管柱自动化工具的低位检测调试结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管柱自动化工具的低位检测调试结构，包括试验台架，试验台架包括下部底座和上部架体，上部架体一边外侧设置有管线槽，管线槽下端通过不同的接口与电源及气源供给机构、液压供给机构、控制及试验操作机构对应连接，管线槽上端通过相应的接口与被检测设备对接，在被检测设备上安装有数据采集机构的监测仪器，数据采集机构与控制及试验操作机构信号连接，控制及试验操作机构分别与电源及气源供给机构、液压供给机构控制连接，电源及气源供给机构、液压供给机构、控制及试验操作机构依次连接。本实用新型专利技术的装置，功能多，工作可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于石油钻采装备
，涉及一种管柱自动化工具的低位检测调试结构。
技术介绍
陆地钻机管柱自动化工具是实现钻柱自动排放的重要设备之一，主要包括不同形式的自动化二层台和自动化排管机等设备。在钻井起下钻作业过程中，该自动化工具承担对管状类钻具(钻杆、钻铤、套管等)进行夹持、提升、下放、平移和回转等操作，并结合液控、气控、电控和微机控制，实现钻具在井口与排放架之间的自动移运、定位、排放等作业流程。同时，通过控制区的监控系统，实时显示和记录作业过程、工作状况以及钻具排放档案，实现对钻具的科学化和系统化管理。但是，现有的管柱自动化工具在进行出厂调试时，台架过高将影响调试人员对产品运动轨迹和使用状况的观察，并且高位安装是高风险作业，不能顺利的实现对其进行的检测调试，影响到工作效率及产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管柱自动化工具的低位检测调试结构，解决了现有技术高位安装是高风险作业，不能顺利的实现对其进行的检测调试，影响到工作效率及产品质量的问题。本技术采用的技术方案是，一种管柱自动化工具的低位检测调试结构，包括试验台架，试验台架包括下部底座和上部架体，上部架体一边外侧设置有管线槽，管线槽下端通过不同的接口与电源及气源供给机构、液压供给机构、控制及试验操作机构对应连接，管线槽上端通过相应的接口与被检测设备对接，在被检测设备上安装有数据采集机构的监测仪器，数据采集机构与控制及试验操作机构信号连接，控制及试验操作机构分别与电源及气源供给机构、液压供给机构控制连接，电源及气源供给机构、液压供给机构、控制及试验操作机构依次连接。本技术的管柱自动化工具的低位检测调试结构，其特征还在于：上部架体设置有连接横梁，采用U型卡连接结构。下部底座的四个支脚均设置有高度调节机构。本技术的有益效果是：1)该装置为陆地钻机管柱自动化工具的厂内试验提供了一种更加安全可靠的安装、调试平台，有利于设计及调试人员对新产品的整体结构稳定性以及夹持力不明确期的调试试验；2)该装置为陆地钻机管柱自动化工具的安装提供了一种更加安全可靠的低位安装台架，方便了试验人员的安装操作；3)数据采集系统配备了应力测试、振动测试、位移测试设备，能够对试验过程中各部件的应力、位移及振动情况进行完整的记录，方便设计人员对产品整体稳定性、部件性能进行详细、深入的分析；4)数据采集系统在试验初期的运行轨迹采集为自动化程序的编制和优化提供重要的数据参考，并且在试验过程中为管柱自动化工具的安全运行提供第三方监控的作用；5)多功能电源接入系统、多功能液压系统、多接口式气路、水路接口装置能够满足多种型号设备的安装及调试试验，极大的提高了试验装置的兼容性；6)四向可调节式试验台架在满足不同尺寸被检测设备安装的同时，还可轻松实现试验台架架体前、后、左、右四个方向的调节，充分保证了被检测设备在试验台架上安装的水平度和垂直度。7)该装置可扩展性强：通过不同型式的连接横梁即可实现动力猫道、二层台机械手、缓冲机械手、弹簧指梁二层台等管柱自动化工具在试验台架上的安装及试验，而且连接横梁采用U型卡连接结构，极大的方便了现场的安装和拆卸。附图说明图1为本技术采用的试验装置的结构示意图。图中，1.试验台架，2.电源及气源供给机构，3.液压供给机构，4.数据采集机构，5.控制及试验操作机构，6.气动指梁二层台及自动井架工，7.上部架体，8.下部底座，9.高度调节机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。参照图1，本技术的结构是，包括放置在试验场地的试验台架1，试验台架1由下部底座8和上部架体7组成，下部底座8起支撑作用，下部底座8的四个支脚均设置有高度调节机构9，实现上下调节，上部架体7用于安装被检测设备，上部架体7一边外侧设置有管线槽，管线槽下端通过不同的接口与电源及气源供给机构2、液压供给机构3、控制及试验操作机构5对应连接，管线槽上端通过相应的接口与被检测设备对接，实现电源及气源供给、液压供给和控制及试验操作，在被检测设备上安装有数据采集机构4的监测仪器，数据采集机构4与控制及试验操作机构5信号连接，控制及试验操作机构5分别与电源及气源供给机构2、液压供给机构3控制连接，电源及气源供给机构2、液压供给机构3、控制及试验操作机构5依次连接；上部架体7设置有连接横梁，采用U型卡连接结构，用于安装被检测设备。数据采集机构4中设置有应力测试、振动测试以及位移测试相关设备。本技术装置的工作原理是，以气动指梁二层台及自动井架工6作为被检测设备。气动指梁二层台及自动井架工6，称为管柱自动排放系统，实际使用时安装于钻机井架原有二层台连接耳板处，代替原有的二层台及井架操作工人，实现钻机起下钻时钻柱的自动排放作业。首先将试验台架1的下部底座8按照气动指梁二层台的安装距离经过计算后安装在试验场地上，然后使用水平仪对下部底座8上表面的连接座进行水平测量，通过调节(高度调节机构9)在下部底座8与试验场地件加入垫板来调节和保证两侧下部底座8上表面连接座的整体平面度误差≤1mm；将试验架体1的上部架体7安装到下部底座8上的连接座上、螺栓连接牢固，然后通过经纬仪测量上部架体7上端与气动指梁二层台及自动井架工6连接的上下两组销轴孔中心在前方和侧方的垂直度，测量完成后通过下部底座8的4组连接座与上部架体7间的调节垫片9进行前后左右四向的调节，最终保证上部架体7上端的两组销轴孔中心在前方和侧方的垂直度误差≤1mm，由此保证气动指梁二层台及自动井架工6在试验台架1上安装后各部件的水平度和垂直度满足设计要求；通过试验台架1侧面的管线槽将气动指梁二层台及自动井架工6试验所需的油路、气路、电源及控制线路连接到需要试验的管柱自动化工具上；数据采集机构4用于采集和记录管柱自动化工具的位移、振动、载荷变化等数据，为管柱自动化工具的功能优化提供真实有效的试验数据，同时也为被检测设备在试验期的安全运行提供第三方的监控。试验时，气动指梁二层台及自动井架工6调试正常后接入应力测试、位移测试、振动测试等监测仪器，按要求手动操作管柱自动化工具并且完成试验过程中的数据采集和记录，试验结束后打印出标准化的试验数据表格；然后按照记录数据对自动化程序及输入数据进行对照和优化、完善自动化程序的编制。该试验装置兼容性好，能够满足多种开档连接尺寸、多种液压源工作压力、多种气源工作压力、多种接口型式陆地钻机管柱自动化工具的安装及调试。陆地钻机管柱自动化工具的低位安装提高了试验过程的安全性、减小了载荷试验时下部悬挂配重的摆动幅度、避免了配重块与试验架体在试验过程中的碰撞；数据采集机构具有位移、载荷、振动等数据的采集和记录功能，并且通过记录数据为管柱自动化工具调试过程中的自动化轨迹输入和优化提供重要的参考和对照的同时，对试验过程中设备运行轨迹也起到了第三方监控的功能；试验数据的标准化输出极大的方便了设计人员对试验数据的分析和保存，为管柱自动化工具的整体设计和优化提供了真实、有效的试验数据支持。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管柱自动化工具的低位检测调试结构，其特征在于：包括试验台架(1)，试验台架(1)由下部底座(8)和上部架体(7)组成，上部架体(7)一边外侧设置有管线槽，管线槽下端通过不同的接口与电源及气源供给机构(2)、液压供给机构(3)、控制及试验操作机构(5)对应连接，管线槽上端通过相应的接口与被检测设备对接，在被检测设备上安装有数据采集机构(4)的监测仪器，数据采集机构(4)与控制及试验操作机构(5)信号连接，控制及试验操作机构(5)分别与电源及气源供给机构(2)、液压供给机构(3)控制连接，电源及气源供给机构(2)、液压供给机构(3)、控制及试验操作机构(5)依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种管柱自动化工具的低位检测调试结构，其特征在于：包括试验台架(1)，试验台架(1)由下部底座(8)和上部架体(7)组成，上部架体(7)一边外侧设置有管线槽，管线槽下端通过不同的接口与电源及气源供给机构(2)、液压供给机构(3)、控制及试验操作机构(5)对应连接，管线槽上端通过相应的接口与被检测设备对接，在被检测设备上安装有数据采集机构(4)的监测仪器，数据采集机构(4)与控制及试验操作机构(5)信号连接，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，雷广进，刘宏亮，任小伟，黄萍，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61