一种微型电机外壳成型机制造技术

本实用新型专利技术所述的一种微型电机外壳成型机，包括：送料机构、攻牙机构及成型机构、取料机构及控制系统，所述控制系统控制送料机构、攻牙机构及成型机构及取料机构；所述控制系统控制送料机构、攻牙机构、成型机构、取料机构的工作，所述的微型电机外壳成型机将多个冲压成型器结合在一个定位盘上，解决传统机床需要的各种冲床工序，解决了传统工序所需的冲床多达十多台，大大降低了成本。并且微型电机外壳成型机结构紧凑，简单，占地面积小相当于原来所有机器占地面积总和的10％，用电量减少，85％。它的安全性能好、工作效率高。在原来10名工人运用过去的机器一天做工只能达到5000的量，这台机器一天就可以完成工作量7000之多。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压机床
，尤其涉及一种微型电机外壳成型机。
技术介绍
随着城市建设的发展，各种工业的兴起，工业电机作为动力源更加比不可少，而传统的工业电机机壳制造存在诸多诟病。对加工一个机壳需要进行多个工序的加工，并且需要在不同的机械设备闪完成，对人力，物力造成极大的浪费。现有的机壳加工操作复杂，一个加工车间里需要安放多台设备，多名人员完成铁片的加工。多台机床加工的工序复杂、效率低、操作危险度高，且加工成本高，因此需要采取有效的措施将上述工序集合在一起，以达到一次性加工成型的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于，提出一种结构紧凑、简单，占地面积小的微型电机外壳成型机，解决现有机床结构复杂，需要多台机床冲压加工的问题。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种微型电机外壳成型机，包括：送料机构、攻牙机构及成型机构、取料机构及控制系统，所述控制系统控制送料机构、攻牙机构及成型机构及取料机构；所述送料机构包括送料基座，转盘固定于送料基座上，提料伺服电机垂直固定于转盘旁边；一第一取料机械手及一第二取料机械手可移动的设于机械手轨道上，所述机械手轨道横向架设于转盘上，一端连接送料机构中间经过攻牙机构连接至成型机构；所述提料伺服电机带动第一取料机械手提取转盘上的物料，一送料伺服电机带动所述第一取料机械手沿着机械手轨道移动至攻牙机构的攻牙位置上方；所述送料伺服电机带动第二取料机械手从攻牙位置上方移动至成型机构的放料位；所述攻牙机构包括攻牙定位气缸、接送攻牙气缸、推动攻牙气缸及攻牙主轴电机，所述攻牙定位气缸固定于攻牙位置一侧边，接送攻牙气缸架设于攻牙定位气缸之上，攻牙主轴电机设于攻牙位置另一侧边，所述攻牙主轴电机与推动攻牙气缸连接；所述接送攻牙气缸上下推送攻牙位置上方处的第二取料机械手，攻牙定位气缸定位物料至攻牙主轴攻牙位置，攻牙主轴电机驱动攻牙主轴攻牙，推动攻牙气缸推动铁片上下左右前后移动；所述成型机构包括放料位、送料推力器、U型成型压力器、G型成型压力器、O型成型压力器、第一成型点固压力器、第二成型点固压力器、打孔压力器及定位盘；所述U型成型压力器垂直设置在定位盘前方，G型成型压力器、O型成型压力器、成型点固压力器、打孔压力器的工作端头以所述定位盘的中心为轴心，另一端头分布在定位盘外周；所述送料推力器固定于定位盘正前方，放料位承载在送料推力器靠近定位盘一端头并平行定位盘的中心，送料推力器推动放料位垂直所述定位盘移动；所述取料机构包括顶料压力器及成品取料手，所述成品取料手置于放料位一侧边，成品取料手一端头与放料位侧边间隙连接，所述顶料压力器固定于放料位远离成品取料手一侧，所述顶料压力器将放料位一侧顶起倾斜。其中，所述U型成型压力器、G型成型压力器、O型成型压力器、第一成型点固压力器、第二成型点固压力器、打孔压力器均为液压动力装置。本技术的有益效果为：所述的微型电机外壳成型机将多个冲压成型器结合在一个定位盘上，解决传统机床需要的各种冲床工序，解决了传统工序所需的冲床多达十多台，大大降低了成本。并且微型电机外壳成型机结构紧凑，简单，占地面积小，它的安全性能好以及工作效率高。本微型电机外壳成型机采用一体加工的方式，无需多余人员，多余设备，将机壳复杂的多道工序在一台机器上一次性完成，大大缩短了时间，降低了成本，并保障了安全。附图说明图1为本技术微型电机外壳成型机的主视图；图2为本技术微型电机外壳成型机的后视图；图3为本技术微型电机外壳成型机的后视图；图4为本技术微型电机外壳成型机的左视图；图5为本技术微型电机外壳成型机的仰视图；图6为本技术微型电机外壳成型机的俯视图；图7为本技术微型电机外壳成型机的定位盘的结构示意图；图8为本技术微型电机外壳成型机的操控箱的结构示意图。附图标记为：第二取料机械手-1，第一取料机械手-2，攻牙定位气缸-3，O型成型压力器-4，提料伺服电机-5，送料伺服电机-6，放料槽-7，转盘-8，转盘电机-9，U型成型压力器-10，第一成型点固压力器-11，G型成型压力器-12，打孔压力器-13，成品取料手-14，顶料压力器-15，第二成型点固压力器-16，攻牙主轴电机-17，送料推力器-18，接送攻牙气缸-19，推动攻牙气缸-20。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。参阅图1至图8所示的一种微型电机外壳成型机，包括：送料机构、攻牙机构及成型机构、取料机构及控制系统，所述控制系统控制送料机构、攻牙机构及成型机构及取料机构；所述控制系统放置在操控箱内，参阅图8所示的操控箱。所述送料机构包括送料基座，转盘8固定于送料基座上，提料伺服电机5垂直固定于转盘8旁边；一第一取料机械手2及一第二取料机械手1可移动的设于机械手轨道上，所述机械手轨道横向架设于转盘8上，一端连接送料机构中间经过攻牙机构连接至成型机构；所述提料伺服电机5带动第一取料机械手2提取转盘8上的物料，一送料伺服电机6带动所述第一取料机械手2沿着机械手轨道移动至攻牙机构的攻牙位置上方；所述送料伺服电机6带动第二取料机械手1从攻牙位置上方移动至成型机构的放料位；所述转盘8底部连接转盘电机9，转盘8之上设有放料槽7，所述放料槽7前后设有两个镂空空间用于放置未加工的铁片。转盘电机9驱动转盘旋转，使得转盘8转动后能够分别转到两个镂空空间下方并承接放料槽7内的铁片。需要两个镂空空间的目的是为了不让送料机构停止送料工作，转盘电机及转盘、放料槽7的使用就是为了转盘在放料槽7的两个镂空空间前后换位不让机器停止工作。所述攻牙机构包括攻牙定位气缸3、接送攻牙气缸19、推动攻牙气缸20及攻牙主轴电机17，所述攻牙定位气缸3固定于攻牙位置一侧边，接送攻牙气缸19架设于攻牙定位气缸3之上，攻牙主轴电机17设于攻牙位置另一侧边，所述攻牙主轴电机17的输出端连接攻牙主轴；所述接送攻牙气缸19上下推送攻牙位置上方处的第二取料机械手1，攻牙定位气缸3定位物料至攻牙主轴攻牙位置，攻牙主轴电机驱动攻牙主轴攻牙，推动攻牙气缸20推动铁片上下左右前后移动；所述成型机构包括放料位、送料推力器18、U型成型压力器10、G型成型压力器12、O型成型压力器4、第一成型点固压力器11、第二成型点固压力器16、打孔压力器13及定位盘；所述U型成型压力器10垂直设置在定位盘前方、G型成型压力器12、O型成型压力器4、成型点固压力器、打孔压力器13的工作端头以所述定位盘的中心为轴心，另一端头分布在定位盘外周；所述送料推力器18固定于定位盘正前方，放料位承载在送料推力器18靠近定位盘一端头并平行定位盘的中心，送料推力器18推动放料位垂直所述定位盘移动；所述取料机构包括顶料压力器15及成品取料手14，所述成品取料手14置于放料位一侧边，成品取料手14一端头与放料位侧边间隙连接，所述顶料压力器15固定于放料位远离成品取料手14一侧，所述顶料压力器将放料位一侧顶起倾斜。其中，所述U型成型压力器10、G型成型压力器12、O型成型压力器4、第一成型点固压力器11、第二成型点固压力器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型电机外壳成型机，其特征在于包括：送料机构、攻牙机构及成型机构、取料机构及控制系统，所述控制系统控制送料机构、攻牙机构及成型机构及取料机构；所述送料机构包括送料基座，转盘固定于送料基座上，提料伺服电机垂直固定于转盘旁边；一第一取料机械手及一第二取料机械手可移动的设于机械手轨道上，所述机械手轨道横向架设于转盘上，一端连接送料机构中间经过攻牙机构连接至成型机构；所述提料伺服电机带动第一取料机械手提取转盘上的物料，一送料伺服电机带动所述第一取料机械手沿着机械手轨道移动至攻牙机构的攻牙位置上方；所述送料伺服电机带动第二取料机械手从攻牙位置上方移动至成型机构的放料位；所述攻牙机构包括攻牙定位气缸、接送攻牙气缸、推动攻牙气缸及攻牙主轴电机，所述攻牙定位气缸固定于攻牙位置一侧边，接送攻牙气缸架设于攻牙定位气缸之上，攻牙主轴电机设于攻牙位置另一侧边，所述攻牙主轴电机与推动攻牙气缸连接；所述接送攻牙气缸上下推送攻牙位置上方处的第二取料机械手，攻牙定位气缸定位物料至攻牙主轴攻牙位置，攻牙主轴电机驱动攻牙主轴攻牙，推动攻牙气缸推动铁片上下左右前后移动；所述成型机构包括放料位、送料推力器、U型成型压力器、G型成型压力器、O型成型压力器、第一成型点固压力器、第二成型点固压力器、打孔压力器及定位盘；所述U型成型压力器垂直设置在定位盘前方，G型成型压力器、O型成型压力器、第一成型点固压力器、第二成型点固压力器、打孔压力器的工作端头以所述定位盘的中心为轴心，另一端头分布在定位盘外周；所述送料推力器固定于定位盘正前方，放料位承载在送料推力器靠近定位盘一端头并平行定位盘的中心，送料推力器推动放料位垂直所述定位盘移动；所述取料机构包括顶料压力器及成品取料手，所述成品取料手置于放料位一侧边，成品取料手一端头与放料位侧边间隙连接，所述顶料压力器固定于放料位远离成品取料手一侧，所述顶料压力器将放料位一侧顶起倾斜。...

【技术特征摘要】
1.一种微型电机外壳成型机，其特征在于包括：送料机构、攻牙机构及成型机构、取料机构及控制系统，所述控制系统控制送料机构、攻牙机构及成型机构及取料机构；所述送料机构包括送料基座，转盘固定于送料基座上，提料伺服电机垂直固定于转盘旁边；一第一取料机械手及一第二取料机械手可移动的设于机械手轨道上，所述机械手轨道横向架设于转盘上，一端连接送料机构中间经过攻牙机构连接至成型机构；所述提料伺服电机带动第一取料机械手提取转盘上的物料，一送料伺服电机带动所述第一取料机械手沿着机械手轨道移动至攻牙机构的攻牙位置上方；所述送料伺服电机带动第二取料机械手从攻牙位置上方移动至成型机构的放料位；所述攻牙机构包括攻牙定位气缸、接送攻牙气缸、推动攻牙气缸及攻牙主轴电机，所述攻牙定位气缸固定于攻牙位置一侧边，接送攻牙气缸架设于攻牙定位气缸之上，攻牙主轴电机设于攻牙位置另一侧边，所述攻牙主轴电机与推动攻牙气缸连接；所述接送攻牙气缸上下推送攻牙位置上方处的第二取料机械手，攻牙定位气缸定位物料至攻牙主轴攻牙位置，攻牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽莎，郑雄锦，
申请(专利权)人：福安市九丰工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35