一种PCB板激光自动测高点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种PCB板激光自动测高点胶装置，包括Y向运动驱动装置和X向运动驱动装置，X向运动驱动装置安装在Y向运动驱动装置上，X向运动驱动装置上设有带激光测高探头的点胶机头。这种点胶装置利用全自动视觉印刷机相机，定位PCB板，不需要额外增加定位系统，利用相机移位组件，精确移至点胶位点胶，节省移动组件，利用激光测高探头，能适应各种规格的PCB板点胶。

PCB board laser automatic height measuring and dispensing device

The utility model discloses a PCB plate automatic laser altimeter dispensing device, including the Y to the motion of the drive device and X device to drive X to exercise movement, the driving device is arranged to drive the movement in Y, X direction driving device is provided with a dispensing head with laser probe. The dispensing device using automatic printing machine vision camera positioning, PCB board, does not require additional positioning system, using the camera displacement component, to a precise dispensing dispensing, save the mobile component, using the laser altimeter probe, can adapt to a variety of PCB plate dispensing.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB板的点胶设备，特别涉及一种PCB板激光自动测高点胶装置。
技术介绍
目前，现有的PCB板点胶机在点胶过程中均需要一个定位过程，如果在没有定位点胶的过程，就无法正确的对PCB板点胶位置进行点胶，然而，现有的点胶定位过程中无法精确的测定点胶位置和点胶距离，点胶后容易出现偏差，因此经常会出现不良品。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、点胶准确、可以准确测量点胶位置和点胶高度、适应各种PCB的PCB板激光自动测高点胶装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种PCB板激光自动测高点胶装置，包括Y向运动驱动装置和X向运动驱动装置，X向运动驱动装置安装在Y向运动驱动装置上，所述X向运动驱动装置上设有带激光测高探头的点胶机头。作为本技术PCB板激光自动测高点胶装置的一种改进，所述点胶机头包括机头安装板，所述机头安装板的一侧设有CCD相机固定支架，所述CCD相机固定支架上固定有CCD相机，所述机头安装板的一端设有用于安装点胶组件的点胶组件安装板，所述点胶组件安装板的上端设有一控制点胶组件上下移动位置的点胶升降直线电机，所述点胶组件安装板的一侧设有供所述点胶组件安装的滑轨。作为本技术PCB板激光自动测高点胶装置的一种改进，所述点胶组件包括安装在所述滑轨上的胶筒安装板，所述胶筒安装板上安装有一胶筒，所述胶筒的出胶口连接在点胶头上，所述点胶头的下端设有垂直设置的点胶针。作为本技术PCB板激光自动测高点胶装置的一种改进，所述激光测高探头安装在所述CCD相机一侧。作为本技术PCB板激光自动测高点胶装置的一种改进，所述X向运动驱动装置包括用于安装机头安装板的X轴传动螺杆和X轴滑轨，所述X轴传动螺杆的一端与一X轴电机的输出轴连接。作为本技术PCB板激光自动测高点胶装置的一种改进，所述Y向运动驱动装置包括Y轴传动丝杆和Y轴滑轨，所述Y轴传动丝杆的一端与一Y轴电机的输出轴连接。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用激光测高探头对PCB的点胶位置进行测量，在点胶之前，先通过CCD相机对PCB板进行拍照定位，激光测高探头移动至点胶位置进行测量点胶位相对距离，然后再通过Y向运动驱动装置和X向运动驱动装置控制机头移动至点胶位，点胶升降直线电机控制点胶组件向下移动，到达测定高度后，胶筒出胶、点胶。这种点胶装置利用全自动视觉印刷机相机，定位PCB板，不需要额外增加定位系统，利用相机移位组件，精确移至点胶位点胶，节省移动组件，利用激光测高探头，能适应各种规格的PCB板点胶。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细描述，其中：图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术主视图。图3是本技术点胶机头立体图。图4是本技术点胶机头主视图。附图标记名称：1、Y向运动驱动装置2、X向运动驱动装置3、激光测高探头4、点胶机头5、点胶组件6、PCB板11、Y轴传动丝杆12、Y轴滑轨13、Y轴电机21、X轴传动螺杆22、X轴滑轨23、X轴电机41、机头安装板42、CCD相机固定支架43、CCD相机44、点胶组件安装板45、点胶升降直线电机46、滑轨51、胶筒安装板52、胶筒53、点胶头54、点胶针。具体实施方式下面就根据附图及具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施例不局限于此。如图1和图2所示，一种PCB板激光自动测高点胶装置，包括Y向运动驱动装置1和X向运动驱动装置2，X向运动驱动装置2安装在Y向运动驱动装置1上，X向运动驱动装置2上设有带激光测高探头3的点胶机头4。如图3和图4所示，点胶机头4包括机头安装板41，机头安装板41的一侧设有CCD相机固定支架42，CCD相机固定支架42上固定有CCD相机43，机头安装板41的一端设有用于安装点胶组件5的点胶组件安装板44，点胶组件安装板44的上端设有一控制点胶组件5上下移动位置的点胶升降直线电机45，点胶组件安装板44的一侧设有供点胶组件5安装的滑轨46。优选的，点胶组件5包括安装在滑轨46上的胶筒安装板51，胶筒安装板51上安装有一胶筒52，胶筒52的出胶口连接在点胶头53上，点胶头53的下端设有垂直设置的点胶针54。优选的，激光测高探头3安装在CCD相机43一侧。优选的，X向运动驱动装置2包括用于安装机头安装板41的X轴传动螺杆21和X轴滑轨22，X轴传动螺杆21的一端与一X轴电机23的输出轴连接。优选的，Y向运动驱动装置1包括Y轴传动丝杆11和Y轴滑轨12，Y轴传动丝杆11的一端与一Y轴电机13的输出轴连接。本技术采用激光测高探头3对PCB的点胶位置进行测量，在点胶之前，先通过CCD相机43对PCB板6进行拍照定位，激光测高探头3移动至点胶位置进行测量点胶位相对距离，然后再通过Y向运动驱动装置1和X向运动驱动装置2控制机头移动至点胶位，点胶升降直线电机45控制点胶组件5向下移动，到达测定高度后，胶筒出胶、点胶。这种点胶装置利用全自动视觉印刷机相机，定位PCB板6，不需要额外增加定位系统，利用相机移位组件，精确移至点胶位点胶，节省移动组件，利用激光测高探头，能适应各种规格的PCB板点胶。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板激光自动测高点胶装置，包括Y向运动驱动装置和X向运动驱动装置，X向运动驱动装置安装在Y向运动驱动装置上，其特征在于，所述X向运动驱动装置上设有带激光测高探头的点胶机头。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板激光自动测高点胶装置，包括Y向运动驱动装置和X向运动驱动装置，X向运动驱动装置安装在Y向运动驱动装置上，其特征在于，所述X向运动驱动装置上设有带激光测高探头的点胶机头。
2.根据权利要求1所述的PCB板激光自动测高点胶装置，其特征在于，所述点胶机头包括机头安装板，所述机头安装板的一侧设有CCD相机固定支架，所述CCD相机固定支架上固定有CCD相机，所述机头安装板的一端设有用于安装点胶组件的点胶组件安装板，所述点胶组件安装板的上端设有一控制点胶组件上下移动位置的点胶升降直线电机，所述点胶组件安装板的一侧设有供所述点胶组件安装的滑轨。
3.根据权利要求2所述的PCB板激光自动测高点胶装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，张宪民，冼志军，王军涛，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44