A method for optical control system for high speed Mounter image detection system, optical path control technology to high-speed placement machine, in order to solve the driving mirror using cam cam, short service life, high cost, not suitable for controlling light path problem. The side wall of the end reflector frame for fixing the mirror, the other end is provided with a groove wheel reflector frame; reflector frame with hinged Mounter; groove wheel is provided with two grooves, groove wheel lock and the outer arc arc gap disc matched; the rotary arm and the notched disc is fixedly connected with the first frame is hinged the rotary arm and high speed mounter, rotating arm and the other end of the cylindrical pin hinged arm split gap disc gap arc, cylindrical pin and the rotary arm vertical, cylindrical pin groove diameter and the width of the equivalent; drive gap rotating disk, cylindrical pin drives the reflector frame to rotate. The invention is applicable to the image detection system of high speed mounter.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速贴片机的光路控制技术。
技术介绍
前高速贴片机种类很多,但总体结构一般相似。高速贴片机通常使用带飞行相机的贴片头对元件进行检测及贴装操作。目前现有的贴片机飞行相机检测方式有两种,其中一种是在贴片头下方安装与吸嘴头数量相匹配的飞行相机;另一种是在贴片头底部安装一台飞行相机,该相机以往复运动的形式对多个吸嘴头元件进行检测。为了最大程度提高元器件检测效率,高速贴片机一般采用第一种方式对元件进行检测。通常情况下,吸嘴头运动方向与摄像机拍摄通路通常呈垂直方式配置,这就需要通过平面镜将元件影像投射到摄像机的光路轴线上。目前应用的光路控制系统通常采用凸轮与反光镜直接接触的方式驱动反光镜动作。凸轮与平面镜镜框之间采用高副方式接触,对于贴装速度为每小时数万片的高速贴片机而言,平面镜镜框与凸轮之间的作用次数在每小时数千次,这势必造成凸轮表面疲劳,缩短凸轮寿命,也限制了贴片机贴装速度的进一步提高。此外,凸轮制造成本较高,对于只需要一个精确位置的使用环境,不需要使用制造成本昂贵的凸轮。因此,一种新的用于高速贴片机的图像检测光路控制系统亟待开发。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题,从而提供一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统。本专利技术所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统,包括反光镜架、缺口圆盘、转臂、圆柱销和驱动装置;反光镜架的一端的侧壁用于固定反光镜,反光镜架的另一端设有槽轮;反光镜所在平面与槽轮所在平面相垂直;反光镜架与高速贴片机铰接;槽轮上设有两条沟槽,槽轮的锁止弧与缺口圆盘的外圆弧相匹配;锁止弧的圆心角 ...
【技术保护点】
一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统,其特征在于,包括反光镜架(1)、缺口圆盘(2)、转臂(3)、圆柱销(4)和驱动装置;反光镜架(1)的一端的侧壁用于固定反光镜,反光镜架(1)的另一端设有槽轮(1‑1);反光镜所在平面与槽轮(1‑1)所在平面相垂直;反光镜架(1)与高速贴片机铰接;槽轮(1‑1)上设有两条沟槽(1‑1‑1),槽轮(1‑1)的锁止弧(1‑1‑2)与缺口圆盘(2)的外圆弧相匹配;锁止弧(1‑1‑2)的圆心角与缺口圆盘(2)的缺口圆弧的圆心角相等;缺口圆盘(2)与高速贴片机的第一机架(5)铰接,转臂(3)、缺口圆盘(2)和槽轮(1‑1)位于同一平面,转臂(3)与缺口圆盘(2)固定连接,转臂(3)的一端与高速贴片机的第一机架(5)铰接,转臂(3)的另一端与圆柱销(4)铰接,转臂(3)平分缺口圆盘(2)的缺口圆弧,圆柱销(4)与转臂(3)垂直,圆柱销(4)的直径与沟槽(1‑1‑1)的宽度相当;驱动装置驱动缺口圆盘(2)转动,圆柱销(4)带动反光镜架(1)转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统,其特征在于,包括反光镜架(1)、缺口圆盘(2)、转臂(3)、圆柱销(4)和驱动装置;反光镜架(1)的一端的侧壁用于固定反光镜,反光镜架(1)的另一端设有槽轮(1-1);反光镜所在平面与槽轮(1-1)所在平面相垂直;反光镜架(1)与高速贴片机铰接;槽轮(1-1)上设有两条沟槽(1-1-1),槽轮(1-1)的锁止弧(1-1-2)与缺口圆盘(2)的外圆弧相匹配;锁止弧(1-1-2)的圆心角与缺口圆盘(2)的缺口圆弧的圆心角相等;缺口圆盘(2)与高速贴片机的第一机架(5)铰接,转臂(3)、缺口圆盘(2)和槽轮(1-1)位于同一平面,转臂(3)与缺口圆盘(2)固定连接,转臂(3)的一端与高速贴片机的第一机...
【专利技术属性】
技术研发人员:高会军,程致灏,孙光辉,王宁,李晓磊,周承邦,马志强,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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