一种机器人脚部及一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人脚部及一种机器人，其中一种机器人脚部包括两个用以驱动机器人脚部运动的驱动轮、至少一导向轮、两个分别用以驱动一所述驱动轮的动力模块、用以控制动力模块的控制模块，所述控制模块通过控制两个所述动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。在本发明专利技术中，机器人包括机器人脚部，机器人中的两个驱动轮可以驱动机器人脚部以至于驱动整个机器人移动，导向轮可以在驱动轮的带动下任意转向，每一驱动轮连接一用以对其提供动力的动力模块，控制模块控制动力模块的转速及转动方向，控制模块还通过控制两个动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。

Robot foot and robot

The invention discloses a robot foot and a robot, a robot which includes two feet to drive the robot foot motion driving wheel, a guide wheel, at least two were used to drive the driving wheel to the power module, control module power module, the steering control module to control the robot foot by controlling two of the power module, the speed difference. In the invention, the robot includes a robot foot, the two driving wheel can drive the robot foot that drives the robot mobile robot, steering driving wheel drive freely in the guide wheel, each driving wheel is connected to a power module to provide power to the speed control module, control module and power the direction of rotation, the control module through the control of the two power module to control the robot speed difference to the foot.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种机器人脚部及一种机器人。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人在我们的日常生活中应用越来越广泛，例如，旅游景点有负责对景点进行讲解机器人，餐馆设有负责送餐的机器人，还有陪伴人们聊天和对人们进行简单的服侍的陪伴机器人。但上述机器人要么不能移动，要么移动的效率太慢，降低了用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种机器人脚部及机器人，一方面有利于提高机器人移动的效率，另一方面在于提高用户的体验。一种机器人脚部，其包括两个用以驱动所述机器人脚部运动的驱动轮、至少一导向轮、两个分别用以驱动一所述驱动轮的动力模块、用以控制所述动力模块的控制模块，所述控制模块通过控制两个所述动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。进一步地，所述控制模块通过控制所述动力模块的转动方向控制所述机器人脚部的前进或后退。进一步地，还包括用于照明的照明模块，所述控制模块控制所述照明模块。进一步地，还包括用以探测周围物体的距离感应模块，所述距离感应模块发送表示与周围物体的距离数据至所述控制模块，所述控制模块用于判断所述距离数据是否小于预设范围，当所述距离数据小于预设范围时，所述控制模块调整所述机器人脚部的移动方向。进一步地，还包括用以定位的定位模块，所述定位模块发送表示位置的位置数据至所述控制模块，所述控制模块根据所述位置数据调整所述机器人脚部的移动方向。一种机器人，其包括权利要求1所述的一种机器人脚部。进一步地，所述控制模块通过控制所述动力模块的转动方向控制机器人脚部的前进或后退。进一步地，所述机器人脚部为两个。进一步地，还包括用于照明的照明模块，所述控制模块控制所述照明模块；所述机器人脚部还包括用以探测周围物体的距离感应模块，所述距离感应模块发送表示与周围物体的距离数据至所述控制模块，所述控制模块用于判断所述距离数据是否小于预设范围，当所述距离数据小于预设范围时，所述控制模块调整所述机器人脚部的移动方向。进一步地，所述机器人脚部还包括用以定位的定位模块，所述定位模块发送表示位置的位置数据至所述控制模块，所述控制模块根据所述位置数据调整所述机器人脚部的移动方向。本专利技术的一种机器人脚部及机器人，其中一种机器人脚部包括两个用以驱动机器人脚部运动的驱动轮、至少一导向轮、两个分别用以驱动一所述驱动轮的动力模块、用以控制动力模块的控制模块，所述控制模块通过控制两个所述动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。在本专利技术中，机器人包括机器人脚部，机器人中的两个驱动轮可以驱动机器人脚部以至于驱动整个机器人移动，导向轮可以在驱动轮的带动下任意转向，每一驱动轮连接一用以对其提供动力的动力模块，控制模块控制动力模块的转速及转动方向，控制模块还通过控制两个动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术较佳实施例提供的一种机器人脚部的结构示意图；图2是本专利技术较佳实施例提供的一种机器人脚部的连接示意图；图3是本专利技术较佳实施例提供的一种机器人的结构示意图。主要元件符号说明：10-机器人脚部；11-驱动轮；12-导向轮；20-动力模块；30-控制模块；40-照明模块；50-距离感应模块；60-定位模块；100-机器人。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。在一实施例中，请参阅：图1、图2、图3。一种机器人脚部10，其包括两个用以驱动机器人脚部10运动的驱动轮11、至少一导向轮12、两个分别用以驱动一所述驱动轮的动力模块20、用以控制动力模块20的控制模块30，所述控制模块30通过控制两个所述动力模块20的转速差来控制机器人脚部10的转向。上述，一种机器人脚部10，其包括两个用以驱动机器人脚部10运动的驱动轮11，可以理解的是，两个驱动轮11的圆心间沿水平面有一定间隔，在此可以举一例为，两个驱动轮11并排排列，也即是，正视于机器人脚部10，如图1，两个驱动轮11之间沿水平面并排排列。而导向轮12，可以在驱动轮11的带动下任意转向，导向轮12与驱动轮11配合，还可以使机器人脚部10更稳固地站立，在以具体的实施例中，导向轮12可以为万向轮，可以理解的是，该万向轮与两个并排的驱动轮11形成三角形的布局形状。两个分别用以驱动一驱动轮11的动力模块20，也即是，一个驱动轮11对应连接一个动力模块20，动力模块20对驱动轮11提供动力，在一具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人脚部，其特征在于，包括两个用以驱动所述机器人脚部运动的驱动轮、至少一导向轮、两个分别用以驱动一所述驱动轮的动力模块、用以控制所述动力模块的控制模块，所述控制模块通过控制两个所述动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。

【技术特征摘要】
1.一种机器人脚部，其特征在于，包括两个用以驱动所述机器人脚部运动的驱动轮、至少一导向轮、两个分别用以驱动一所述驱动轮的动力模块、用以控制所述动力模块的控制模块，所述控制模块通过控制两个所述动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。2.根据权利要求1所述的一种机器人脚部，其特征在于，所述控制模块通过控制所述动力模块的转动方向控制所述机器人脚部的前进或后退。3.根据权利要求1所述的一种机器人脚部，其特征在于，还包括用于照明的照明模块，所述控制模块控制所述照明模块。4.根据权利要求1所述的一种机器人脚部，其特征在于，还包括用以探测周围物体的距离感应模块，所述距离感应模块发送表示与周围物体的距离数据至所述控制模块，所述控制模块用于判断所述距离数据是否小于预设范围，当所述距离数据小于预设范围时，所述控制模块调整所述机器人脚部的移动方向。5.根据权利要求1所述的一种机器人脚部，其特征在于，还包括用以定位的定位模块，所述定位模块发送表示位置的位置数据至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢锐程，陈渠，李哲毅，潘溢智，
申请(专利权)人：深圳哈乐派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44