非独占式汽车通信系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种非独占式汽车通信系统及方法，通信系统包括车辆中控、远程通信模块、ADAS传感器和ADAS设备，车辆中控连接在扩展总线上，远程通信模块连接在扩展总线上，ADAS传感器和ADAS设备分别连接在扩展总线上。方法为采用上述的非独占式汽车通信系统，将所有的ADAS传感器、ADAS设备以及远程通信模块分别看作是扩展总线网络上的一个节点，利用扩展总线在车内构建一个局域通信网络，所有节点均接入此网络中，ADAS传感器的数据、远程通信模块的数据还有ADAS设备的数据按照设定的统一协议格式在网络上传输。

Non exclusive vehicle communication system and method

The invention discloses a non exclusive type vehicle communication system and method, communication system including vehicle control, remote communication module, ADAS sensor and ADAS equipment, vehicle control connected to the expansion bus, the remote communication module connected to the expansion bus, ADAS sensor and ADAS equipment are respectively connected to the expansion bus. The method adopts the non exclusive type automobile communication system, ADAS sensor, all ADAS devices and remote communication module are respectively regarded as an extension of node on the network, using the expansion bus to build a local communication network in the car, all the nodes in the network access, ADAS sensor data, remote communication module data and ADAS data transmission equipment in the network according to a set of unified protocol format.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开一种汽车通信系统及方法，特别是一种非独占式汽车通信系统及方法，属于汽车电子领域。
技术介绍
随着汽车智能化的持续发展，各种新型传感器和复杂的电子模块在汽车上的应用层出不穷。这些传感器或模块对接入方式、通信方式的要求不尽相同，现有的汽车网络结构已经不能满足这些智能化部件的扩展要求。传统汽车整车是一个封闭的系统，和外界甚少交互，车辆的通信仅仅限于车内各传感器、总线网络之间。随着汽车主动安全技术和汽车智能化的发展，各种新型的传感器如摄像头、毫米波雷达、红外感应、激光探测的应用越来越广泛，汽车不再是一个完全封闭的系统，车内和车外的交互越来越多。随着智能交通的发展，车路协同、车车通信对RFID、DSRC（专用短程通信技术）有了现实的需求。智能汽车通信网络可以分为3类：车内网络通信、车外环境通信（如ADAS设备）、车辆和互联网通信。目前常用的通信系统结构如图1所示，作为显示终端的设备内部集成3G/4G/WIFI模块，以便接入互联网；每个ADAS设备都有自己的传感设备。以摄像头为例，目前常见的使用摄像头的设备有：行车记录仪、360全景泊车或倒车影像、车道偏移预警系统、盲点监测系统等，目前一般各系统都有独立的摄像头，造成成本的浪费。另以3G/4G/WIFI为例，中控导航、仪表、行车记录仪甚至是后视镜/OBD等全部都有各自的通信模块。传统结构的缺点有：1、每个设备需要专用的传感器，一方面成本高，另一方面安装复杂；2、每种设备需要的通信接口不同，接入位置不同，布线难度增加，线束复杂；3、设备采用的协议和接口不同，每个新的车型需要重新匹配调试，增加开发难度；4、每种车型的设备需要独立生产维护，增加生产维护成本；5、由于部分模块（如3G/4G通信模块）集成在设备内部，任何模块的升级换代都需要更换整个设备。如上所述，目前的汽车网络无法满足可扩展性、兼容性的要求，更加无法满足汽车智能化快速发展的要求。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术中的汽车内部通信系统是一个封闭的系统的缺点，本专利技术提供一种非独占式汽车通信系统及方法，其将车辆传感器设备、辅助设备以及通信设备连接在通信总线上，实现非独占式汽车通信，可做到非独占式分时复用通信，实现资源共享和开放式接入。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种非独占式汽车通信系统，通信系统包括车辆中控、远程通信模块、ADAS传感器和ADAS设备，车辆中控连接在扩展总线上，远程通信模块连接在扩展总线上，ADAS传感器和ADAS设备分别连接在扩展总线上。一种非独占式汽车通信方法，该方法为采用上述的非独占式汽车通信系统，将所有的ADAS传感器、ADAS设备以及远程通信模块分别看作是扩展总线网络上的一个节点，利用扩展总线在车内构建一个局域通信网络，所有节点均接入此网络中，ADAS传感器的数据、远程通信模块的数据还有ADAS设备的数据按照设定的统一协议格式在网络上传输。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：所述的车辆中控上连接有显示屏。所述的车辆中控上连接有车内总线网络。所述的远程通信模块可采用3G模块、4G模块或WiFi模块。所述的ADAS传感器可包括前置摄像头、后视摄像头、侧视摄像头和底部摄像头中的一个或多个。所述的ADAS设备为360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测系统、倒车影像系统和车道偏离系统中的一个或多个。所述的扩展总线采用CAN总线、LIN总线或VAN总线。所述的扩展总线连接有蓝牙模块和/或RF模块。所述的协议格式至少包括：包头、设备ID、厂商ID、功能ID、包序号、数据长度、有效数据和校验。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以最大程度的做到传感器的复用和信息共享，将车辆通信网络大大简化，传感器/设备全部就近接入，减小布线难度，传感器/设备遵循统一的协议接口，软件开发时的车型依赖性大大降低，缩短车型匹配的时间，降低生产制造成本；本专利技术中的传感器/设备可以做到即插即用，为后续车辆的维修/升级带来便利，单个节点的升级不会影响整车。下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为现有技术中的汽车系统通信网络结构方框图。图2为本专利技术汽车系统通信网络结构方框图。具体实施方式本实施例为本专利技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本专利技术保护范围之内。请参看附图2，本专利技术中的非独占式汽车通信系统，主要包括车辆中控、远程通信模块、ADAS传感器和ADAS设备，车辆中控连接在扩展总线上，车辆中控上连接有显示屏，用于显示车辆及相关信息，车内总线网络连接在车辆中控上，通过车辆中控对其进行控制。本实施例中，远程通信模块连接在扩展总线上，远程通信模块可采用3G模块、4G模块或WiFi模块等，通过远程通信模块可与互联网连接，进行数据交互，将车辆信息传输至互联网，并通过互联网传输到云平台或远程用户端，ADAS传感器和ADAS设备分别连接在扩展总线上，实现ADAS传感器和ADAS设备的分时复用，本实施例中，ADAS传感器可包括前置摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、底部摄像头等，ADAS设备为360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测系统、倒车影像系统和车道偏离系统中的一个或多个，其可以将多个摄像头通过扩展总线进行分时复用，以减少资源的重复投入，本实施例中，扩展总线采用CAN总线、LIN总线或VAN总线。本实施例中，还包括有蓝牙模块、RF模块等辅助通信模块，各个辅助通信模块分别连接在扩展总线上。本专利技术同时保护一种非独占式汽车通信方法，该方法为将所有的ADAS传感器、ADAS设备、通信模块等分别看作是扩展总线网络上的一个节点，利用扩展总线（如以太网）在车内构建一个高速的局域通信网络，所有节点均接入此网络中，无论是传感器的数据、通信模块的数据还是ADAS设备的数据均按照统一的编码格式和规则在网络上传输。本实施例中，以利用以太网进行扩展为例，所有节点的内部包含以太网收发控制接口，所有网络节点数据的收发采用统一的协议格式，协议格式中至少包括：1、包头，包头用于表示一个包数据的开始；2、设备ID，设备ID用于表示设备的类型；3、厂商ID，厂商ID表示设备的生产厂家；4、功能ID，功能ID表示该设备数据的功能；5、包序号，包序号是指对较长数据进行分包，表示本包数据在分包中的序号；6、数据长度，数据长度表示一个数据包中的有效数据的字节数；7、有效数据，即一个数据包中数据；8、校验，校验表示对数据的完整性进行校验。在系统工作过程中，所有节点通过UDP组播方式将自身数据通过扩展总线传输到网络中，其它节点收到数据后开始核对厂商ID和设备ID，确定是否为自己所支持的设备类型，确定支持后根据功能ID确定所接收数据的类型，如果所接收数据是自己需要的就解析出其中的有效数据，并根据数据做出正确反应，如果不是自己需要数据在直接丢弃即可。本专利技术将车内外所有设备/传感器均当作网络上的一个节点，将所有节点分别接入到扩展总线（不限于以太网方式）上，构建非独占式汽车系统通信网络；本专利技术将所有接入扩展总线上的节点采用统一的接口和协议，后续节点的开发和调试不再依赖于车型；本专利技术采用这种方式的汽车系统通信网络中，所有的传感器（如摄像头等）可以做到最大程度的复用，降低成本；本专利技术由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非独占式汽车通信系统，其特征是：所述的通信系统包括车辆中控、远程通信模块、ADAS传感器和ADAS设备，车辆中控连接在扩展总线上，远程通信模块连接在扩展总线上， ADAS传感器和ADAS设备分别连接在扩展总线上。

【技术特征摘要】
1.一种非独占式汽车通信系统，其特征是：所述的通信系统包括车辆中控、远程通信模块、ADAS传感器和ADAS设备，车辆中控连接在扩展总线上，远程通信模块连接在扩展总线上，ADAS传感器和ADAS设备分别连接在扩展总线上。2.根据权利要求1所述的非独占式汽车通信系统，其特征是：所述的车辆中控上连接有显示屏。3.根据权利要求1所述的非独占式汽车通信系统，其特征是：所述的车辆中控上连接有车内总线网络。4.根据权利要求1所述的非独占式汽车通信系统，其特征是：所述的远程通信模块可采用3G模块、4G模块或WiFi模块。5.根据权利要求1所述的非独占式汽车通信系统，其特征是：所述的ADAS传感器可包括前置摄像头、后视摄像头、侧视摄像头和底部摄像头中的一个或多个。6.根据权利要求1所述的非独占式汽车通信系统，其特征是：所述的ADAS设备为360°全景泊车系统、行车记录仪、盲点监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张纪岗，陈小建，马培凡，
申请(专利权)人：深圳华一汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44