考虑加速度的条件下确定家用电器（7）的运行状态。
4.如权利要求2或3所述的系统（1），其特征在于，所述传感器装置（13）附加地对于磁场
传感器（21）包括用于获得固体声波和/或空气声波作为发射信号的声波传感器（23），其中
所述系统（1）设计成，也在考虑固体声波和/或空气声波的条件下确定家用电器（7）的运行
状态。
5.如权利要求2至4中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述传感器装置（13）附加地
对于磁场传感器（21）具有用于获得温度作为发射信号的温度传感器（24），该温度传感器处
于设备外壳（6）的外侧面（4），其中所述系统（1）设计成，也在考虑温度的条件下确定家用电
器（7）的运行状态。
6.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述后装模块（2）设计成，
-至少一发射信号的测量值通过数据交换单元（17）传递到通讯设备（3）和/或互联网服
务器（9），其中所述通讯设备（3）和/或互联网服务器（9）设计成，利用接收的测量值确定家
用电器（7）的实际运行状态，和/或
-利用至少一发射信号的测量值确定家用电器（7）的运行状态并且传递家用电器（7）的
运行状态给通讯设备（3）。
7.如上述权利要求中任一项所述的系统（1），其特征在于，所述系统（1）、尤其是后装模
块（2）包括可信化装置（16），它设计成，利用比较检测的磁场与至少一与磁场不同的发射信
号检验，这个发射信号是否源自家用电器（7），并且所述发射信号最终按照家用电器（7）的
配...

【专利技术属性】
技术研发人员：I皮奇，M温德，T加贝，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE