一种汽车倒车雷达报警控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车倒车雷达报警控制系统，包括主控制器、测距控制器、超声波传感器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块，所述测距控制器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，所述超声波传感器通过RS232总线与测距控制器相连。本实用新型专利技术采用CAN总线通信方式，以主控制器和测距控制器为节点，由主控制器向测距控制器节点发送命令并接收所有测距控制器节点返回的障碍物距离值，主控制器根据所得距离信息实时计算汽车的转向角和障碍物最短距离并通过显示模块和报警装置提醒驾驶员，使倒车变得轻松，降低倒车事故的发生率。

Radar warning control system for car backing

The utility model discloses a car reversing radar alarm control system, which comprises a main controller, ranging controller, ultrasonic sensor, camera module, display module, alarm device, emergency brake module, wireless module, peripheral circuit of the ranging controller, camera module, display module, alarm device, emergency brake module, wireless module controller are connected with the main controller, the ultrasonic sensor is connected with the controller through RS232 bus location. The utility model adopts the CAN bus communication mode, with the main controller and the controller for the node location, ranging from the main controller to send commands and receive all the controller node controller node returned ranging obstacle distance value, the main controller according to the distance information real-time calculation of steering angle and the obstacles of the shortest distance and through the display module and alarm device to remind the driver to make reversing easier and reduce the incidence of reversing accidents.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车倒车控制
，特别是涉及一种汽车倒车雷达报警控制系统。
技术介绍
伴随着中国经济的不断增长和人们生活水平的日益提高，汽车逐渐进入了普通家庭，人们有越来越多的机会驾驶汽车。在享受汽车的驾驶乐趣和方便快捷的同时，由倒车引发的事故也越来越多。因为驾驶员坐在座椅上只能通过内后视镜和左右两侧的外后视镜观察障碍物的情况，由于后视镜的位置固定并且受限，驾驶员很难全方位的观察到障碍物的情况，甚至当障碍物处于驾驶员视野盲区时，由于无法看到障碍物，此时倒车非常危险。即使能够有效观测到障碍物，驾驶员也需要手眼协调，不停观察判断，变得非常疲劳，我们经常能够看见一些新手司机为了把车倒在一个目标位置要花上十几分钟甚至更多时间。
技术实现思路
本技术采用CAN总线通信方式，以主控制器和测距控制器为节点，由主控制器向测距控制器节点发送命令并接收所有测距控制器节点返回的障碍物距离值，主控制器根据所得距离信息实时计算汽车的转向角和障碍物最短距离并通过显示模块和报警装置提醒驾驶员，使倒车变得轻松，降低倒车事故的发生率。本技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种汽车倒车雷达报警控制系统，包括主控制器、测距控制器、超声波传感器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块，所述测距控制器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，所述超声波传感器通过RS232总线与测距控制器相连。进一步地，所述主控制器为ARM，所述ARM为ARM940T。进一步地，所述测距控制器为单片机，所述单片机为STC89C52。进一步地，所述测距控制器通过CAN总线与主控制器相连。进一步地，所述测距控制器有6个。进一步地，所述超声波传感器有6个。进一步地，所述无线模块为蓝牙模块或ZigBee模块。本技术的有益效果：本技术采用CAN总线通信方式，以主控制器和测距控制器为节点，由主控制器向测距控制器节点发送命令并接收所有测距控制器节点返回的障碍物距离值，主控制器根据所得距离信息实时计算汽车的转向角和障碍物最短距离，并通过显示模块和报警装置提醒驾驶员，使倒车变得轻松，降低倒车事故的发生率；超声波传感器能够共享节点发送的信息，更利于数据交换，不仅节约成本，而且有效实现了资源共享；控制系统响应时间短、可靠性高、响应速度快；超声波测距具有迅速、方便、成本低，适应恶劣环境的优点。附图说明图1为本技术控制系统原理框图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。具体实施时，结合图1，一种汽车倒车雷达报警控制系统，包括主控制器1、测距控制器2、超声波传感器3、摄像模块4、显示模块5、报警装置6、紧急制动模块7、无线模块8。测距控制器2、摄像模块4、显示模块5、报警装置6、紧急制动模块7、无线模块8为主控制器1的外围电路分别与主控制器1相连。超声波传感器3通过RS232总线与测距控制器6相连。主控制器1为ARM，ARM为ARM940T。测距控制器2为单片机，单片机为STC89C52。测距控制器2通过CAN总线与主控制器1相连。测距控制器可以有6个，超声波传感器有6个，6个超声波传感器有4个均匀分布在汽车尾部，另外2个超声波传感器分布在汽车的左后部和右后部。超声波传感器与测距控制器构成测距系统，测距系统接收主控制器的命令控制超声波传感器对前方障碍物进行回波测距，测距控制器将得到的测距值通过CAN总线实时的传给主控制器。主控制器通过CAN总线控制网络内所有测距控制器的命令发送和数据传输，实时获取汽车与障碍物之间的距离值，根据所得距离信息实时计算汽车的转向角和障碍物最短距离，同时驱动显示模块、报警装置响应输出。显示模块实时显示汽车与障碍物之间的最短距离和汽车转向，报警装置以声光报警提醒驾驶员。摄像模块可以包括CCD摄像头，CCD摄像头对车辆前方的路况进行实时图像采集，CCD摄像头通过USB接口与控制器相连，并将采集的图像传送给主控制器。在紧急状态下，主控制器控制紧急制动模块进行紧急状态下的自动制动。为了能给驾驶员提供无线网络，无线模块8可以为蓝牙模块或ZigBee模块，驾驶员利用手机可以通过蓝牙模块或ZigBee模块与主控制器进行无线通信。本技术一种汽车倒车雷达报警控制系统，采用CAN总线通信方式，以主控制器和测距控制器为节点，由主控制器向测距控制器节点发送命令并接收所有测距控制器节点返回的障碍物距离值，主控制器根据所得距离信息实时计算汽车的转向角和障碍物最短距离，并通过显示模块和报警装置提醒驾驶员，使倒车变得轻松，降低倒车事故的发生率；超声波传感器能够共享节点发送的信息，更利于数据交换，不仅节约成本，而且有效实现了资源共享；控制系统响应时间短、可靠性高、响应速度快；超声波测距具有迅速、方便、成本低，适应恶劣环境的优点。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车倒车雷达报警控制系统，其特征在于：包括主控制器、测距控制器、超声波传感器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块，所述测距控制器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，所述超声波传感器通过RS232总线与测距控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种汽车倒车雷达报警控制系统，其特征在于：包括主控制器、测距控制器、超声波传感器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块，所述测距控制器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，所述超声波传感器通过RS232总线与测距控制器相连。2.按照权利要求1所述的一种汽车倒车雷达报警控制系统，其特征在于：所述主控制器为ARM，所述ARM为ARM940T。3.按照权利要求1所述的一种汽车倒车雷达报警控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景景，胡昔兵，孙晖，
申请(专利权)人：池州学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34