PCBA视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术属于设备检测领域，涉及PCBA，具体涉及一种PCBA视觉检测机。包括视觉检测机构和与视觉检测机构电连接的控制单元，所述的视觉检测机构设置于下端开口的遮光腔内，控制单元设置于遮光腔下方，所述的视觉检测机构包括沿遮光腔下端开口平行布置的滑动单元，滑动单元上设置PCBA卡置单元，位于滑动单元侧部设置翻转单元，翻转单元的翻转臂指向PCBA卡置单元，位于滑动单元上方自上而下依次设置相机和光源，所述的相机和光源向滑动单元来回可移。实现PCBA的自动化视觉检测，无需技术人员人工检测，实现PCBA检测的自动化、智能化，达到高效率、高准确度的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于设备检测领域，涉及PCBA，具体涉及一种PCBA视觉检测机。
技术介绍
PCBA是电器设备的关键部件之一，PCBA是PCB空板经过SMT上件,再经过DIP插件得到的电路板。也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA的视觉检测是指针对PCB经过插件、焊接环节等工艺以后针对元器件进行视觉检测位置正反、缺件、短路、数量的评估。现有的PCBA的视觉检测是通过技术人员人工的对PCBA进行观察来判定PCBA上的每个元器件是否插反，判定PCBA上每个元器件的位置是否正确等等，从而判断PCB的好坏。这种人工检查十分麻烦，耗时耗力，且技术人员长时间对PCBA上细小的元器件或者电路节点或者焊点进行观察，会造成视觉疲劳，造成PCBA的判断结果误差，影响PCBA视觉检测的准确性。
技术实现思路
本技术提供一种PCBA视觉检测机，实现PCBA的自动化视觉检测，无需技术人员人工检测，实现PCBA检测的自动化、智能化，达到高效率、高准确度的要求。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种PCBA视觉检测机，包括视觉检测机构和与视觉检测机构电连接的控制单元，所述的视觉检测机构设置于下端开口的遮光腔内，控制单元设置于遮光腔下方，所述的视觉检测机构包括沿遮光腔下端开口平行布置的滑动单元，滑动单元上设置PCBA卡置单元，位于滑动单元侧部设置翻转单元，翻转单元的翻转臂指向PCBA卡置单元，位于滑动单元上方自上而下依次设置相机和光源，所述的相机和光源向滑动单元来回可移。进一步的，所述的光源为环形LED灯，所述的相机置于环形LED灯的环形空腔的正上方。再进一步的，所述的翻转单元的下部设置升降电机，翻转单元的翻转臂为伸缩杆，翻转臂的自由臂端设置夹抓，翻转单元内设置转动电机，转动电机带动翻转臂径向转动。进一步的，所述的滑动单元包括水平布置的竖向滑动支架和横向滑动支架，所述的横向滑动支架架置于所述的竖向滑动支架上且沿竖向滑动支架布置方向滑动可移，所述的PCBA卡置单元置于横向滑动支架上且沿横向滑动支架布置方向滑动可移，翻转单元置于横向滑动支架一侧。本技术的技术效果在于：打开直流稳压电源。启动控制单元，将被测件放置于PCBA卡置单元上，PCBA卡置单元通过控制单元控制被测件卡扣松张，控制单元再给滑动单元一个信号使被测件运动至相机和光源下方。当被测件运动至相机和光源下方，接触相机的触发传感器，相机开始工作，待图像逐个采集完成并储存于控制单元内，系统再启动翻转单元，进行PCBA背面的检测。被测件的数据采集记录完毕后，控制单元判断该产品是否合格，并且可以给出不合格元器件的具体位置，此时可更换下一个产品，进行测试。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术的内部结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。一种PCBA视觉检测机，包括视觉检测机构10和与视觉检测机构10电连接的控制单元20，所述的视觉检测机构10设置于下端开口的遮光腔30内，控制单元20设置于遮光腔30下方，所述的视觉检测机构10包括沿遮光腔30下端开口平行布置的滑动单元11，滑动单元11上设置PCBA卡置单元12，位于滑动单元11侧部设置翻转单元13，翻转单元13的翻转臂指向PCBA卡置单元12，位于滑动单元11上方自上而下依次设置相机14和光源15，所述的相机14和光源15向滑动单元11来回可移。将待检测PCBA置于PCBA卡置单元12上，滑动单元11带动待检测PCBA置于遮光腔30内的相机14和光源15下方，相机14和光源15向滑动单元11上的PCBA卡置单元12滑向靠近实现PCBA上板面的外观视觉检测；PCBA上板面检测完成后，PCBA卡置单元12上的PCBA通过滑动单元11移至翻转单元13旁，翻转单元13的翻转臂翻转PCBA，使得PCBA下板面朝上，滑动单元11再带动PCBA卡置单元12置于相机14和光源15下方，相机14和光源15向PCBA卡置单元121滑向靠近实现PCBA下板面的外观视觉检测。进一步的，所述的滑动单元11包括水平布置的竖向滑动支架11a和横向滑动支架11b，所述的横向滑动支架11b架置于所述的竖向滑动支架11a上且沿竖向滑动支架11a布置方向滑动可移，所述的PCBA卡置单元12置于横向滑动支架11b上且沿横向滑动支架11b布置方向滑动可移，翻转单元13置于横向滑动支架11b一侧。这样PCBA卡置单元12沿横向滑动支架11b滑动实现PCBA卡置单元12上PCBA水平横向的平移；横向滑动支架11b不动，横向滑动支架11b沿竖向滑动支架11a滑动实现横向滑动支架11b上的PCBA卡置单元12上的PCBA水平纵向的平移，这样就实现PCBA卡置单元12上PCBA能够移动至其水平面上的任意位置，保证PCBA移动至相机14和光源15的正下方。再进一步的，所述的翻转单元13的下部设置升降电机，翻转单元13的翻转臂为伸缩杆，翻转臂的自由臂端设置夹抓13a，翻转单元13内设置转动电机，转动电机带动翻转臂径向转动。这样翻转单元13的夹抓13a伸向PCBA卡置单元12上的PCBA夹住，并通过翻转单元13下部设置的升降电机提起PCBA，再通过翻转单元13内的转动电机实现PCBA的翻转，再通过升降电机带动PCBA至PCBA卡置单元12上，夹抓13a再通过翻转臂的回缩，实现PCBA的换面检测。进一步的，所述的光源15为环形LED灯，所述的相机14置于环形LED灯的环形空腔的正上方。相机14的取样配合环形LED灯的光源15的照明作用实现PCBA插针缺口方向的检测；PCBA上二极管，三极管的极性的检测，检测正负极方向是否正确；PCBA上电容的极性检测，检测电容正负极方向是否正确；PCBA芯片上是否有缺口；PCBA上白色插座方向；PCBA上焊点数量，有无虚焊、少焊；PCBA上排针数量是否正确的一系列外观视觉检测。本技术是针对PCBA经过插件、焊接环节等工艺以后针对元器件进行视觉检测位置正反、缺件、短路、数量的评估而研制，能够对每个有可能插反的元器件进行判断，从而判断电路板好坏。达到高效率、高准确度的要求。具体检测步骤如下：打开直流稳压电源。启动控制单元20，将被测件放置于PCBA卡置单元12上，PCBA卡置单元12通过控制单元20控制被测件卡扣松张，控制单元20再给滑动单元11一个信号使被测件运动至相机14和光源15下方。当被测件运动至相机14和光源15下方，接触相机14的触发传感器，相机14开始工作，待图像逐个采集完成并储存于控制单元20内，系统再启动翻转单元13，进行PCBA背面的检测。被测件的数据采集记录完毕后，控制单元20判断该产品是否合格，并且可以给出不合格元器件的具体位置，此时可更换下一个产品，进行测试。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCBA视觉检测机，其特征在于： 包括视觉检测机构（10）和与视觉检测机构（10）电连接的控制单元（20），所述的视觉检测机构（10）设置于下端开口的遮光腔（30）内，控制单元（20）设置于遮光腔（30）下方，所述的视觉检测机构（10）包括沿遮光腔（30）下端开口平行布置的滑动单元（11），滑动单元（11）上设置PCBA卡置单元（12），位于滑动单元（11）侧部设置翻转单元（13），翻转单元（13）的翻转臂指向PCBA卡置单元（12），位于滑动单元（11）上方自上而下依次设置相机（14）和光源（15），所述的相机（14）和光源（15）向滑动单元（11）来回可移。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA视觉检测机，其特征在于：包括视觉检测机构（10）和与视觉检测机构（10）电连接的控制单元（20），所述的视觉检测机构（10）设置于下端开口的遮光腔（30）内，控制单元（20）设置于遮光腔（30）下方，所述的视觉检测机构（10）包括沿遮光腔（30）下端开口平行布置的滑动单元（11），滑动单元（11）上设置PCBA卡置单元（12），位于滑动单元（11）侧部设置翻转单元（13），翻转单元（13）的翻转臂指向PCBA卡置单元（12），位于滑动单元（11）上方自上而下依次设置相机（14）和光源（15），所述的相机（14）和光源（15）向滑动单元（11）来回可移。2.根据权利要求1所述的一种PCBA视觉检测机，其特征在于：所述的滑动单元（11）包括水平布置的竖向滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚进，徐超，许有志，
申请(专利权)人：安徽省品至信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34