一种自动装箱控制台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装箱控制台，其特征在于所述自动装箱控制台包括依次通过轨道连接的空箱收集工位、料箱接取工位、机械手操作工位和满箱转移工位，以及可沿轨道在空箱收集工位、料箱接取工位、机械手操作工位和满箱转移工位之间传送的轨道车，所述机械手操作工位设置在机械手工作区，所述机械手工作区还设置有与机械手操作工位相配合的工件拾取位置。本实用新型专利技术采用输送链将空箱输送至机械手工作位置，装箱完成后，再转移至装箱完成区域，再将空箱输送至机械手工作位置，如此循环工作本实用新型专利技术的优点在于结构简单，能实现全自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配合自动装箱机械手使用的一种自动装箱控制台。
技术介绍
目前在自动化生产领域，很多厂家都开始使用机器人，但是，将机器人与自己工厂的控制系统衔接还有很大的改善空间，否则机器人只能是半自动工作，需要人工指令操作，而如果将整个自动化线进行分析整理，并与机器人控制系统相衔接，则可以实现全自动的自动化。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动装箱控制台，可将产品的周转箱或模具定位至工作台，便于机器人操作，当动作完成后，再将周转箱或者模具转移至下一工位。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动装箱控制台，其特征在于所述自动装箱控制台包括依次通过轨道连接的空箱收集工位、料箱接取工位、机械手操作工位和满箱转移工位，以及可沿轨道在空箱收集工位、料箱接取工位、机械手操作工位和满箱转移工位之间传送的轨道车，所述机械手操作工位设置在机械手工作区，所述机械手工作区还设置有与机械手操作工位相配合的工件拾取位置。根据本技术的优选实施例，所述空箱收集工位和料箱接取工位位于第一纵轴上，机械手操作工位和满箱转移工位位于第二纵轴上，料箱接取工位和机械手操作工位位于同一横轴上，空箱收集工位和满箱转移工位位于同一横轴上。根据本技术的优选实施例，所述空箱收集工位和料箱接取工位之间设置第一双链输送链，第一双链输送链和空箱收集工位之间设置第一料箱引导导轨，第一双链输送链和料箱接取工位之间设置第一料箱接引导轨，机械手操作工位和满箱转移工位之间通过第二双链输送链连接，第二双链输送链和机械手操作工位之间设置第二料箱引导导轨，第二双链输送链和满箱转移工位之间设置第二料箱接引导轨；料箱接取工位和机械手操作工位之间通过轨道车平移轨道连接。根据本技术的优选实施例，所述料箱接取工位设置有料箱X方向限位块和料箱X方向定位传感器。根据本技术的优选实施例，所述机械手操作工位设置有轨道车就位传感器。根据本技术的优选实施例，所述满箱转移工位设置有料箱就位传感器。本技术采用输送链将空箱输送至机械手工作位置，装箱完成后，再转移至装箱完成区域，再将空箱输送至机械手工作位置，如此循环工作。整套装置，采用输送链以及定位控制，将产品的周转箱（也可以是模具）定位至工作台，便于机器人操作，当动作完成后，再将周转箱或者模具转移至下一工位，然后将另一空箱或者模具转移过来。本技术的优点在于结构简单，能实现全自动控制。附图说明图1为本技术机械结构示意图。图中包括：1、机械手工作区；2、工件拾取位置；3、位于机械手操作工位的轨道车托盘；4、位于接取料箱工位的轨道车托盘；5、料箱X方向限位块；6、料箱X方向定位传感器；7、料箱接取工位；8、轨道车平移轨道；9、料箱接引导轨；10、第一双链输送链；11、第一料箱引导导轨；12、位于空箱收集工位的轨道车托盘；13、空箱收集工位；14、满箱转移工位；15、料箱就位传感器；16、第二料箱接引导轨；17、第二双联输送链；18、轨道车就位传感器；19、机械手操作工位；20、工件。具体实施方式一种自动装箱控制台，其特征在于所述自动装箱控制台包括依次通过轨道连接的空箱收集工位13、料箱接取工位7、机械手操作工位19和满箱转移工位14，以及可沿轨道在空箱收集工位13、料箱接取工位7、机械手操作工位19和满箱转移工位14之间传送的轨道车，所述轨道车上设置轨道车托盘，料箱放置在轨道车托盘上，所述机械手操作工位19设置在机械手工作区1，所述机械手工作区1还设置有与机械手操作工位19相配合的工件拾取位置2。根据本技术的优选实施例，所述空箱收集工位13和料箱接取工位7位于第一纵轴上，机械手操作工位19和满箱转移工位14位于第二纵轴上，料箱接取工位和机械手操作工位位于同一横轴上，空箱收集工位和满箱转移工位位于同一横轴上。根据本技术的优选实施例，所述空箱收集工位13和料箱接取工位7之间设置第一双链输送链10，第一双链输送链10和空箱收集工位13之间设置第一料箱引导导轨11，第一双链输送链10和料箱接取工位7之间设置第一料箱接引导轨9，机械手操作工位19和满箱转移工位14之间通过第二双链输送链17连接，第二双链输送链17和机械手操作工位19之间设置第二料箱引导导轨，第二双链输送链17和满箱转移工位14之间设置第二料箱接引导轨16；料箱接取工位7和机械手操作工位19之间通过轨道车平移轨道8连接。当空料箱处于位于空箱收集工位13时，气缸推动料箱沿第一料箱引导导轨11运动，料箱转移至第一双链输送链10上，第一双链输送链10带着空箱运动，与第一接引导轨9衔接，以输送链的磨擦力为动力，将空箱完全推送至第一接引导轨9，接引导轨设计了一个倾斜的倾角，一般为末端向下倾斜10~20°，这样空料箱因自身重力的作用滑落至第一接引导轨9的底部，于是利用料箱X方向限位块5定位在接取料箱工位7，并触发料箱X方向定位传感器6，当空箱在X方向就位后，气缸推动轨道车沿着轨道车平移轨道8（Y方向）移动，一直到轨道车就位传感器18被触发，此时，说明料箱在XY方向均已完成定位，此时给机械手发出指令，机械手开始装箱，当机械手完成装箱后，机械手停止动作，机械手离开动作区域，箱推气缸开始工作，将料箱（满箱）推送至第二双联输送链17上，第二双联输送链17动作，带动满箱前进，一直到第二料箱接引导轨16，第二接引导轨16也带有一个倾角，料箱由自身重力作用滑落至第二接引导轨16的底部，触发料箱就位传感器15，表明载有工件的料箱（满箱）就位完成。本例中，使用另外一部机器人，将空箱进行包装，并将空箱放置在相同位置，气缸再将轨道车推送至位于空箱收集工位13位置，循环完成，进入下一循环。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施只局限于上述这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装箱控制台，其特征在于所述自动装箱控制台包括依次通过轨道连接的空箱收集工位、料箱接取工位、机械手操作工位和满箱转移工位，以及可沿轨道在空箱收集工位、料箱接取工位、机械手操作工位和满箱转移工位之间传送的轨道车，所述机械手操作工位设置在机械手工作区，所述机械手工作区还设置有与机械手操作工位相配合的工件拾取位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱控制台，其特征在于所述自动装箱控制台包括依次通过轨道连接的空箱收集工位、料箱接取工位、机械手操作工位和满箱转移工位，以及可沿轨道在空箱收集工位、料箱接取工位、机械手操作工位和满箱转移工位之间传送的轨道车，所述机械手操作工位设置在机械手工作区，所述机械手工作区还设置有与机械手操作工位相配合的工件拾取位置。
2.如权利要求1所述的一种自动装箱控制台，其特征在于，所述空箱收集工位和料箱接取工位位于第一纵轴上，机械手操作工位和满箱转移工位位于第二纵轴上，料箱接取工位和机械手操作工位位于同一横轴上，空箱收集工位和满箱转移工位位于同一横轴上。
3.如权利要求2所述的一种自动装箱控制台，其特征在于，所述空箱收集工位和料箱接取工位之间设置第一双链输送链，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翙，曹克坚，王翀，王学军，
申请(专利权)人：上海擎用汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31