一种夹爪机构及具有其的数控弯管一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪机构及具有其的数控弯管一体机，夹爪机构包括夹爪气缸和设在夹爪气缸上的一对夹爪，所述一对夹爪上均设有夹块，夹块的内侧设有用于夹持管路的胶垫。数控弯管一体机，包括所述的夹爪机构。胶垫设置在夹块的内侧，夹紧时胶垫与管路接触，胶垫可弹性变形，管路尺寸公差略有浮动时也能可靠夹紧，管路在夹爪中不会松动或打滑，降低了管路的报废率。

Gripper mechanism and numerical control pipe bending integrated machine with the same

The utility model discloses a gripper mechanism and a CNC bending machine. The gripper mechanism comprises a cylinder and a clamping jaw jaw cylinder on a pair of jaws, wherein a pair of clamping jaws are arranged on the clamping block, the clamping block is arranged on the inner side of the rubber pad used for clamping pipe. The utility model relates to a numerical control pipe bending machine. The rubber pad is arranged on the inner side of the clamping block, contact pad and pipe clamp, rubber cushion can be elastic deformation, can reliable clamping pipeline size tolerance slightly floating, pipes in the jaws will not loosen or slip, reducing the scrap rate of pipeline.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弯管设备
，尤其是涉及一种夹爪机构及具有其的数控弯管一体机。
技术介绍
现有的数控弯管一体机，在弯管机弯管前的上料及弯管完成后的下料过程中，使用的是尼龙夹爪。这种结构的夹爪存在以下缺点：尼龙夹爪比较硬，弹性小，铜管尺寸公差略有浮动时，夹爪的夹持力就会减小，铜管容易在夹爪中打滑，铜管报废严重，且夹爪磨损严重，使用寿命短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种夹爪机构及具有其的数控弯管一体机，以达到管路夹紧可靠的目的。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种夹爪机构，包括夹爪气缸和设在夹爪气缸上的一对夹爪，所述一对夹爪上均设有夹块，夹块的内侧设有用于夹持管路的胶垫。所述夹块内侧设有安装槽，胶垫设在安装槽中。所述胶垫内侧设有半圆槽。所述夹块通过可拆卸结构固定在夹爪下端。所述胶垫为聚氨酯弹性体。所述胶垫过盈配合镶嵌在安装槽中。所述夹块的外侧设有插槽，夹爪下端设在插槽中通过螺钉固定。一种数控弯管一体机，包括上面所述的夹爪机构。本技术与现有技术相比，具有以下优点：胶垫设置在夹块的内侧，夹紧时胶垫与管路接触，胶垫可弹性变形，管路尺寸公差略有浮动时也能可靠夹紧，管路在夹爪中不会松动或打滑，降低了管路的报废率。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本技术夹爪机构爆炸示意图。>图2为本技术夹爪机构闭合状态示意图。图中：1.夹爪气缸、2.夹爪、3.夹块、4.胶垫。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1和图2所示，该夹爪机构，包括夹爪气缸1和设在夹爪气缸1上的一对夹爪2，每个夹爪2上设有一个夹块3，夹块3的内侧设有用于夹持管路的胶垫4，一对胶垫4闭合直接接触管路夹紧管路。具体为，夹爪气缸1下部的两侧分别设有一个夹爪2，每个夹爪通过转轴铰接在夹爪气缸的缸体上，夹爪气缸1内设有活塞杆，活塞杆与每个夹爪一端通过连接杆相连；即连接杆一端与活塞杆相铰接，连接杆另一端与夹爪一端相铰接，通过活塞杆运动驱动一对夹爪相对运动，实现对管路的夹紧。夹块3通过可拆卸结构固定在夹爪2下端；具体为，夹块3的外侧设有插槽，夹爪3下端设在插槽中通过螺钉固定；或者，夹块通过卡箍固定在夹爪下端。夹块在夹爪上方便拆卸更换，更换不同规格的夹块来适配不同尺寸规格的管路，保证夹紧的可靠性。胶垫4内侧设有半圆槽，两个胶垫的半圆槽配合形成圆形孔，胶垫4为聚氨酯弹性体，胶垫受压时可弹性变形。夹块3为金属块，可以为钢块，这样既保证了夹爪机构整体的刚性，又能保证夹爪机构的夹持部位的弹性，能够可靠的夹紧管路。夹块3内侧设有安装槽，胶垫4通过过盈配合镶嵌在安装槽中，胶垫安装方便；或者，如胶垫选择较硬材质，在胶垫和夹块之间可设置弹簧，在管路尺寸公差有浮动时，也能可靠夹紧管路。数控弯管一体机，包括机架、开料机构、扩缩口机构、上料机构、弯管机、下料机构，其中，开料机构、扩缩口机构、上料机构、弯管机、下料机构均设置在机架上，下料机构和上料机构中的夹爪机构均采用上述的夹爪机构。当开料机构将铜管切割好后，夹爪气缸闭合，从而使胶垫夹住铜管，将铜管运送到弯管机中，夹爪气缸松开，从而使胶垫松开铜管，铜管在弯管机上进行折弯动作。弯管完毕后，夹爪气缸闭合，从而使胶垫夹住铜管，将铜管搬运走。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪机构，包括夹爪气缸和设在夹爪气缸上的一对夹爪，其特征在于：所述一对夹爪上均设有夹块，夹块的内侧设有用于夹持管路的胶垫；所述夹块内侧设有安装槽，胶垫设在安装槽中；所述夹块通过可拆卸结构固定在夹爪下端。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，包括夹爪气缸和设在夹爪气缸上的一对夹爪，其特征在于：所述一对夹爪上均设有夹块，夹块的内侧设有用于夹持管路的胶垫；所述夹块内侧设有安装槽，胶垫设在安装槽中；所述夹块通过可拆卸结构固定在夹爪下端。
2.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于：所述胶垫内侧设有半圆槽。
3.如权利要求1所述夹爪机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志明，
申请(专利权)人：芜湖美智空调设备有限公司，重庆美的制冷设备有限公司，邯郸美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34