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航天飞行器陆海基回收追踪平台制造技术

技术编号:14531663 阅读:74 留言:0更新日期:2017-02-02 14:21
本发明专利技术涉及一种航天飞行器陆海基回收追踪平台,其特征是:钢结构的台架(2)中心有停机坪(1),边框角安装有轴套座(4),轴套座(4)孔内装有轴套(5),转动轴(6)安放在轴套(5)中,转动轴(6)顶端装有平面轴承(3),转动轴(6)上安装有蜗轮(9),电动机(7) 安装在轴套座(4)上,电动机(7)上装有蜗杆(8),蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合,转动轴(6)固定在载重运动体(10)上;由于采取以上技术方案,其具有以下优点:回收平台主动追踪飞行器的着陆点,飞行器不需要为水平移动作构造改装,降低飞行器制造成本;飞行器回收过程中,不需要燃料,提高发射效率;平台上可装软着陆装置,保证回收飞行器完好;载重运动体(10)可装有动力轮式或船艇移动部件,适应陆地和海上工作。

Lu Haiji recovery platform for spacecraft

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u822a\u5929\u98de\u884c\u5668\u9646\u6d77\u57fa\u56de\u6536\u8ffd\u8e2a\u5e73\u53f0,\u5176\u7279\u5f81\u662f\uff1a\u94a2\u7ed3\u6784\u7684\u53f0\u67b6(2)\u4e2d\u5fc3\u6709\u505c\u673a\u576a(1)\uff0c\u8fb9\u6846\u89d2\u5b89\u88c5\u6709\u8f74\u5957\u5ea7(4)\uff0c\u8f74\u5957\u5ea7(4)\u5b54\u5185\u88c5\u6709\u8f74\u5957(5)\uff0c\u8f6c\u52a8\u8f74(6)\u5b89\u653e\u5728\u8f74\u5957(5)\u4e2d\uff0c\u8f6c\u52a8\u8f74(6)\u9876\u7aef\u88c5\u6709\u5e73\u9762\u8f74\u627f(3)\uff0c\u8f6c\u52a8\u8f74(6)\u4e0a\u5b89\u88c5\u6709\u8717\u8f6e(9)\uff0c\u7535\u52a8\u673a(7)\u00a0\u5b89\u88c5\u5728\u8f74\u5957\u5ea7(4)\u4e0a\uff0c\u7535\u52a8\u673a(7)\u4e0a\u88c5\u6709\u8717\u6746(8)\uff0c\u8717\u6746(8)\u4e0e\u8717\u8f6e(9)\u556e\u5408\uff0c\u8f6c\u52a8\u8f74(6)\u56fa\u5b9a\u5728\u8f7d\u91cd\u8fd0\u52a8\u4f53(10)\u4e0a\uff1b\u7531\u4e8e\u91c7\u53d6\u4ee5\u4e0a\u6280\u672f\u65b9\u6848\uff0c\u5176\u5177\u6709\u4ee5\u4e0b\u4f18\u70b9\uff1a\u56de\u6536\u5e73\u53f0\u4e3b\u52a8\u8ffd\u8e2a\u98de\u884c\u5668\u7684\u7740\u9646\u70b9\uff0c\u98de\u884c\u5668\u4e0d\u9700\u8981\u4e3a\u6c34\u5e73\u79fb\u52a8\u4f5c\u6784\u9020\u6539\u88c5\uff0c\u964d\u4f4e\u98de\u884c\u5668\u5236\u9020\u6210\u672c\uff1b\u98de\u884c\u5668\u56de\u6536\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u4e0d\u9700\u8981\u71c3\u6599\uff0c\u63d0\u9ad8\u53d1\u5c04\u6548\u7387\uff1b\u5e73\u53f0\u4e0a\u53ef\u88c5\u8f6f\u7740\u9646\u88c5\u7f6e\uff0c\u4fdd\u8bc1 The recovered moving vehicle is in good condition; the load moving body (10) can be provided with a power wheel or a boat moving part, which is suitable for land and sea work.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种航天飞行器陆海基回收追踪平台。
技术介绍
目前世界上航天飞行器的回收,不论是在陆地或是海上,着陆场都是固定的,由于航天飞行器回收的着陆点与预设的着陆场偏差很大,软着陆装置的位置不能够预先确定,无法对准回收的航天飞行器降落点,航天飞行器回收不能够实现软着陆,国内目前航天飞行器的回收是圈划出一大片平坦区域,飞行器上加装降落伞和短距离喷气系统,利用阻力和反作用力,降低飞行器的着陆速度,达到减震目的;国外目前采用的方法比较多,除了加装降落伞外,有安装飞行翼的,如航天飞机;有改装发动机,加装弹性支撑脚的,如火箭一级回收,发射过程需要留下足够的燃料给发动机,一部分作为回收飞行器水平方向移动的动力用,对准着陆场,另一部分燃料用作发动机产生反作用力,减低飞行器降落速度,有的为了缩短飞行器降落点与着陆场水平方向的距离,在海上相应海域布置趸船作为降落平台。目前国内外航天飞行器回收的着陆场都是固定的,需要圈划很大一片平坦区域,这样无法确定软着陆装置的安装位置,只能在飞行器上安装减震装置;海上着陆场也是固定的趸船作为降落平台,利用航天飞行器自身主动对准着陆场,不仅需要在飞行器上加装一些辅助设备,还需要留下足够的燃料,以供发动机作水平方向移动用,增加火箭的负担,降低发射效率。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种航天飞行器陆海基回收追踪平台。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:1.一种航天飞行器陆海基回收追踪平台,包括停机台架和移动追踪系统;其特征是:钢结构的台架(2)中心有停机坪(1),边框角安装有轴套座(4),轴套座(4)孔内装有轴套(5),转动轴(6)安放在轴套(5)中,转动轴(6)顶端装有平面轴承(3),转动轴(6)另一头固定在载重运动体(10)上,转动轴(6)上安装有蜗轮(9),电动机(7)安装在轴套座(4)上,电动机(7)上装有蜗杆(8),蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合。2.上述的航天飞行器陆海基回收追踪平台,其特征是:钢结构的台架(2)中心有停机坪(1),边框角安装有轴套座(4),轴套座(4)孔内装有轴套(5),组成停机台架。3.上述的航天飞行器陆海基回收追踪平台,其特征是:转动轴(6)安放在轴套(5)中,转动轴(6)顶端装有平面轴承(3),转动轴(6)上安装有蜗轮(9),电动机(7)安装在轴套座(4)上,电动机(7)上装有蜗杆(8),蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合,转动轴(6)固定在载重运动体(10)上,组成移动追踪系统。本专利技术由于采取以上技术方案,其具有以下优点:1.回收平台主动追踪飞行器的着陆点,飞行器不需要为对准着陆点作水平移动,不需要作构造改装,降低飞行器制造成本。2.飞行器回收过程中,不需要燃料,燃料全部用于发射,提高发射效率。3.回收追踪平台上可以安装软着陆装置,提高回收质量,保证回收的飞行器完好。4.本专利技术的航天飞行器陆海基回收追踪平台中的载重运动体(10)在陆地上使用时,装配的是有动力轮式移动部件,在水上使用时,装配的是有动力船艇移动部件,适应陆地和海上工作。5.电动机(7)在信号指令控制下,作正反转或停止,通过蜗杆(8)、蜗轮(9)、转动轴(6)使载重运动体(10)作左右转向或停止,反应灵活,所有载重运动体(10)方向一致,前进方向预先瞄准飞行器,一旦飞行器呈垂直降落状态,载重运动体(10)立即起动奔向着陆点,直至对准飞行器着陆点,为飞行器软着陆创造了条件。附图说明图1是航天飞行器陆海基回收追踪平台的正视图;图2是图1航天飞行器陆海基回收追踪平台的俯视图;图3是停机台架的正视图;图4是图3停机台架的俯视图;图5是移动追踪系统的正视图;图6是图5移动追踪系统的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1、图2所示,本专利技术航天飞行器陆海基回收追踪平台的构造:航天飞行器陆海基回收追踪平台,包括停机台架和移动追踪系统,平台上可以安装软着陆装置;钢结构的台架(2)中心有停机坪(1),边框角安装有轴套座(4),轴套座(4)孔内装有轴套(5),组成停机台架;转动轴(6)安放在轴套(5)中,转动轴(6)顶端装有平面轴承(3),转动轴(6)另一头固定在载重运动体(10)上,平面轴承(3)承担着转动轴(6)的垂直力,转动轴(6)上安装有蜗轮(9),电动机(7)安装在轴套座(4)上,电动机(7)上装有蜗杆(8),蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合,组成移动追踪系统。如图3、图4所示,钢结构的台架(2)中心有停机坪(1),边框角安装有轴套座(4),轴套座(4)孔内装有轴套(5),组成停机台架;如图5、图6所示,转动轴(6)安放在轴套(5)中,转动轴(6)顶端装有平面轴承(3),转动轴(6)另一头固定在载重运动体(10)上,平面轴承(3)承担着转动轴(6)的垂直力,转动轴(6)上安装有蜗轮(9),着陆点在陆地上时,载重运动体(10)由有动力的轮式移动部件组成,着陆点在水上时,载重运动体(10)由有动力的船艇移动部件组成,载重运动体(10)根据信号控制指令进行前进或停止,电动机(7)安装在轴套座(4)上,电动机(7)上装有蜗杆(8),蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合,组成移动追踪系统,电动机(7)根据信号控制指令进行正反转或停止,通过蜗杆(8)、蜗轮(9)、转动轴(6)带动载重运动体(10)作左右转或停止,所有载重运动体(10)方向一致,载重运动体(10)前进方向一直瞄向飞行器,当航天飞行器成垂直降落状态时,载重运动体(10)立即起动向着飞行器着陆点前进,直至平台中心对准降落的飞行器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航天飞行器陆海基回收追踪平台,包括停机台架和移动追踪系统;其特征是:钢结构的台架(2)中心有停机坪(1),边框角安装有轴套座(4),轴套座(4)孔内装有轴套(5),转动轴(6)安放在轴套(5)中,转动轴(6)顶端装有平面轴承(3),转动轴(6)上安装有蜗轮(9),电动机(7) 安装在轴套座(4)上,电动机(7)上装有蜗杆(8),蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合,转动轴(6)固定在载重运动体(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种航天飞行器陆海基回收追踪平台,包括停机台架和移动追踪系统;其特征是:钢结构的台架(2)中心有停机坪(1),边框角安装有轴套座(4),轴套座(4)孔内装有轴套(5),转动轴(6)安放在轴套(5)中,转动轴(6)顶端装有平面轴承(3),转动轴(6)上安装有蜗轮(9),电动机(7)安装在轴套座(4)上,电动机(7)上装有蜗杆(8),蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合,转动轴(6)固定在载重运动体(10)上。2.根据权利要求1所述的航天飞行器陆海基回...

【专利技术属性】
技术研发人员:李武明
申请(专利权)人:李武明
类型:发明
国别省市:湖北;42

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