The present invention provides a control method of minimally invasive surgery, surgery and minimally invasive surgery system knife knife, the knife minimally invasive surgery include: cutter head and a cutter rod and a protective cover; the protective cover for tubular structure and one end closed near the side wall of the sealing end openings are arranged on the cutter head, and the the knife bar are located in the inner end cover; one end of the knife rod and the cutter head is connected to power device and the other end of the exterior of the knife rod, wherein the knife rod in driving the power device, driven by the axis of the cutter head around the protective cover the rotation axis and the direction of the protective cover of the reciprocating movement; the cutter head is a tubular structure, away from the end of one end of the knife rod is arranged on the edge, angle axis of the blade and the plane of the cutter head into less than 90 degrees, the knife in the head Under the driving of the knife rod, the cutting material which enters into the opening is cut by the cutting edge. This scheme can reduce the incision.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
,特别涉及一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法。
技术介绍
肿瘤是指机体在各种致癌因子的作用下,局部组织细胞增生所形成的新生物,根据新生物的细胞特性及对机体的危害性程度,可以将肿瘤分为良性肿瘤和恶性肿瘤两大类。良性肿瘤生长较为缓慢,而且不发生转移,切除后不易复发,因而一般可以通过手术对良性肿瘤进行切除,以达到治愈的目的。目前,对于良性肿瘤,一般采用开放式手术进行切除,以达到治愈的目的。基于开放式手术的特性,在进行开放式手术时,医生需要直接观察肿瘤的位置,并通过传统的手术刀对肿瘤进行切除,因而开放式手术的切口较大,较大的切口会造成切口附近肌肉、血管和相应神经的损伤,而且有可能伴随某些组织感染并发症,导致患者恢复速度慢。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法,能够减小手术的切口。本专利技术实施例提供了一种微创手术刀,包括:刀头、刀杆及保护罩;所述保护罩为一端封闭的圆管状结构,靠近封闭端的侧壁上设置有开口,所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部;所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连,所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连,所述刀杆在所述动力装置的驱动下,带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动;所述刀头为管状结构,在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃,所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角,所述刀头在所述刀杆的带动下,通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。优选地,所述刀头为圆管状结构,所述刀刃设置于所述刀头的端头圆周上,所述刀刃为如下 ...
【技术保护点】
一种微创手术刀,其特征在于,包括:刀头、刀杆及保护罩;所述保护罩为一端封闭的圆管状结构,靠近封闭端的侧壁上设置有开口,所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部;所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连,所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连,所述刀杆在所述动力装置的驱动下,带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动;所述刀头为管状结构,在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃,所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角,所述刀头在所述刀杆的带动下,通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。
【技术特征摘要】
1.一种微创手术刀,其特征在于,包括:刀头、刀杆及保护罩;所述保护罩为一端封闭的圆管状结构,靠近封闭端的侧壁上设置有开口,所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部;所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连,所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连,所述刀杆在所述动力装置的驱动下,带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动;所述刀头为管状结构,在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃,所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角,所述刀头在所述刀杆的带动下,通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。2.根据权利要求1所述的微创手术刀,其特征在于,所述刀头为圆管状结构,所述刀刃设置于所述刀头的端头圆周上,所述刀刃为如下三种结构中的任意一种:结构一:所述刀刃的外侧与所述刀头的外壁平行,所述刀刃的内侧与所述刀头的外壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈形结构;结构二:所述刀刃的内侧与所述刀头的内壁平行,所述刀刃的外侧与所述刀头的内壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈形结构;结构三:所述刀刃的两侧均与所述刀头的外壁或内壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈形结构。3.根据权利要求2所述的微创手术刀,其特征在于,所述刀刃的刀刃角度与所述待切割物质的硬度、密度及粘度相对应,具体对应关系符合如下公式:θ=A·H+B·ρμ·θ0]]>其中,所述θ为所述刀刃的刀刃角度,所述H为所述待切割物质的硬度,所述ρ为所述待切割物质的密度,所述μ为所述待切割物质的粘度,所述θ0为标准刀刃角度,所述A及所述B为常数。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:于邦仲,
申请(专利权)人:苏州品诺维新医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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