一种真空吸取螺丝拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种真空吸取螺丝拧紧装置，该装置包括导轨、驱动气缸、螺丝枪、真空浮动吸取装置和配合螺丝枪的运动机构，导轨上设置有用于固定螺丝枪的第一滑块和用于固定真空浮动吸取装置的第二滑块，第一滑块和第二滑块滑动设置在导轨上，导轨与驱动气缸之间通过螺栓连接进而实现竖直方向的滑动，螺丝枪设置在第一滑块上，螺丝枪与真空浮动吸取装置通过固定件连接，驱动气缸驱动运动机构运动，运动机构驱动真空浮动吸取装置对螺钉进行吸取和拧紧。本申请结构简单，操作方便。在工作过程中，能保证作业的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率，满足于不同领域中对于锁钉需求的产品加工，可以适用于各种气动或电动螺丝枪的拧紧系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造组装领域，具体涉及一种真空吸取螺丝拧紧装置。
技术介绍
在螺钉紧固装配的场合中，其中很多生产需要在被加工产品上进行多次螺钉紧固作业，这类工作人工操作工作量大，且会出现漏钉现象，使得各行业急迫的需要提高自己生产线上的螺钉紧固效率及品质，而随着近年来信息电子行业的飞速发展，对于螺钉紧固装配的需求也越来越高。在螺钉紧固装配的生产中，往往一个很小的产品就要进行多次锁钉，而不同的产品对于旋于其上的螺钉的规格的需求也不同，传统的螺钉紧固装配做法是用人工手携螺丝刀在旋紧螺钉前，采用永磁吸附的方式，利用磁力将螺钉吸起或者操作人员手工将螺钉放到装配位置，进而利用螺丝刀将螺钉旋紧，这种生产方式使得人工劳动强度很大，生产效率很低，产品的质量也无法得到保证。现有的真空吸取螺丝装置里真空螺丝吸嘴为固定式，这样会导致真空吸取不稳定，且在真空吸嘴与工件接触时容易造成吸嘴磨损。因此，需要设计一种装置，可以实现自动吸取螺丝并拧紧，提高生产效率，保证螺钉紧固装配的品质。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种真空吸取螺丝拧紧装置，可实现自动吸取螺丝并拧紧。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种真空吸取螺丝拧紧装置，包括导轨、驱动气缸、螺丝枪、真空浮动吸取装置和配合螺丝枪的运动机构，所述导轨上设置有用于固定所述螺丝枪的第一滑块和用于固定所述真空浮动吸取装置的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述导轨上，所述导轨与所述驱动气缸之间通过螺栓连接进而实现竖直方向的滑动，所述螺丝枪设置在所述第一滑块上，所述螺丝枪与所述真空浮动吸取装置通过固定件连接，所述驱动气缸驱动所述运动机构运动，所述运动机构驱动所述真空浮动吸取装置对螺钉进行吸取和拧紧。优选地，所述真空浮动吸取装置包括螺丝真空吸取头、螺钉吸嘴固定件、压缩弹簧、螺母，所述螺丝真空吸取头包括螺钉吸嘴和螺丝批头；所述螺丝真空吸取头的上端与所述螺丝枪的下端相连接，所述压缩弹簧设置在所述螺钉吸嘴的上面。优选地，所述运动机构包括螺丝锁紧到位传感器和螺丝枪安装滑台，所述螺丝锁紧到位传感器设置在所述螺丝枪安装滑台上，所述运动机构可实现所述螺丝枪在竖直方向运动。优选地，所述螺丝枪为气动或电动螺丝枪。优选地，所述螺钉吸嘴套设在所述螺丝批头上。优选地，所述密封圈为口型密封圈。优选地，所述螺母为可调螺母。优选地，所述螺丝批头滑动设置在所述真空浮动吸取装置内，所述螺丝批头的长度小于所述真空浮动吸取装置的长度。本技术技术方案的优点主要体现在：本技术结构简单，操作稳定，通用性较强，可应用于不同领域的产品生产作业中，可对多种类产品进行翻转，解决了产品可夹持位置小、产品较大等问题，可配合自动化或半自动化设备进行生产作业，提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的剖面图；图3是本技术的结构示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。如图1所示，一种真空吸取螺丝拧紧装置包括导轨1、驱动气缸2、螺丝枪3、真空浮动吸取装置4和配合螺丝枪的运动机构5。所述导轨1上设置有用于固定所述螺丝枪3的第一滑块11和用于固定所述真空浮动吸取装置4的第二滑块12，所述第一滑块11和所述第二滑块12滑动设置在所述导轨1上，所述导轨1与所述驱动气缸2之间通过螺栓连接进而实现竖直方向的滑动。所述螺丝枪3设置在所述第一滑块11上，所述螺丝枪3与所述真空浮动吸取装置4通过固定件6连接，如图2所示，所述固定件6包括固定件61和固定件62，所述固定件61固定在所述螺丝枪3本体上，所述固定件62固定在所述真空浮动吸取装置4上；所述固定件61与所述固定件62连接后，实现所述螺丝枪3与所述真空浮动吸取装置4的连接。在本申请中，所述螺丝枪3可以为气动螺丝枪或电动螺丝枪，在本实施例中，所述螺丝枪3优选为气动螺丝枪。所述固定件61与所述固定件62之间设有密封圈，所述固定件61与所述固定件62之间的密封圈可以是任何形状。在本申请中，所述密封圈优选为口型密封圈，所述密封圈安装在所述气动螺丝枪3端面，所述密封圈的设计是使所述真空浮动吸取装置4压紧在所述气动螺丝枪3腔体，形成密封结构，防止两者连接处漏气。所述真空浮动吸取装置4包括螺丝真空吸取头41、螺钉吸嘴固定件42、压缩弹簧43、螺母44。所述螺丝真空吸取头41包括螺钉吸嘴411和螺丝批头412，所述螺钉吸嘴411套设在所述螺丝批头412上，所述螺丝批头412滑动设置在所述真空浮动吸取装置4内，所述螺丝批头412的长度小于所述真空浮动吸取装置4的长度。所述螺丝真空吸取头41的上端与所述气动螺丝枪的下端相连接，所述压缩弹簧43设置在所述螺钉吸嘴411的上面，所述压缩弹簧43设置在所述螺钉吸嘴411的上面，所述螺钉吸嘴411套设在所述螺丝批头412上，所述螺母44压住所述压缩弹簧43，这样设计的目的是为了在工作过程中调节压缩弹簧的预压缩量。所述螺母44为可调螺母，在工作过程中，所述可调螺母24可调节弹簧力，当所述可调螺母44拧得紧一些，所述压缩弹簧43变短，当所述可调螺母44拧得松一些，所述压缩弹簧43变长。如图3所示，所述运动机构5包括螺丝锁紧到位传感器51和气动螺丝枪安装滑台52，所述螺丝锁紧到位传感器51设置在所述螺丝枪安装滑台52上，所述运动机构5可实现所述气动螺丝枪3在竖直方向运动。在工作过程中，螺钉由相配合的螺钉供给机构送到所述螺丝真空吸取头41下方，所述驱动气缸2驱动所述气动螺丝枪3向下运动，所述气动螺丝枪3进而推动真空吸管向下移动，与此同时，真空发生器作用吸取螺钉，螺钉由所述螺钉吸嘴411吸住，实现了吸取式上钉的方式，所述螺钉吸嘴411套设在所述螺丝批头412上，所述螺丝批头412前端接触到螺钉，所述螺丝批头412的中心与螺钉凹处中心点相对应，即螺钉与所述螺丝批头412相配合。如图2所示，运动机构控制所述气动螺丝枪3将所述螺钉移动到待安装部位上方，启动所述驱动气缸2驱动所述螺丝批头412开始转动、旋转，同时所述气动螺丝枪安装滑台52向下运动，实现紧固装配，进而实现螺钉拧紧，如此循环往复作业。在螺钉拧紧的过程中，当螺钉向下拧紧到一定深度时，所述螺钉吸嘴411与工件接触，当螺钉继续往下拧紧时，这时所述螺钉吸嘴411被接触工件向上推动，由于工件给了所述螺钉吸嘴411一个反作用力，所述压缩弹簧43在这个过程中被压缩，避免所述螺钉吸嘴411与工件过硬接触造成所述螺钉吸嘴411的磨损，同时也可避免所述真空吸嘴411与工件发生撞击，撞到工件。在工作过程中，当所述螺丝锁紧到位传感器51检测扭力达到设定值时，停止所述气动螺丝枪3的锁紧，这时，所述气动螺丝枪安装滑台52向上运动，螺钉与所述螺丝批本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸取螺丝拧紧装置，包括导轨（1），其特征在于：所述真空吸取螺丝拧紧装置还包括：驱动气缸（2）、螺丝枪（3）、真空浮动吸取装置（4）和配合螺丝枪的运动机构（5），所述导轨（1）上设置有用于固定所述螺丝枪（3）的第一滑块（11）和用于固定所述真空浮动吸取装置（4）的第二滑块（12），所述第一滑块（11）和所述第二滑块（12）滑动设置在所述导轨（1）上，所述导轨（1）与所述驱动气缸（2）之间通过螺栓连接进而实现竖直方向的滑动，所述螺丝枪（3）设置在所述第一滑块（11）上，所述螺丝枪（3）与所述真空浮动吸取装置（4）通过固定件（6）连接，所述固定件（6）包括固定件（61）和固定件（62），所述固定件（61）与所述固定件（62）之间设有密封圈；所述驱动气缸（2）驱动所述运动机构（5）运动，所述运动机构（5）驱动所述真空浮动吸取装置（3）对螺钉进行吸取和拧紧。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸取螺丝拧紧装置，包括导轨（1），其特征在于：所述真空吸取螺丝拧紧装置还包括：驱动气缸（2）、螺丝枪（3）、真空浮动吸取装置（4）和配合螺丝枪的运动机构（5），所述导轨（1）上设置有用于固定所述螺丝枪（3）的第一滑块（11）和用于固定所述真空浮动吸取装置（4）的第二滑块（12），所述第一滑块（11）和所述第二滑块（12）滑动设置在所述导轨（1）上，所述导轨（1）与所述驱动气缸（2）之间通过螺栓连接进而实现竖直方向的滑动，所述螺丝枪（3）设置在所述第一滑块（11）上，所述螺丝枪（3）与所述真空浮动吸取装置（4）通过固定件（6）连接，所述固定件（6）包括固定件（61）和固定件（62），所述固定件（61）与所述固定件（62）之间设有密封圈；所述驱动气缸（2）驱动所述运动机构（5）运动，所述运动机构（5）驱动所述真空浮动吸取装置（3）对螺钉进行吸取和拧紧。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸取螺丝拧紧装置，其特征在于：所述真空浮动吸取装置（4）包括螺丝真空吸取头（41）、螺钉吸嘴固定件（42）、压缩弹簧（43）、螺母（44），所述螺丝真空吸取头（41）包括螺钉吸嘴（411）和螺丝批头（412）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜利，牛丽，郑理权，倪前磊，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32