The invention discloses an automatic PCB plate device for circuit board automatic production. Slide level mechanical arm is inserted in the frame, a horizontal slide rail vertical arm is vertically inserted in the horizontal arm on the installation of PCB vertical plate mechanism on a mechanical arm, a lifting rod is vertically inserted in the vertical arm, a lifting rod plate is horizontally fixed at the bottom end of the lifting rod the base, the lifting cylinder fixed on the lifting rod, the lifting cylinder and the piston rod top suction cup holder is hinged with the bottom frame, a lifting rod sucker on the other side hinged frame through the sucker rod sucker and sucker cylinder is provided with suction cup. The invention solves the technical problems of PCB plate in the prior art have not solved automatically removed through a simple and effective means, can realize automatic PCB function circuit board assembly, lifting cylinder and the PCB plate to the upper sucker turning angle and vertical out.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种提升装置,尤其是涉及了一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置。
技术介绍
目前电路板生产中的取PCB板主要靠人工操作,随着越来越高的人力成本,生产线逐渐向机器自动化方向发展。PCB板在装配中放置在装配夹具中,装配完成后需要从装配夹具中取出。由于PCB板的取出有一定的操作要求,简单的直线机器人无法实现。目前,国内电路板生产中,PCB板主要由人工从装配夹具中取出。由于大规模生产,人工成本越来越高,自动化生产的需求越来越迫切。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题,本专利技术的目的在于提供了一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置,实现了PCB板的自动取出功能。本专利技术的技术方案是:本专利技术包括机架、水平机械臂、竖直机械臂和取PCB板机构,水平机械臂水平插装在机架上的滑轨上,竖直机械臂竖直地插装在水平机械臂上的水平滑轨上,竖直机械臂上安装取PCB板机构。所述的取PCB板机构包括升降杆、提升气缸、升降杆底板、吸盘架和吸盘,升降杆竖直地插装在竖直机械臂内,升降杆底板水平地固定在升降杆底端端面,提升气缸的基座固定在升降杆上,提升气缸的活塞杆顶端与吸盘架一侧铰接,升降杆底板与吸盘架的另一侧铰接,吸盘架通过吸盘杆和吸盘气缸连接安装有吸盘。所述的PCB板置于装配夹具内,在吸盘架的吸盘吸住PCB板时通过提升气缸提升吸盘架的一侧,使得吸盘架带动PCB板倾斜于装配夹具,再通过吸盘气缸提升将PCB板倾取出于装配夹具。所述的提升气缸的基座固定在升降杆侧面。所述的吸盘架上间隔固定安装有多根竖直的吸盘杆,吸盘气缸的基座固定安装在吸盘杆的底端,吸盘气缸 ...
【技术保护点】
一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置,其特征在于:包括机架(12)、水平机械臂(11)、竖直机械臂(1)和取PCB板机构,水平机械臂(11)水平插装在机架(12)上的滑轨上,竖直机械臂(1)竖直地插装在水平机械臂(11)上的水平滑轨上,竖直机械臂(1)上安装取PCB板机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置,其特征在于:包括机架(12)、水平机械臂(11)、竖直机械臂(1)和取PCB板机构,水平机械臂(11)水平插装在机架(12)上的滑轨上,竖直机械臂(1)竖直地插装在水平机械臂(11)上的水平滑轨上,竖直机械臂(1)上安装取PCB板机构。2.根据权利要求1所述的一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置,其特征在于:所述的取PCB板机构包括升降杆(2)、提升气缸(3)、升降杆底板(4)、吸盘架(5)和吸盘(7),升降杆(2)竖直地插装在竖直机械臂(1)内,升降杆底板(4)水平地固定在升降杆(2)底端端面,提升气缸(3)的基座固定在升降杆(2)上,提升气缸(3)的活塞杆顶端与吸盘架(5)一侧铰接,升降杆底板(4)与吸盘架(5)的另一侧铰接,吸盘架(5)通过吸盘杆(13)和吸盘气缸(6)连接安装有吸盘(7)。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵亮,肖蒙蒙,
申请(专利权)人:浙江中智机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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