【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化机械
,具体涉及一种吊卸铝箔压块机械手。
技术介绍
铝箔因其优良的特性,广泛用于食品、饮料、香烟、药品、照相底板、家庭日用品等,通常用作其包装材料;电解电容器材料;建筑、车辆、船舶、房屋等的绝热材料;还可以作为装饰的金银线、壁纸以及各类文具印刷品和轻工产品的装潢商标等。铝箔的生产规模正在逐步扩大,其中铝箔生产一定会产生边料和碎料等生产废料,废料通过打包机制成压块后,需要吊装到相应位置,以方便后续工作的进行,因此需要一种便于控制的吊卸铝箔压块的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有问题,提供了一种吊卸铝箔压块机械手。本技术是通过以下技术方案实现的:一种吊卸铝箔压块机械手,包括固定立柱,固定立柱上设有轴承座,轴承柱上设有旋转立柱,旋转立柱一侧固定设有机械臂,机械臂上设有可移动的电动葫芦,电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环,吊环下设有两根与其旋转连接的上臂,上臂下设有与其可旋转连接的拐臂,两根拐臂之间也为可旋转连接,在拐臂下端设有与其固定连接的支撑臂,拐臂下半部分外侧设有托耳,在拐臂的上端设有可向外翻转的挂钩,电动葫芦与遥控器连接,在固定立柱的一侧设有置物槽,遥控器放在置物槽内。作为对上述方案的进一步改进,所述旋转立柱可绕固定立柱全周旋转,电动葫芦可在机械臂的范围内水平移动。作为对上述方案的进一步改进,所述在拐臂向上收缩时,可将挂钩挂在托耳内。作为对上述方案的进一步改进,所述支撑臂前端为竖直的平板,两个支撑臂构成机械手的抓手。作为对上述方案的进一步改进,所 ...
【技术保护点】
一种吊卸铝箔压块机械手,其特征在于,包括固定立柱,固定立柱上设有轴承座,轴承柱上设有旋转立柱,旋转立柱一侧固定设有机械臂,机械臂上设有可移动的电动葫芦,电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环,吊环下设有两根与其旋转连接的上臂,上臂下设有与其可旋转连接的拐臂,两根拐臂之间也为可旋转连接,在拐臂下端设有与其固定连接的支撑臂,拐臂下半部分外侧设有托耳,在拐臂的上端设有可向外翻转的挂钩,电动葫芦与遥控器连接,在固定立柱的一侧设有置物槽,遥控器放在置物槽内,所述支撑臂前端为竖直的平板,两个支撑臂构成机械手的抓手。
【技术特征摘要】
1.一种吊卸铝箔压块机械手,其特征在于,包括固定立柱,固定立柱上设有轴承座,轴承柱上设有旋转立柱,旋转立柱一侧固定设有机械臂,机械臂上设有可移动的电动葫芦,电动葫芦下方通过钢丝绳连接吊环,吊环下设有两根与其旋转连接的上臂,上臂下设有与其可旋转连接的拐臂,两根拐臂之间也为可旋转连接,在拐臂下端设有与其固定连接的支撑臂,拐臂下半...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴志祥,
申请(专利权)人:安徽省安庆市金誉金属材料有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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