一种手术刀及其控制方法、手术操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种手术刀及其控制方法、手术操作系统，其中，所述手术刀包括：套筒、手术刀片及滑块；其中，所述滑块安装在所述套筒内，所述滑块与所述手术刀片紧固连接；所述套筒的第一段连接外部水动力装置；所述套筒的第二段上设置有开口；当外部水动力装置驱动液体进入所述套筒的第一段内并发生往复流动时，所述滑块可在所述液体的带动下发生往复运动；所述手术刀片可在所述滑块的带动下发生往复运动，以对进入所述开口的物质进行切割。通过本发明专利技术的技术方案，可提高手术业务的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种手术刀及其控制方法、手术操作系统。
技术介绍
随着机械制造技术的不断发展，医疗器械也向自动化迅猛发展。目前，在一种已知的手术刀中，手术刀片依赖于一根与手术刀柄相连的机械轴发生往复运动，即通过机械轴驱动手术刀片发生高速的往复运动以切割患者的非正常组织，机械轴外部设置有防止损伤患者的正常组织的保护罩，保护罩和机械轴均为不锈钢材质。但是，机械轴在保护罩内驱动手术刀片发生高速的往复运动时，机械轴易与保护罩出现摩擦，导致机械轴及保护罩出现高温而损伤患者的正常组织，威胁手术业务的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种手术刀及其控制方法、手术操作系统，可提高手术业务的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种手术刀，包括：套筒、手术刀片及滑块；其中，所述滑块安装在所述套筒内，所述滑块与所述手术刀片紧固连接；所述套筒的第一段连接外部水动力装置；所述套筒的第二段上设置有开口；当外部水动力装置驱动液体进入所述套筒的第一段内并发生往复流动时，所述滑块可在所述液体的带动下发生往复运动；所述手术刀片可在所述滑块的带动下发生往复运动，以对进入所述开口的物质进行切割。优选地，所述套筒的第一段及第二段均为圆管状结构，所述套筒的第一段的内径大于所述套筒的第二段的内径。优选地，还包括：吸附管道；其中，所述吸附管道与所述套筒并行，且与所述套筒紧固连接；所述吸附管道的第一端与所述开口相邻，所述吸附管道的第二端与外部负压装置相连，当外部负压装置向所述吸附管道的第一端及第二端提供压力差时，将所述手术刀片切割的手术物质传递至外部负压装置。优选地，所述套筒的外壁设置有非光滑的涂层或纹理；和/或，所述吸附管道的外壁设置有非光滑的涂层或纹理。优选地，所述手术刀片的第一端与所述滑块相连，所述手术刀片的第二端设置有刀刃；其中，所述刀刃的刀刃角度可以通过如下公式确定：θ=A·H+B·ρμ·θ0]]>其中，所述θ为所述刀刃的角度，所述H为切除对象的硬度，所述ρ为切除对象的密度，所述μ为切除对象的粘度，所述θ0为标准刀刃角度，所述A及所述B为常数。优选地，所述手术刀片及所述套筒通过牌号为304C的不锈钢材料制成；和/或，所述滑块包括：活塞；和/或，所述滑块由聚甲醛塑料制成。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于如上述第一方面中任一所述的手术刀的控制方法，包括：将套筒的第二段连接到外部水动力装置，并将设置在套筒的第二段上的开口靠近切除对象；通过外部水动力装置驱动液体在套筒的第一段内发生往复流动，以驱动滑块发生往复运动；利用滑块的往复运动带动手术刀片发生往复运动；发生往复运动的手术刀片对进入开口的物质进行切割。优选地，所述发生往复运动的手术刀片对进入开口的物质进行切割，进一步包括：通过外部负压装置向吸附管道的第一端及第二端提供压力差，使得吸附管道将手术刀片切割的手术物质传递至外部负压装置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种手术操作系统，包括：水动力装置以及如上述第一方面中任一所述的手术刀；其中，所述水动力装置，用于驱动液体进入所述手术刀中套筒的第一段内并发生往复流动。优选地，在所述手术刀包括吸附管道时，所述手术操作系统进一步包括：负压装置，用于向所述手术刀中吸附管道的第一端及第二端提供压力差，接收所述吸附管道在所述压力差下传递的手术物质。本专利技术实施例提供了一种手术刀及其控制方法、手术操作系统，通过在套筒内设置滑块，滑块与手术刀片紧固连接，使得外部水动力装置驱动液体进入套筒的第一段内并发生往复流动时，往复流动的液体可带动滑块在套筒的第一段内发生往复运动，滑块即可驱动手术刀片发生往复运动以对通过开口进入套筒的物质进行切割；可见，本专利技术实施例提供的技术方案中，手术刀片根据液体的流动而发生往复运动，避免通过机械轴带动手术刀片运动时出现高温而损伤患者的正常组织，可提高手术业务的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种手术刀的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的另一种手术刀的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种手术刀的控制方法流程图；图4是本专利技术一实施例提供的一种手术操作系统的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的另一种手术操作系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种手术刀，包括：套筒103、手术刀片101及滑块102；其中，所述滑块102安装在所述套筒103内，所述滑块102与所述手术刀片101紧固连接；所述套筒103的第一段连接外部水动力装置；所述套筒103的第二段上设置有开口；当外部水动力装置驱动液体进入所述套筒103的第一段内并发生往复流动时，所述滑块102可在所述液体的带动下发生往复运动；所述手术刀片101可在所述滑块102的带动下发生往复运动，以对进入所述开口的物质进行切割。本专利技术上述实施例中，通过在套筒内设置滑块，滑块与手术刀片紧固连接，使得外部水动力装置驱动液体进入套筒的第一段内并发生往复流动时，往复流动的液体可带动滑块在套筒的第一段内发生往复运动，滑块即可驱动手术刀片发生往复运动以对通过开口进入套筒的物质进行切割；可见，本专利技术实施例提供的技术方案中，手术刀片根据液体的流动而发生往复运动，避免通过机械轴带动手术刀片运动时出现高温而损伤患者的正常组织，可提高手术业务的安全性。本专利技术一实施例中，为了防止液体越过滑块后，通过套筒的第二段进入患者体内而威胁患者的安全，液体可使用生理盐水；当然，也可以是其他类型的不会对患者造成安全威胁的液体。进一步的，由于滑块在套筒内发生的往复运动的情况，由外部水动力装置驱动液体进入套筒的第一段内并发生往复流动的情况决定，为了防止外部水动力装置因故障而导致进入套筒的液体过多，使得滑块带动手术刀片朝套筒的第二段运动时，手术刀片的运动距离过长，进而损伤患者的正常组织；如图2所示，本专利技术一个优选实施例中，所述套筒103的第一段1031及第二段1032均为圆管状结构，所述套筒103的第一段1031的内径大于所述套筒103的第二段1032的内径。本专利技术上述实施例中，滑块可安装在套筒的第一段内，由于套筒的第二端的内径小于套筒的第一段的内径，使得滑块不会运动到套筒的第二段内，即限定滑块只能在套筒的第一端内移动。应当理解的是，套筒内部空间的横截面形状也可以是其他形状，比如，套筒内部空间的横截面为四边形或三角形，即套筒的内部空间可以是横截面为四边形或三角形的主题状结构；相应的，套筒的内部可以设置限位装置，使得滑块只能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术刀，其特征在于，包括：套筒、手术刀片及滑块；其中，所述滑块安装在所述套筒内，所述滑块与所述手术刀片紧固连接；所述套筒的第一段连接外部水动力装置；所述套筒的第二段上设置有开口；当外部水动力装置驱动液体进入所述套筒的第一段内并发生往复流动时，所述滑块可在所述液体的带动下发生往复运动；所述手术刀片可在所述滑块的带动下发生往复运动，以对进入所述开口的物质进行切割。

【技术特征摘要】
1.一种手术刀，其特征在于，包括：套筒、手术刀片及滑块；其中，所述滑块安装在所述套筒内，所述滑块与所述手术刀片紧固连接；所述套筒的第一段连接外部水动力装置；所述套筒的第二段上设置有开口；当外部水动力装置驱动液体进入所述套筒的第一段内并发生往复流动时，所述滑块可在所述液体的带动下发生往复运动；所述手术刀片可在所述滑块的带动下发生往复运动，以对进入所述开口的物质进行切割。2.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，所述套筒的第一段及第二段均为圆管状结构，所述套筒的第一段的内径大于所述套筒的第二段的内径。3.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，还包括：吸附管道；其中，所述吸附管道与所述套筒并行，且与所述套筒紧固连接；所述吸附管道的第一端与所述开口相邻，所述吸附管道的第二端与外部负压装置相连，当外部负压装置向所述吸附管道的第一端及第二端提供压力差时，将所述手术刀片切割的手术物质传递至外部负压装置。4.根据权利要求3所述的手术刀，其特征在于，所述套筒的外壁设置有非光滑的涂层或纹理；和/或，所述吸附管道的外壁设置有非光滑的涂层或纹理。5.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，所述手术刀片的第一端与所述滑块相连，所述手术刀片的第二端设置有刀刃；其中，所述刀刃的刀刃角度可以通过如下公式确定：0-A·H+B·ρμ·00]]>其中，所述θ为所述刀刃的角度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32