一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法技术方案

技术编号:14538558 阅读:120 留言:0更新日期:2017-02-03 00:53
本发明专利技术提供了一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法,该微创手术刀包括:刀头、刀杆及保护罩;所述保护罩为一端封闭的圆管状结构,靠近封闭端的侧壁上设置有开口,所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部;所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连,所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连,所述刀杆在所述动力装置的驱动下,带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动;所述刀头为管状结构,在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃,所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角,所述刀头在所述刀杆的带动下,通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。本方案能够减小手术的切口。

Minimally invasive surgical knife, operating system and control method of minimally invasive surgical knife

The present invention provides a control method of minimally invasive surgery, surgery and minimally invasive surgery system knife knife, the knife minimally invasive surgery include: cutter head and a cutter rod and a protective cover; the protective cover for tubular structure and one end closed near the side wall of the sealing end openings are arranged on the cutter head, and the the knife bar are located in the inner end cover; one end of the knife rod and the cutter head is connected to power device and the other end of the exterior of the knife rod, wherein the knife rod in driving the power device, driven by the axis of the cutter head around the protective cover the rotation axis and the direction of the protective cover of the reciprocating movement; the cutter head is a tubular structure, away from the end of one end of the knife rod is arranged on the edge, angle axis of the blade and the plane of the cutter head into less than 90 degrees, the knife in the head Under the driving of the knife rod, the cutting material which enters into the opening is cut by the cutting edge. This scheme can reduce the incision.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
,特别涉及一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法。
技术介绍
肿瘤是指机体在各种致癌因子的作用下,局部组织细胞增生所形成的新生物,根据新生物的细胞特性及对机体的危害性程度,可以将肿瘤分为良性肿瘤和恶性肿瘤两大类。良性肿瘤生长较为缓慢,而且不发生转移,切除后不易复发,因而一般可以通过手术对良性肿瘤进行切除,以达到治愈的目的。目前,对于良性肿瘤,一般采用开放式手术进行切除,以达到治愈的目的。基于开放式手术的特性,在进行开放式手术时,医生需要直接观察肿瘤的位置,并通过传统的手术刀对肿瘤进行切除,因而开放式手术的切口较大,较大的切口会造成切口附近肌肉、血管和相应神经的损伤,而且有可能伴随某些组织感染并发症,导致患者恢复速度慢。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法,能够减小手术的切口。本专利技术实施例提供了一种微创手术刀,包括:刀头、刀杆及保护罩;所述保护罩为一端封闭的圆管状结构,靠近封闭端的侧壁上设置有开口,所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部;所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连,所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连,所述刀杆在所述动力装置的驱动下,带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动;所述刀头为管状结构,在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃,所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角,所述刀头在所述刀杆的带动下,通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。优选地,所述刀头为圆管状结构,所述刀刃设置于所述刀头的端头圆周上,所述刀刃为如下三种结构中的任意一种:结构一:所述刀刃的外侧与所述刀头的外壁平行,所述刀刃的内侧与所述刀头的外壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈“”形结构;结构二:所述刀刃的内侧与所述刀头的内壁平行,所述刀刃的外侧与所述刀头的内壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈“”形结构;结构三:所述刀刃的两侧均与所述刀头的外壁或内壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈“∧”形结构。优选地,所述刀刃的刀刃角度与所述待切割物质的硬度、密度及粘度相对应,具体对应关系符合如下公式:θ=A·H+B·ρμ·θ0]]>其中,所述θ为所述刀刃的刀刃角度,所述H为所述待切割物质的硬度,所述ρ为所述待切割物质的密度,所述μ为所述待切割物质的粘度,所述θ0为标准刀刃角度,所述A及所述B为常数。优选地,所述刀头及所述刀杆均为圆管状结构,且所述刀杆的内径与所述刀头的内径相等;所述刀杆的轴线与所述刀头的轴线相重合,且所述刀杆的内腔与所述刀头的内腔相通;所述刀杆的另一端与外部的吸附装置相连,以使所述吸附装置将所述刀头产生的切割产物吸出。优选地,所述保护罩的内径与所述刀杆的外径之差大于预设的最小间隙值,且所述刀杆的内径大于预设的最小内径。优选地,所述保护罩的内径与所述刀头的外径之差小于预设的最大间隙值。优选地,所述刀头通过牌号为440C的不锈钢材料制成。优选地,所述刀杆通过牌号为304的不锈钢材料制成。优选地,所述保护罩通过牌号为304的不锈钢材料制成。本专利技术还提供了一种手术系统,包括:动力装置及本专利技术实施例提供的任意一种微创手术刀;所述动力装置,与所述微创手术刀中的刀杆相连,用于对所述刀杆进行驱动。优选地,该手术系统进一步包括:吸附装置;所述吸附装置,与所述刀杆相连,用于通过所述刀杆将所述刀头产生的切割产物吸出。本专利技术实施例还提供了一种对本专利技术实施例提供的任意一种微创手术刀进行控制的方法,包括:将所述保护罩插入待切割物体内部,使所述保护罩上的开口靠近待切割物质;通过外部的动力装置对所述刀杆进行驱动,使所述刀杆带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动,以对进入所述开口的待切割物质进行切割。优选地,该控制方法进一步包括:通过外部的吸附装置,将所述刀头产生的切割产物经由圆管状结构的所述刀杆从所述待切割物体内部吸出。本专利技术实施例提供了一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法,刀头及刀杆均位于保护罩内部,刀杆在外部动力装置的驱动下,能够带动刀头绕保护罩的轴线转动,并带动刀头沿保护罩的轴线方向往复运动,刀头在沿直线运动的同时进行转动,经过保护罩上的开口处时,与刀头轴线成小于90°夹角的刀刃可以对从开口处进入保护罩内部的待切割物质进行切割。由于刀头及刀杆均位于保护罩的内部,只有进入保护罩开口的物质才会被切割,不会对开口位置以外的组织造成破坏,从而可以通过较小的开口将保护罩插入患者体内,将保护罩上的开口移动到待切除组织所在的位置,通过刀头对待切割组织进行切割,实现通过微创手术的形式对待切割物质进行切割,减小了手术的切口。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种微创手术刀的示意图;图2是本专利技术一个实施例提供的一种刀头的示意图;图3是本专利技术另一个实施例提供的一种刀头的示意图;图4是本专利技术又一个实施例提供的一种刀头的示意图;图5是本专利技术一个实施例提供的一种刀头与刀杆的连接示意图;图6是本专利技术另一个实施例提供的一种微创手术刀的示意图;图7是本专利技术一个实施例提供的一种手术系统的示意图;图8是本专利技术另一个实施例提供的一种手术系统的示意图;图9是本专利技术又一个实施例提供的一种微创手术刀的示意图;图10是本专利技术一个实施例提供的一种微创手术刀的控制方法流程图;图11是本专利技术另一个实施例提供的一种微创手术刀的控制方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1所示,本专利技术实施例提供了一种微创手术刀,包括:刀头101、刀杆102及保护罩103;所述保护罩103为一端封闭的圆管状结构,靠近封闭端的侧壁上设置有开口,所述刀头101及所述刀杆102均位于所述保护罩103内部;所述刀杆102的一端与所述刀头101的一端相连,所述刀杆102的另一端与外部的动力装置相连,所述刀杆102在所述动力装置的驱动下,带动所述刀头101绕所述保护罩103的轴线转动以及沿所述保护罩103的轴线方向往复运动;所述刀头101为管状结构,在远离所述刀杆102一端的端头上设置有刀刃,所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角,所述刀头101在所述刀杆102的带动下,通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。本专利技术实施例提供了一种微创手术刀,刀头及刀杆均位于保护罩内部,刀杆在外部动力装置的驱动下,能够带动刀头绕保护罩的轴线转动,并带动刀头沿保护罩的轴线方向往复运动,刀头在沿直线运动的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微创手术刀,其特征在于,包括:刀头、刀杆及保护罩;所述保护罩为一端封闭的圆管状结构,靠近封闭端的侧壁上设置有开口,所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部;所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连,所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连,所述刀杆在所述动力装置的驱动下,带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动;所述刀头为管状结构,在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃,所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角,所述刀头在所述刀杆的带动下,通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。

【技术特征摘要】
1.一种微创手术刀,其特征在于,包括:刀头、刀杆及保护罩;所述保护罩为一端封闭的圆管状结构,靠近封闭端的侧壁上设置有开口,所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部;所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连,所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连,所述刀杆在所述动力装置的驱动下,带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动;所述刀头为管状结构,在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃,所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角,所述刀头在所述刀杆的带动下,通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。2.根据权利要求1所述的微创手术刀,其特征在于,所述刀头为圆管状结构,所述刀刃设置于所述刀头的端头圆周上,所述刀刃为如下三种结构中的任意一种:结构一:所述刀刃的外侧与所述刀头的外壁平行,所述刀刃的内侧与所述刀头的外壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈形结构;结构二:所述刀刃的内侧与所述刀头的内壁平行,所述刀刃的外侧与所述刀头的内壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈形结构;结构三:所述刀刃的两侧均与所述刀头的外壁或内壁成大于0°且小于90°的夹角,所述刀刃呈形结构。3.根据权利要求2所述的微创手术刀,其特征在于,所述刀刃的刀刃角度与所述待切割物质的硬度、密度及粘度相对应,具体对应关系符合如下公式:θ=A·H+B·ρμ·θ0]]>其中,所述θ为所述刀刃的刀刃角度,所述H为所述待切割物质的硬度,所述ρ为所述待切割物质的密度,所述μ为所述待切割物质的粘度,所述θ0为标准刀刃角度,所述A及所述B为常数。4....

【专利技术属性】
技术研发人员:于邦仲
申请(专利权)人:苏州品诺维新医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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