车道导向方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车道导向方法，所述车道引导方法包括以下步骤：判断车辆是否即将到达预设路口；若车辆即将到达预设路口，则获取所述预设路口的交通图像；解析所述预设路口的交通图像；根据解析的所述预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至所述当前最优行驶车道。本发明专利技术还公开了一种车道导向装置。本发明专利技术的技术方案对预设路口车道的路况实时查看，引导驾驶者选择合适的车道行驶，缓解交通压力，使道路车辆行驶通畅。

Lane guiding method and device

The invention discloses a method for guiding the lane, lane guidance method comprises the following steps: judging whether the vehicle will arrive at the preset intersection; if the vehicle will arrive at the preset intersection, the traffic image gets the preset intersection; analyzing the traffic intersection according to the preset image; analysis of the preset traffic image obtains the optimal lane, guide the vehicle to the current optimal lane. The invention also discloses a lane guiding device. The technical proposal of the invention provides a real-time view of the traffic condition of the road crossing of the preset intersection, and guides the driver to select the appropriate lane to drive, relieve the traffic pressure, and make the road vehicle run smoothly.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及车道导向领域，具体地说，涉及一种车道导向方法及装置。
技术介绍
车辆是日常生活中的出行、搬运等常见的交通工具之一，起着非常重要的作用。目前车辆在行驶时，一般都是驾驶者根据习惯或通过眼睛观察来选择车道，但是由于视线的观看范围有限，对于预设路口的路况，难以判断，不能有效引导车辆行驶，引起交通压力。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种车道导向方法及装置，旨在解决现有技术中不能有效引导车辆行驶，引起交通压力的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提出的车道导向方法包括以下步骤：判断车辆是否即将到达预设路口；若车辆即将到达预设路口，则获取所述预设路口的交通图像；解析所述预设路口的交通图像；根据解析的所述预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至所述当前最优行驶车道。优选地，所述判断车辆是否即将到达预设路口的步骤包括：检测车辆与所述预设路口的距离；比较车辆与所述预设路口的距离和预设距离的大小关系，若车辆与所述预设路口的距离小于预设距离，则判断为车辆即将到达预设路口。优选地，所述获取所述预设路口的交通图像的步骤包括：获取所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像。优选地，所述获取所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像的步骤包括：拍摄所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像；所述预设路口直行车道的图像信息由设置在车辆正面区域的至少一个摄像头拍摄，左转弯车道的图像信息由设置在车辆左前方区域的至少一个摄像头拍摄，右转弯车道的图像信息由设置在车辆右前方区域的至少一个摄像头拍摄。优选地，所述根据解析的所述预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至所述当前最优行驶车道的步骤包括：显示当前最优行驶车道的交通图像和/或语音播报当前最优行驶车道的道路信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车道导向装置，所述车道导向装置包括：判断模块，用于判断车辆是否即将到达预设路口；获取模块，用于当车辆即将到达预设路口时，获取所述预设路口的交通图像；图像解析模块，用于解析所述预设路口的交通图像；引导模块，用于根据解析的所述预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至所述当前最优行驶车道。优选地，所述判断模块包括：检测单元，用于检测车辆与所述预设路口的距离；比较及判断单元，用于比较车辆与所述预设路口的距离和预设距离的大小关系，若车辆与所述预设路口的距离小于预设距离，则判断为车辆即将到达预设路口。优选地，所述获取模块包括：获取单元，用于获取所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像。优选地，所述获取单元包括：摄像子单元，用于拍摄所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像；所述预设路口直行车道的图像信息由设置在车辆正面区域的至少一个摄像头拍摄，左转弯车道的图像信息由设置在车辆左前方区域的至少一个摄像头拍摄，右转弯车道的图像信息由设置在车辆右前方区域的至少一个摄像头拍摄。优选地，所述引导模块包括：显示单元和/或语音播报单元，用于显示所述当前最优行驶车道的交通图像和/或语音播报当前最优行驶车道的道路信息。本专利技术公开了一种车道导向方法及装置，当车辆即将到达预设路口时，获取所述预设路口交通图像，对预设路口交通图像进行解析，根据解析后的预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至当前最优行驶车道。本专利技术的技术方案可对预设路口的路况准确判断，能有效的引导车辆行驶，缓解交通压力，使道路车辆行驶通畅。附图说明图1是本专利技术车道导向方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术车道导向方法第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术车道导向方法第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术车道导向装置第一实施例的功能模块示意图；图5为本专利技术车道导向装置第二实施例中判断模块的细化功能模块示意图；图6为本专利技术车道导向装置第三实施例中引导模块的细化功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种车道导向方法，参照图1，在一实施例中，该车道导向方法包括：步骤S10，判断车辆是否即将到达预设路口；本专利技术实施例提供的车道导向方法主要用于引导车辆行驶。具体地，在一实施例中，通过车辆导航系统设置好预设路线，当车辆按照预设路线行驶，预设路线上的路口即为预设路口，导航系统实时检测车辆与预设路口之间的距离，判断车辆与预设路口的距离是否在预设距离的范围内，若在预设距离的范围内，则判断为车辆即将到达预设路口。导航系统可全天候、连续、实时的对距离进行检测，定位精度高，但不只受限于这种检测方式，类似于雷达测距、红外测距等都可以应用。步骤S20，若车辆即将到达预设路口，则获取所述预设路口的交通图像；本专利技术方案中车辆与预设路口的距离在预设范围内，说明车辆即将到达预设路口，通过在车辆上安装摄像头或将车辆和路口间摄像头建立通讯等方式获取预设路口的交通图像。获取的预设路口交通图像包括预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像。步骤S30，解析所述预设路口的交通图像；对预设路口各车道的交通图像进行解析，去除模糊不清，虚晃等质量较差的图像，分析清晰度高，拍摄范围广的图像，对道路红绿灯情况，车辆的拥堵情况、道路平整度等进行分析后筛选排序，选取路口为绿灯，车辆数量少，道路不拥堵且平整度好的车道作为当前最优行驶车道引导车辆行驶，也可以将路况其次的车道作为备选行驶车道，并在当前最优行驶车道或备选行驶车道的交通图像上标明具体是前方车道的图像、左转弯车道的图像还是右转弯车道的图像，以告知驾驶者当前最优行驶车道或备选车道是直行车道、左转弯车道还是右转弯车道，人性化设计，用户体验更好。步骤S40，根据解析的所述预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至当前最优行驶车道。将解析出来的当前最优行驶车道发送到显示单元显示以引导车辆行驶至当前最优行驶车道，或者以语言播报最优行驶车道的行驶路线以及行驶路线上的车辆数量、离路口的距离等信息来引导车辆行驶，也可以将显示和语音播报结合的方式来引导车辆行驶。结合最初的车辆导航系统设置的预设路线，及时对预设路线进行修正，引导车辆行驶。进一步地，参照图2，基于本专利技术车道导向方法第一实施例，在本专利技术车道导向方法第二实施例中，上述步骤S10包括：步骤S11，检测车辆与所述预设路口的距离；步骤S12，比较车辆与所述预设路口的距离和预设距离的大小关系，若车辆与所述预设路口的距离小于预设距离，则判断为车辆即将到达预设路口。本发实施例中，对车辆与预设路口的距离进行检测，具体的，通过导航系统预先设置好预设路线，车辆按照预设路线行驶，预设路线上的路口即为预设路口。导航系统检测车辆与预设路口之间的实时距离d1，并与预先设置的预设距离D1进行比较，当d1大于D1时，判断为车辆还未到达预设距离范围，不做处理，而当d1小于D1时，判断为车辆到达预设距离范围内，进行路口图像获取，判断路况等。需要说明的是，本专利技术的实施例中，所述获取所述预设路口的交通图像的步骤包括：获取所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像。在本专利技术实施例中，在车辆即将到达预设路口时，将获取直行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道导向方法，其特征在于，所述车道引导方法包括以下步骤：判断车辆是否即将到达预设路口；若车辆即将到达预设路口，则获取所述预设路口的交通图像；解析所述预设路口的交通图像；根据解析的所述预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至所述当前最优行驶车道。

【技术特征摘要】
1.一种车道导向方法，其特征在于，所述车道引导方法包括以下步骤：判断车辆是否即将到达预设路口；若车辆即将到达预设路口，则获取所述预设路口的交通图像；解析所述预设路口的交通图像；根据解析的所述预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至所述当前最优行驶车道。2.如权利要求1所述的车道导向方法，其特征在于，所述判断车辆是否即将到达预设路口的步骤包括：检测车辆与所述预设路口的距离；比较车辆与所述预设路口的距离和预设距离的大小关系，若车辆与所述预设路口的距离小于预设距离，则判断为车辆即将到达预设路口。3.如权利要求1所述的车道导向方法，其特征在于，所述获取所述预设路口的交通图像的步骤包括：获取所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像。4.如权利要求3所述的车道导向方法，其特征在于，所述获取所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像的步骤包括：拍摄所述预设路口直行车道、左转弯车道及右转弯车道的交通图像；所述预设路口直行车道的图像信息由设置在车辆正面区域的至少一个摄像头拍摄，左转弯车道的图像信息由设置在车辆左前方区域的至少一个摄像头拍摄，右转弯车道的图像信息由设置在车辆右前方区域的至少一个摄像头拍摄。5.如权利要求1所述的车道导向方法，其特征在于，所述根据解析的所述预设路口交通图像得出当前最优行驶车道，引导车辆行驶至所述当前最优行驶车道的步骤包括：显示当前最优行驶车道的交通图像和/或语音播报当前最优行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44