The utility model discloses a cabin cargo automatic group board system, including two side-by-side number one transmission line and two transmission lines, the number one conveying line and two conveying line ends with cargo grab conveyor line docking in goods transport group in cargo transportation line to grab a set the line side and the lifting mechanism is arranged on the plate goods transportation line, the Cartesian coordinate robot across the transmission line in the goods and goods transportation line plate grab group above. The utility model adopts a rectangular coordinate robot based on the upper computer system or scheduling information about the stack design and object information, automatic stacking, the original manual mode to automatic operation, greatly reduce the labor intensity of manual operation, to overcome the artificial disc group way using existing technology, greatly improving the efficiency of disk group clearance of goods, to ensure the quality of goods out of the cabin to avoid stacking, and pre manifest discrepancies by customer complaints phenomenon.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种出舱货物自动组板系统,属于航海、航空物流
技术介绍
随着现代工业的不断发展,不但使传统工业发生了根本性的变化,而且也对人类生产产生了重大的影响。机器人就是人们追求高效率和高质量过程中的产物,其目的就是用机器代替人手,把物件由某个地方移向指定位置,或按照工作要求操纵工件进行加工,装配等工作,以降低劳动强度,提高生产效率和产品质量,并降低产品成本、还将人类从繁重的体力劳动中解脱出来。直角坐标机器人作为机器人的一种,除了上述优点外,与关节机器人相比,还具备传动精度高、运动速度快、性价比高、工作半径大等优点,在自动化领域已有了长足的应用与发展。目前,在我国航海、航空等物流领域,出港货物的组盘方式大多停留在人工组盘的生产方式,在这一生产过程中,工人劳动强度极大,且由于码垛质量不稳定而造成运输载体空间浪费的现象时有发生,也极易出现出舱货物与预配舱单不符而受到客户投诉,为此、这一传统的生产方式已严重制约了行业的发展及服务质量提升。
技术实现思路
针对出港货物的人工组盘方式劳动强度大、作业速度慢、作业效率低等技术问题,本技术提供一种省劳力、快速、高效的出舱货物自动组板系统,以克服现有技术的不足。本技术的技术方案:一种出舱货物自动组板系统,包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线,所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接,在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线,同时在组板货物输送线上设置有升降机构,直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。在二号输送线与货物抓取 ...
【技术保护点】
一种出舱货物自动组板系统,包括两条并排设置的一号输送线(1)和二号输送线(2),其特征在于:所述的一号输送线(1)和二号输送线(2)的端部均与货物抓取输送线(3)对接,在货物抓取输送线(3)一侧设置有组板货物输送线(4),同时在组板货物输送线(4)上设置有升降机构(5),直角坐标机器人(6)横跨在货物抓取输送线(3)和组板货物输送线(4)上方。
【技术特征摘要】
1.一种出舱货物自动组板系统,包括两条并排设置的一号输送线(1)和二号输送线(2),其特征在于:所述的一号输送线(1)和二号输送线(2)的端部均与货物抓取输送线(3)对接,在货物抓取输送线(3)一侧设置有组板货物输送线(4),同时在组板货物输送线(4)上设置有升降机构(5),直角坐标机器人(6)横跨在货物抓取输送线(3)和组板货物输送线(4)上方。
2.根据权利要求1所述的出舱货物自动组板系统,其特征在于:在二号输送线(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张正明,王浩,胡寸魁,杨婷,
申请(专利权)人:贵阳普天物流技术有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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