The utility model discloses a metal stamping surface defect detection mechanism, which comprises a machine frame, feeding mechanism, transmission mechanism, detection mechanism, nonconforming product conveying mechanism and a feeding mechanism; the transmission mechanism is arranged on the machine frame, and the feeding mechanism feeding mechanism is arranged on both sides of the conveying mechanism and a. Some tooling distribution between the frame in the feed mechanism and the discharge mechanism, the detection mechanism is arranged above the conveying mechanism, the detection mechanism is provided with an industrial camera; the unqualified product conveying mechanism is arranged in a frame detection mechanism and a feeding mechanism between; the unqualified goods transport mechanism including from the fixed plate, removed from the cylinder, remove the guide rod, remove the slider, lifting cylinder, jaw plate, fixed jaw jaw cylinder, a guide rod, clamping jaw and jaw slider. By the method, the utility model can reduce the number of workers, reduce the labor intensity, improve the production efficiency, and has the advantages of wide detection range and good versatility.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬盘磁碟检测领域,特别是涉及一种金属冲压件表面缺陷检测机构。
技术介绍
对硬盘磁碟表面进行检测时,通常的方法是使用智能相机,这种相机采用了固定的检测传感器和固有的算法,适用于通用性的检测;目前对于产品外观检测是视觉行业中的短板,虽然当前大多使用智能相机,但固定的通用性功能不能满足各种类型的缺陷,对于精度要求高的尺寸测量或者微量的色泽反差,划伤,压印等不能有效检测。当智能相机不能完成检测时,只能使用大量的作业员进行肉眼的识别,采用纯粹的人工检测,但是密集型的使用作业人员将大幅提高生产成本,且作业效率低。而且现有的检测机构只能针对一种特定尺寸的硬盘磁碟,通用性差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种金属冲压件表面缺陷检测机构,能够减少作业人员数量,降低劳动强度,提高生产效率,检测零件范围广,对应零件外形尺寸要求不高,通用性好,节省了硬件投资。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种金属冲压件表面缺陷检测机构,包括:机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构;所述传送机构设置在机架上,所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧,所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装,所述检测机构设置在传送机构上方,检测机构上设有工业相机;所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上;所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪;所述移出固定板设置在机架上,所述移出导杆设置在移出固 ...
【技术保护点】
一种金属冲压件表面缺陷检测机构,其特征在于,包括:机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构;所述传送机构设置在机架上,所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧,所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装,所述检测机构设置在传送机构上方,检测机构上设有工业相机;所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上;所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪;所述移出固定板设置在机架上,所述移出导杆设置在移出固定板上,移出滑块可滑动的设在移出导杆上;所述移出气缸固定在移出固定板上,且移出气缸的活塞杆与移出滑块连接固定;所述升降气缸固定在移出滑块上,夹爪固定板固定在升降气缸的活塞杆上;所述夹爪导杆设在夹爪固定板上,夹爪滑块可滑动的设置在夹爪导杆上;所述夹爪固定在夹爪滑块上;所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上,且夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪滑块连接固定。
【技术特征摘要】
1.一种金属冲压件表面缺陷检测机构,其特征在于,包括:机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构;所述传送机构设置在机架上,所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧,所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装,所述检测机构设置在传送机构上方,检测机构上设有工业相机;所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上;所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪;所述移出固定板设置在机架上,所述移出导杆设置在移出固定板上,移出滑块可滑动的设在移出导杆上;所述移出气缸固定在移出固定板上,且移出气缸的活塞杆与移出滑块连接固定;所述升降气缸固定在移出滑块上,夹爪固定板固定在升降气缸的活塞杆上;所述夹爪导杆设在夹爪固定板上,夹爪滑块可滑动的设置在夹爪导杆上;所述夹爪固定在夹爪滑块上;所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上,且夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪滑块连接固定。
2.根据权利要求1所述的金属冲压件表面缺陷检测机构,其特征在于:所述传送机构包括前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构;所述机架上设有机架面板;所述前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和一对前后送料滑轨;两根前后送料滑轨相互平行固定在机架面板上,前后送料板可滑动的卡在前后送料滑轨上;所述前后送料气缸固定在机架面板上,且前后送料气缸的活...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿振强,袁斐,
申请(专利权)人:适新科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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