一种吊卸铝箔压块的机械手制造技术

技术编号:14542462 阅读:88 留言:0更新日期:2017-02-03 14:14
本实用新型专利技术公开了一种吊卸铝箔压块机械手,包括固定立柱,轴承座,旋转立柱和机械臂,机械臂上设有可移动的电动葫芦,电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环,吊环下设有机械手,机械手包括两根上臂,两根拐臂和两根支撑臂,拐臂下半部分外侧设有托耳,在拐臂的上端设有可向外翻转的挂钩,电动葫芦与遥控器连接,在固定立柱的一侧设有置物槽,遥控器放在置物槽内。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点:结构简单,操作便捷,用于铝箔压块或其他金属块的吊卸,可将其调至离原地远,离地高的位置,用遥控器操作,可操作性强,在立柱上设有置物槽放置遥控器,较为人性化,装置装卸效率高,减少工人劳动强度,造价较低,易于推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化机械
,具体涉及一种吊卸铝箔压块机械手。
技术介绍
铝箔因其优良的特性,广泛用于食品、饮料、香烟、药品、照相底板、家庭日用品等,通常用作其包装材料;电解电容器材料;建筑、车辆、船舶、房屋等的绝热材料;还可以作为装饰的金银线、壁纸以及各类文具印刷品和轻工产品的装潢商标等。铝箔的生产规模正在逐步扩大,其中铝箔生产一定会产生边料和碎料等生产废料,废料通过打包机制成压块后,需要吊装到相应位置,以方便后续工作的进行,因此需要一种便于控制的吊卸铝箔压块的机械手
技术实现思路
本技术的目的是针对现有问题,提供了一种吊卸铝箔压块机械手。本技术是通过以下技术方案实现的:一种吊卸铝箔压块机械手,包括固定立柱,固定立柱上设有轴承座,轴承柱上设有旋转立柱,旋转立柱一侧固定设有机械臂,机械臂上设有可移动的电动葫芦,电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环,吊环下设有两根与其旋转连接的上臂,上臂下设有与其可旋转连接的拐臂,两根拐臂之间也为可旋转连接,在拐臂下端设有与其固定连接的支撑臂,拐臂下半部分外侧设有托耳,在拐臂的上端设有可向外翻转的挂钩,电动葫芦与遥控器连接,在固定立柱的一侧设有置物槽,遥控器放在置物槽内。作为对上述方案的进一步改进,所述旋转立柱可绕固定立柱全周旋转,电动葫芦可在机械臂的范围内水平移动。作为对上述方案的进一步改进,所述在拐臂向上收缩时,可将挂钩挂在托耳内。作为对上述方案的进一步改进,所述支撑臂前端为竖直的平板,两个支撑臂构成机械手的抓手。作为对上述方案的进一步改进,所述吊卸铝箔压块机械手也适用于其他金属块的吊卸。本技术相比现有技术具有以下优点:结构简单,操作便捷,用于铝箔压块或其他金属块的吊卸,可将其调至离原地远,离地高的位置,在不使用时,用挂钩钩在托耳内,可使其处于固定状态,用遥控器操作,可操作性强,在立柱上设有置物槽放置遥控器,较为人性化,装置装卸效率高,减少工人劳动强度,造价较低,易于推广。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是机械手主体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。如图1-2中所示,一种吊卸铝箔压块机械手,包括固定立柱1,固定立柱1上设有轴承座2,轴承柱2上设有旋转立柱3,旋转立柱3一侧固定设有机械臂4,机械臂4上设有可移动的电动葫芦5,电动葫芦5下方通过钢丝绳6连接吊环7,吊环7下设有两根与其旋转连接的上臂8,上臂8下设有与其可旋转连接的拐臂9,两根拐臂9之间也为可旋转连接,在拐臂9下端设有与其固定连接的支撑臂10,拐臂9下半部分外侧设有托耳11,在拐臂9的上端设有可向外翻转的挂钩12,电动葫芦5与遥控器15连接,在固定立柱1的一侧设有置物槽14,遥控器15放在置物槽14内。其中,所述支撑臂10前端为竖直的平板13,两个支撑臂10构成机械手的抓手。在工作时,将机械手移动到相应位置,将挂钩12从托耳11中取出,使其自动咬紧铝箔压块两端,通过遥控器15使机械手向上移动到相应高度后,使旋转立柱3旋转到相应位置,然后控制电动葫芦5沿机械臂4移动到相应位置,然后控制其下降到相应位置,机械手自动松开后,将其移回原来位置,进行下一次吊卸;在不使用时,可将挂钩12挂在托耳13内,将遥控器15放在置物槽14内;吊卸铝箔压块机械手也适用于其他金属块的吊卸。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊卸铝箔压块机械手,其特征在于,包括固定立柱,固定立柱上设有轴承座,轴承柱上设有旋转立柱,旋转立柱一侧固定设有机械臂,机械臂上设有可移动的电动葫芦,电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环,吊环下设有两根与其旋转连接的上臂,上臂下设有与其可旋转连接的拐臂,两根拐臂之间也为可旋转连接,在拐臂下端设有与其固定连接的支撑臂,拐臂下半部分外侧设有托耳,在拐臂的上端设有可向外翻转的挂钩,电动葫芦与遥控器连接,在固定立柱的一侧设有置物槽,遥控器放在置物槽内,所述支撑臂前端为竖直的平板,两个支撑臂构成机械手的抓手。

【技术特征摘要】
1.一种吊卸铝箔压块机械手,其特征在于,包括固定立柱,固定立柱上设有轴承座,轴承柱上设有旋转立柱,旋转立柱一侧固定设有机械臂,机械臂上设有可移动的电动葫芦,电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环,吊环下设有两根与其旋转连接的上臂,上臂下设有与其可旋转连接的拐臂,两根拐臂之间也为可旋转连接,在拐臂下端设有与其固定连接的支撑臂,拐臂下半...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴志祥
申请(专利权)人:安徽省安庆市金誉金属材料有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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