车辆安全控制装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆安全控制装置及车辆安全装置系统，该车辆安全控制装置由一个电子控制单元ECU实现，且包括：至少一个输入接口，其被配置为能够接收来自多个传感器的输入信号；处理器，其被配置为能够根据来自至少一个传感器的输入信号判断车辆是否处于危险状态，且响应于判断车辆处于危险状态，产生针对多个执行器中的至少一个执行器的控制信号；至少一个输出接口，其被配置为能够将所述处理器产生的控制信号发送到相应的执行器，其中，所述多个传感器选自包括烟雾传感器、温度传感器、翻滚传感器、碰撞传感器、水传感器、驾驶员健康状况传感器的组；以及其中，所述多个执行器选自包括破窗器、灭火器、制动系统、方向盘振动器的组。

Vehicle safety control device and system

The invention discloses a vehicle safety control device and safety device of vehicle system, the vehicle safety control device is composed of an electronic control unit ECU, and includes at least one input interface configured to receive input signals from a plurality of sensors; the processor, configured according to the input signal whether the vehicle from the at least one sensor is in a dangerous state, and in response to the judgment of the vehicle is in a dangerous state, generates a control signal for the at least one actuator in multiple actuators; at least one output interface configured to send the control signal from the processor to the corresponding actuator. Among them, the plurality of sensors is selected from a group consisting of smoke sensor, temperature sensor, rolling sensor, collision sensors, water sensor, driver health A plurality of actuators are selected from the group consisting of a window breaker, a fire extinguisher, a braking system, and a steering wheel vibrator.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全领域，具体涉及一种车辆安全控制装置及系统。
技术介绍
众所周知，交通安全事故每年都会造成大量的人员伤亡和财产损失。尤其是客车碰撞、起火、翻滚等事故造成人员伤亡的事件时常见诸报端。现在已经存在一些提高行车安全的技术，例如，手动或自动破窗器可以用于在车辆发生事故时打破车窗，以便车内人员逃生。再例如，简单的车辆驾驶员健康监视系统可以监视驾驶员的健康状况，并在驾驶员健康状况不佳时发出警报。但现有的车辆安全技术的缺点在于各个功能模块分立运行，而不是构成一个统一的平台，因此缺乏扩展性，且无法实现较复杂的综合判断和处理功能。例如，现有的车辆(尤其是客车)通常没有碰撞、翻滚、落水探测和处理功能，从而可能造成人身伤亡事故。可见，本领域中需要一种改进的车辆安全控制技术方案。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提出了本专利技术的技术方案。在本专利技术的一个方面，提供了一种车辆安全控制装置，其由一个电子控制单元(ECU)实现，且包括：至少一个输入接口，其被配置为能够接收来自多个传感器的输入信号；处理器，其被配置为能够根据来自至少一个传感器的输入信号判断车辆是否处于危险状态，且响应于判断车辆处于危险状态，产生针对多个执行器中的至少一个执行器的控制信号；至少一个输出接口，其被配置为能够将所述处理器产生的控制信号发送到相应的执行器，其中，所述多个传感器选自包括烟雾传感器、温度传感器、翻滚传感器、碰撞传感器、水传感器、驾驶员健康状况传感器的组；且其中，所述多个执行器选自包括破窗器、灭火器、制动系统、方向盘振动器的组。在本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆安全控制系统，包括：根据本专利技术的任何实施例的车辆安全控制装置；多个传感器，其与所述车辆安全控制装置的至少一个输入接口连接；以及多个执行器，其与所述车辆安全控制的至少一个输出接口连接。在本专利技术的又一个方面，还提供了一种车辆，其包括根据本专利技术的任何一个实施例的车辆安全控制系统。根据本专利技术的实施例的车辆安全控制技术方案将各种车辆安全相关功能集成在一个ECU中，能够实现复杂的安全相关功能，提高了安全系统的扩展性，有效保障了车辆行驶安全。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施例的车辆安全控制系统及车辆安全控制装置。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解和实现本专利技术。但是，对所属
的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。现参照图1，其示出了根据本专利技术的实施例的一种车辆安全控制系统10。如图1中所示，该车辆安全控制系统10包括：根据本专利技术的实施例的车辆安全控制装置11；多个传感器12，其与所述车辆安全控制装置11的至少一个输入接口连接；以及多个执行器13，其与所述车辆安全控制装置11的至少一个输出接口连接。所述车辆安全控制装置11可以由硬件、软件、固件或其组合的方式来实现。在本专利技术的实施例中，所述车辆安全控制装置11可以由包括硬件组件和软件组件的一个电子控制单元(electroniccontrolunit,ECU)实现。如本领域的技术人员所知的，电子控制单元是在车辆中用于控制发动机、变速箱、制动器、车身等各种车辆子系统的任何电子控制系统。ECU通常包括输入接口电路、处理器及相关电路或芯片(如存储器等)，以及输出接口电路。所述输入接口电路用于接收传感器或其他装置采集到的关于发动机等车辆子系统的运行状态的信号，对信号进行过滤、放大、模/数转换等处理后传送给处理器。所述处理器在其相关存储器中存储有用于控制其操作的软件程序，从而可以对来自输入接口电路的输入信号进行相应的运算和处理，产生针对各车辆子系统的相应执行器的控制信号。所述处理器可以是任何具有计算和控制功能的装置，例如微处理器(microprocessorunit,MPU)、微控制器(microcontrollerunit,MCU)等。所述输出接口电路用于将来自所述处理器的控制信号(例如在放大后)传送到相应的执行器，从而实现对相应车辆子系统的控制。在现有技术中，并不存在集成了各种车辆安全相关功能的一个ECU。相反，车辆安全相关功能是由分立的安全子系统实现的，这样，无法实现较为复杂的与安全相关的判断和处理，也缺乏可扩展性。本专利技术将各车辆安全相关功能集成在一个ECU中，有效地克服了这些缺点。如图1中所示，在一些实施例中，所述多个传感器12可包括烟雾传感器、温度传感器、翻滚传感器、碰撞传感器、水传感器、驾驶员健康状况传感器等。所述驾驶员健康状态传感器具体可包括心率传感器、呼吸传感器、血压传感器以及体温传感器等。所述多个传感器12可分别与所述车辆安全控制装置11的相应输入接口连接，这样，所述车辆安全控制装置11可通过其相应输入接口接收来自相应传感器的输入信号。或者，也可考虑多个传感器11(例如通过总线)共享所述车辆安全控制装置11的一个输入接口。如图1中所示，在一些实施例中，所述多个执行器13可包括破窗器、灭火器、制动系统、方向盘振动器等。所述多个执行器13可分别与所述车辆安全控制装置11的相应输出接口连接，这样，所述车辆安全控制装置11可通过其相应输出接口向相应的执行器13发送控制信号。或者，所述多个执行器13可通过诸如CAN、FlexRay等车辆总线与所述车辆安全控制装置11的一个输出接口(例如CAN通信接口、FlexRay通信接口等)连接，这样，所述车辆安全控制装置11可通过其输出接口将针对特定执行器13的控制信号发送到总线上，该特定执行器13可根据相应总线通信协议从该总线获取该控制信号。在本专利技术的另一个方面，还提供了一种车辆安全控制装置11。如图1中所示，该车辆安全控制装置11包括至少一个输入接口111、处理器112，以及至少一个输出接口113。所述至少一个输入接口111被配置为能够接收来自多个传感器12的输入信号。所述多个传感器12例如可选自包括烟雾传感器、温度传感器、翻滚传感器、碰撞传感器、水传感器、驾驶员健康状况传感器的组。所述至少一个输入接口111例如可包括多个输入接口，其分别与相应的传感器连接(例如，硬线连接)，用于接收来自该传感器的输入信号并将该输入信号传送给所述处理器。或者，也可考虑所述至少一个输入接口111包括一个输入接口，其例如通过总线与各传感器连接，用于接收和传送来自各传感器的输入信号。所述处理器112被配置为能够根据来自至少一个传感器的输入信号判断车辆是否处于危险状态，且响应于判断车辆处于危险状态，产生针对多个执行器中的至少一个执行器13的控制信号。所述多个执行器13例如可选自包括破窗器、灭火器、制动系统、方向盘振动器的组。所述至少一个输出接口113被配置为能够将所述处理器112产生的控制信号发送到相应的执行器13，以便控制所述执行器13执行相应的操作。在一些实施例中，所述至少一个输出接口113为诸如CAN接口或FlexRay接口等车辆总线接口，所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆安全控制装置，其由一个电子控制单元ECU实现，且包括：至少一个输入接口，其被配置为能够接收来自多个传感器的输入信号；处理器，其被配置为能够根据来自至少一个传感器的输入信号判断车辆是否处于危险状态，且响应于判断车辆处于危险状态，产生针对多个执行器中的至少一个执行器的控制信号；至少一个输出接口，其被配置为能够将所述处理器产生的控制信号发送到相应的执行器，其中，所述多个传感器选自包括烟雾传感器、温度传感器、翻滚传感器、碰撞传感器、水传感器、驾驶员健康状况传感器的组；且其中，所述多个执行器选自包括破窗器、灭火器、制动系统、方向盘振动器的组。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制装置，其由一个电子控制单元ECU实现，且包括：至少一个输入接口，其被配置为能够接收来自多个传感器的输入信号；处理器，其被配置为能够根据来自至少一个传感器的输入信号判断车辆是否处于危险状态，且响应于判断车辆处于危险状态，产生针对多个执行器中的至少一个执行器的控制信号；至少一个输出接口，其被配置为能够将所述处理器产生的控制信号发送到相应的执行器，其中，所述多个传感器选自包括烟雾传感器、温度传感器、翻滚传感器、碰撞传感器、水传感器、驾驶员健康状况传感器的组；且其中，所述多个执行器选自包括破窗器、灭火器、制动系统、方向盘振动器的组。2.根据权利要求1的车辆安全控制装置，其中，所述至少一个输出接口为CAN接口或FlexRay接口。3.根据权利要求1的车辆安全控制装置，其中，所述至少一个输出接口还包括无线通信接口和/或存储器接口；所述处理器还被配置为能够响应于判断车辆处于危险状态，通过所述无线通信接口向远程设备发送相应消息，和/或通过所述存储器接口在存储器中存储相应事件信息。4.根据权利要求1的车辆安全控制装置，其中，所述处理器进一步被配置为能够：根据分别来自所述烟雾传感器和温度传感器的烟雾信号和温度信号判断车辆着火，以及产生并通过所述至少一个输出接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟洋，
申请(专利权)人：大陆汽车电子连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32