本实用新型专利技术公开一种全自动冲床上料机，包括机架，机架的前侧设有一用于安装低摩擦储板台的副架，机架的中部设有一可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置，机架的上端设有一用于搬运板材的搬运装置，机架上设有触摸控制屏和电箱。本实用新型专利技术可以堆叠板材上料、可以适应多种不同尺寸板材、可以调宽轨道自动校正板材、对不整齐叠料适应性强，送料定位高，并且不会使板材刮花。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压设备，特别涉及一种全自动冲床上料机。
技术介绍
目前，现有的冲床板材送料机的送料滑轨上，没有根据板料的大小、宽窄进行调整的功能，因此，每种冲床板材送料机在输送板材时都是针对固定尺寸的板材进行输送，如果需要生产各种尺寸的板材时，就需要多台冲床板材送料机才可以实现，导致投入的成本高。并且现有的冲床板材送料机的调整方式是通过物料自重定位，定位精度不高，板材在截料板上容易被磨伤。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动冲床上料机。改冲床送料机可以堆叠板材上料、可以适应多种不同尺寸板材、可以调宽轨道自动校正板材、对不整齐叠料适应性强，送料定位高，并且不会使板材刮花。为解决现有技术的上述问题，本技术提供的技术方案是：一种全自动冲床上料机，包括机架，所述机架的前侧设有一用于安装低摩擦储板台的副架，所述机架的中部设有一可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置，所述机架的上端设有一用于搬运板材的搬运装置，所述机架上设有触摸控制屏和电箱。作为本技术全自动冲床上料机的一种改进，所述低摩擦储板台一端间隔设有多根垂直设置的叠料定位杆，所述低摩擦储板台的上平面间隔设有多排减小板材摩擦力的板眼，所述低摩擦储板台的上平面上设有至少一个有料感应器。作为本技术全自动冲床上料机的一种改进，所述搬运装置包括取料Y轴手臂和取料Z轴手臂，所述取料Y轴手臂上设有取料Y轴手臂滑轨，所述取料Z轴手臂连接在所述取料Y轴手臂滑轨上，所述取料Z轴手臂的伺服电机输出轴端连接有一取料吸盘架，所述取料吸盘架的下端间隔设有若干个用于吸取板材的硅胶吸盘。作为本技术全自动冲床上料机的一种改进，所述滑轨调宽送料装置包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，其特征在于，所述平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，所述平台的两端分别设有一调宽滑轨，两条所述调宽滑轨上均设有一滑块，所述动导轨连接在所述滑块上，所述动导轨由一驱动装置控制所述动导轨与所述定导轨之间的距离。作为本技术全自动冲床上料机的一种改进，所述驱动装置包括用于连接动导轨的调宽导轨连接杆，所述调宽导轨连接杆与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆的两端与所述动导轨的两端连接，所述调宽导轨连接杆的中部穿设有一条调宽丝杆，所述调宽丝杆的一端连接一调宽步进马达，所述调宽丝杆的另一端安装在所述平台的下平面的安装块上。作为本技术全自动冲床上料机的一种改进，所述动导轨上设有一推料装置，所述推料装置包括安装在所述动导轨一侧面的推料丝杆，所述推料丝杆的一端连接在推料伺服马达上，所述推料丝杆上穿设有一丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座上设有一推料杆气缸，所述推料杆气缸的活塞杆上设有一推料杆，所述动导轨上平面设有推料滑轨，所述丝杆螺母固定座与所述推料滑轨连接。作为本技术全自动冲床上料机的一种改进，所述推料杆的端部设有呈U形、C形、V形或半圆形的缺口。作为本技术全自动冲床上料机的一种改进，所述定导轨上设有原点感应器。作为本技术全自动冲床上料机的一种改进，所述调宽导轨连接杆通过调宽滑块连接座与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆通过调宽轨道连接座与所述动导轨连接。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用了低摩擦储板台，板料叠加放置在低摩擦储板台上，搬运装置通过取料Y轴手臂和取料Z轴手臂控制取料吸盘架移动吸取低摩擦储板台上的板材，并将板材放置在滑轨调宽送料装置上，滑轨调宽送料装置上设置有一定导轨和一动导轨，动导轨由一驱动装置带动调节与定导轨之间的宽度，当机械手将板材夹取至动导轨和定导轨上时，调宽步进马达带动调宽丝杆推动调宽导轨连接杆，使动导轨与定导轨之间的距离适合产品的宽度。当动导轨与定导轨调节到适合位置时，推料杆被推料气缸顶起，推料伺服马达带动推料丝杆推动丝杆螺母固定座，使丝杆螺母固定座上的推料杆推动板材移动到原点感应器位置，按要求完成推料次数后，推料装置回位。本技术适合各种不同宽度的板材进行冲压，可以自动校正板材，对不整齐的叠料适应性强。本技术可以堆叠板材上料、可以适应多种不同尺寸板材、可以调宽轨道自动校正板材、对不整齐叠料适应性强，送料定位高，并且不会使板材刮花。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术滑轨调宽装置立体图。图3是本技术滑轨调宽装置主视图。图4是本技术滑轨调宽装置俯视图。图5是本技术滑轨调宽装置仰视图。图6是通过搬运装置夹取板材放入滑轨调宽装置上的结构示意图。图7是低摩擦储板台结构示意图。图8是本产品应用在冲床后的结构示意图。附图标记名称：20、机架21、低摩擦储板台22、副架23、滑轨调宽送料装置24、搬运装置25、触摸控制屏26、电箱27、冲床211、叠料定位杆212、板眼213、有料感应器241、取料Y轴手臂242、取料Z轴手臂243、取料Y轴手臂滑轨244、取料吸盘架245、硅胶吸盘1、平台2、平台调整杆3、定导轨4、动导轨5、调宽滑轨6、滑块7、驱动装置8、推料装置9、原点感应器10、调宽滑块连接座11、调宽轨道连接座12、机械手13、板材71、调宽导轨连接杆72、调宽丝杆73、调宽步进马达81、推料丝杆82、推料伺服马达83、丝杆螺母固定座84、推料杆气缸85、推料杆86、缺口87、推料滑轨。具体实施方式下面就根据附图和实施例对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施例不仅限于此。如图1所示，一种全自动冲床上料机，包括机架20，机架20的前侧设有一用于安装低摩擦储板台21的副架22，机架20的中部设有一可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置23，机架20的上端设有一用于搬运板材的搬运装置24，机架20上设有触摸控制屏25和电箱26。如图7所示，低摩擦储板台21一端间隔设有多根垂直设置的叠料定位杆211，低摩擦储板台21的上平面间隔设有多排减小板材摩擦力的板眼212，低摩擦储板台21的上平面上设有至少一个有料感应器213。优选的，搬运装置包括取料Y轴手臂241和取料Z轴手臂242，取料Y轴手臂241上设有取料Y轴手臂滑轨243，取料Z轴手臂242连接在取料Y本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动冲床上料机，包括机架，其特征在于，所述机架的前侧设有一用于安装低摩擦储板台的副架，所述机架的中部设有一可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置，所述机架的上端设有一用于搬运板材的搬运装置，所述机架上设有触摸控制屏和电箱。
【技术特征摘要】
1.一种全自动冲床上料机，包括机架，其特征在于，所述机架
的前侧设有一用于安装低摩擦储板台的副架，所述机架的中部设有一
可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置，所述机架的上端设有一用于
搬运板材的搬运装置，所述机架上设有触摸控制屏和电箱。
2.根据权利要求1所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所
述低摩擦储板台一端间隔设有多根垂直设置的叠料定位杆，所述低摩
擦储板台的上平面间隔设有多排减小板材摩擦力的板眼，所述低摩擦
储板台的上平面上设有至少一个有料感应器。
3.根据权利要求2所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所
述搬运装置包括取料Y轴手臂和取料Z轴手臂，所述取料Y轴手臂
上设有取料Y轴手臂滑轨，所述取料Z轴手臂连接在所述取料Y轴
手臂滑轨上，所述取料Z轴手臂的伺服电机输出轴端连接有一取料吸
盘架，所述取料吸盘架的下端间隔设有若干个用于吸取板材的硅胶吸
盘。
4.根据权利要求3所述的全自动冲床上料机，其特征在于，所
述滑轨调宽送料装置包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，
其特征在于，所述平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，所述平台
的两端分别设有一调宽滑轨，两条所述调宽滑轨上均设有一滑块，所
述动导轨连接在所述滑块上，所述动导轨由一驱动装置控制所述动导
轨与所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，张宪民，冼志军，王军涛，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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