汽车及其电动助力转向系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车及其电动助力转向系统和方法，所述系统包括：电动助力电机；电机转角位置传感器，电机转角位置传感器用于实时检测电动助力电机的转动角度；EPS控制器，EPS控制器分别与电动助力电机和电机转角位置传感器相连，EPS控制器用于根据电动助力电机的转动角度获取汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据方向盘的回正角度对电动助力电机进行控制以使方向盘回正。该系统能够实现方向盘的主动回正，减小用户回正方向盘时的手力输出，并且采用的是成本较低的电机转角位置传感器，从而有效减少了电动助力转向系统的成本，有利于产品的推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车的电动助力转向系统、一种汽车和一种汽车的电动助力转向控制方法。
技术介绍
目前汽车行业内的转向系统一般采用液压转向系统，但是最近几年，采用电动助力转向系统的车辆越来越多。电动助力转向系统通过控制器可以自由控制转向操纵力，并且可以改善转向手感，甚至增加一些其他的功能，比如在控制器中增加阻尼参数、末端保护等。但是，目前市场上的电动助力转向系统一般没有主动回正功能。在车辆行驶过程中，轮胎受到一定的侧向力，会使方向盘有一定的回正力，但是当车速比较低时，方向盘的回正效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种汽车的电动助力转向系统，该系统能够实现方向盘的主动回正，减小用户回正方向盘时的手力输出，并且采用的是成本较低的电机转角位置传感器，从而有效减少了电动助力转向系统的成本，有利于产品的推广。本专利技术的第二目的在于提出一种汽车。本专利技术的第三目的在于提出一种汽车的电动助力转向方法。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种汽车的电动助力转向系统，包括：电动助力电机；电机转角位置传感器，所述电机转角位置传感器用于实时检测所述电动助力电机的转动角度；EPS(ElectricPowerSteering，电子助力转向)控制器，所述EPS控制器分别与所述电动助力电机和所述电机转角位置传感器相连，所述EPS控制器用于根据所述电动助力电机的转动角度获取所述汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据所述方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据所述方向盘的回正角度对所述电动助力电机进行控制以使所述方向盘回正。根据本专利技术实施例的汽车的电动助力转向系统，电机转角位置传感器实时检测电动助力电机的转动角度，EPS控制器根据电动助力电机的转动角度获取汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据方向盘的回正角度对电动助力电机进行控制以使方向盘回正。该系统能够实现方向盘的主动回正，减小用户回正方向盘时的手力输出，并且采用的是成本较低的电机转角位置传感器，从而有效减少了电动助力转向系统的成本，有利于产品的推广。另外，根据本专利技术上述汽车的电动助力转向系统还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述电机转角位置传感器设置于所述电动助力电机的侧面。在本专利技术的一个实施例中，所述EPS控制器包括：方向盘转角控制单元，所述方向盘转角控制单元与所述电机转角位置传感器相连，所述方向盘转角控制单元用于根据所述电动助力电机的转动角度计算所述方向盘转动的实时角度；助力电机控制单元，所述助力电机控制单元分别与所述方向盘转角控制单元和所述电动助力电机相连，所述助力电机控制单元用于根据所述方向盘转动的实时角度获取所述方向盘的回正角度以对所述电动助力电机进行控制。在本专利技术的一个实施例中，所述方向盘转角控制单元还与所述汽车的ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)系统相连以将所述方向盘转动的实时角度发送给所述ESP系统中的ESP控制器，以通过所述ESP控制器对所述汽车进行主动安全控制。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种汽车包括：本专利技术第一方面实施例的汽车的电动助力转向系统。本专利技术实施例的汽车，通过上述汽车的电动助力转向系统，能够实现方向盘的主动回正，减小用户回正方向盘时的手力输出，并且采用的是成本较低的电机转角位置传感器，从而有效减少了电动助力转向系统的成本，有利于产品的推广。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种汽车的电动助力转向控制方法，包括以下步骤：通过电机转角位置传感器实时检测电动助力电机的转动角度，并将所述电动助力电机的转动角度发送给EPS控制器；所述EPS控制器根据所述电动助力电机的转动角度获取所述汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据所述方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据所述方向盘的回正角度对所述电动助力电机进行控制以使所述方向盘回正。根据本专利技术实施例的汽车的电动助力转向控制方法，首先通过电机转角位置传感器实时检测电动助力电机的转动角度，并将电动助力电机的转动角度发送给EPS控制器，然后EPS控制器根据电动助力电机的转动角度获取汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据方向盘的回正角度对电动助力电机进行控制以使方向盘回正。该方法能够实现方向盘的主动回正，减小用户回正方向盘时的手力输出，并且采用的是成本较低的电机转角位置传感器，从而有效减少了电动助力转向系统的成本，有利于产品的推广。上述汽车的电动助力转向控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述电机转角位置传感器设置于所述电动助力电机的侧面。在本专利技术的一个实施例中，所述EPS控制器还将所述方向盘转动的实时角度发送给ESP控制器，以通过所述ESP控制器对所述汽车进行主动安全控制。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的汽车的电动助力转向系统的方框示意图。图2是根据本专利技术另一个实施例的汽车的电动助力转向系统的方框示意图。图3是根据本专利技术又一个实施例的汽车的电动助力转向系统的方框示意图。图4是根据本专利技术一个实施例的汽车的电动助力转向方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的汽车及其电动助力转向系统和方法。图1是根据本专利技术一个实施例的汽车的电动助力转向系统的方框示意图。如图1所示，该汽车的电动助力转向系统包括：电动助力电机100、电机转角位置传感器200和EPS控制器300。其中，电机转角位置传感器200用于实时检测电动助力电机100的转动角度。EPS控制器300分别与电动助力电机100和电机转角位置传感器200相连，EPS控制器300用于根据电动助力电机100的转动角度获取汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据方向盘的回正角度对电动助力电机100进行控制以使方向盘回正。其中，电机转角位置传感器200可设置于电动助力电机100的侧面。具体地，汽车在行驶过程中，遇到转弯或者一些特殊的行驶路况时，用户会转动汽车的方向盘控制汽车转向。在汽车转向的过程中，通过设置于电动助力电机100侧面的电机转角位置传感器200，实时检测汽车方向盘的转动角度，并将汽车方向盘的转动角度发送至EPS控制器300。在汽车完成转向之后，EPS控制器300根据电机转角位置传感器200发送的汽车方向盘的转动角度，获取方向盘的回正角度，以及根据方向盘的回正角度对电动助力电机100进行控制以使方向盘回到原来的中间位置，从而实现方向盘的主动回正，有效减小用户回正方向盘时的手力输出，满足整车回正需求，并且因为采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的电动助力转向系统，其特征在于，包括：电动助力电机；电机转角位置传感器，所述电机转角位置传感器用于实时检测所述电动助力电机的转动角度；EPS控制器，所述EPS控制器分别与所述电动助力电机和所述电机转角位置传感器相连，所述EPS控制器用于根据所述电动助力电机的转动角度获取所述汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据所述方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据所述方向盘的回正角度对所述电动助力电机进行控制以使所述方向盘回正。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的电动助力转向系统，其特征在于，包括：电动助力电机；电机转角位置传感器，所述电机转角位置传感器用于实时检测所述电动助力电机的转动角度；EPS控制器，所述EPS控制器分别与所述电动助力电机和所述电机转角位置传感器相连，所述EPS控制器用于根据所述电动助力电机的转动角度获取所述汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据所述方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据所述方向盘的回正角度对所述电动助力电机进行控制以使所述方向盘回正。2.如权利要求1所述的汽车的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机转角位置传感器设置于所述电动助力电机的侧面。3.如权利要求1或2所述的汽车的电动助力转向系统，其特征在于，所述EPS控制器包括：方向盘转角控制单元，所述方向盘转角控制单元与所述电机转角位置传感器相连，所述方向盘转角控制单元用于根据所述电动助力电机的转动角度计算所述方向盘转动的实时角度；助力电机控制单元，所述助力电机控制单元分别与所述方向盘转角控制单元和所述电动助力电机相连，所述助力电机控制单元用于根据所述方向盘转动的实时角度获取所述方向盘的回正角度以对所述电动助力电机进...

【专利技术属性】
技术研发人员：白海涛，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11