一种基于车牌的自动对焦方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车牌识别领域，针对现有技术存在的问题，提供一种基于车牌的自动对焦方法及装置。基于车牌识别过程中，从车牌图像的大小，来控制相机的变倍对焦参数，减少人为因素对车牌识别效果的影响。本发明专利技术将车牌尺寸大小与尺寸阈值区间比较，若车牌尺寸大于尺寸阈值区间最大值或小于尺寸阈值最小值，则处理器通过控制相机变倍对焦，使的相机进行对焦调节，处理器通过相机获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图像识别，判断当前图像中是否有车牌；若车牌尺寸位于尺寸阈值区间内，则处理器停止控制控制对焦马达和变倍马达，进而停止控制相机变倍对焦，然后相机拍摄图像，并将当前图像回传至处理器进行车牌识别图像处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车牌识别领域，尤其是一种基于车牌的自动对焦方法及装置。
技术介绍
为了对交通系统进行管理，一般在公路收费，停车管理和交通执法等场合设立车牌识别器，利用车辆识别技术和一些后续处理来实现公路收费站、停车场收费管理和闯红灯电子警察等功能，而在车辆识别技术中，车辆定位是其中非常重要的环节，若无法对车牌进行准备定位，则对车牌的识别就更加无从说起。而车牌识别器中，不可或缺的是通过相机等图像获取识别进行车牌图像次采集，但因为工人在安装相机的过程中，无法确定车牌识别的最佳尺寸，结果构成在车牌识别过程中采集车牌的图像偏大或者偏小，则后续车牌识别数据处理存在较大误差，从而达不到车牌识别的最佳效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种基于车牌的自动对焦方法及装置。基于车牌识别过程中，从车牌图像的大小，来控制相机的变倍对焦参数，减少人为因素对车牌识别效果的影响，当调节相机参数达到较佳参数时，也就提高了车牌识别的准确度。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于车牌的自动对焦方法包括：步骤1：基于相机默认变倍对焦设置；步骤2：处理器获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图像识别，判断当前图像中是否有车牌，若有车牌号，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3：车牌尺寸大小与尺寸阈值区间比较，若车牌尺寸大于尺寸阈值区间最大值，则处理器通过控制变倍马达，使得相机变倍参数变小；同时根据自动变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，然后执行步骤2；若车牌尺寸小于尺寸阈值区间最小值，则处理器控制变倍马达，使得相机变倍参数变大，同时根据变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，然后执行步骤2；若车牌尺寸位于尺寸阈值区间内，则执行步骤4；步骤4：处理器停止控制对焦马达和变倍马达，进而停止控制相机变倍对焦，然后相机拍摄图像，并将当前图像回传至处理器进行车牌识别图像处理。所述自动变倍对焦函数表的建立过程是：步骤31：将变倍马达与对焦马达分别移动到初始位置x0＝0,y0＝0；步骤32：处理器控制变倍马达，当变倍马达移动一个步数后达到位置xi，手动旋转对焦马达，目测图像清晰时，记录此时对焦马达移动的步数后到达位置yi，形成位置数据序列(xi,yi)；其中xi变量表示变倍马达的当前位置，yi表示对焦马达的当前位置；步骤33：处理器判断变倍马达是否达到终止位置，若变倍马达未达到最终位置，则执行步骤32；否则，根据位置数据序列(xi,yi)，进行自动变倍对焦函数拟合，进而得到自动变倍对焦函数表。一种基于车牌的自动对焦装置包括：处理器，用于首先根据相机默认变倍对焦设置，获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图像识别，判断当前图像中是否有车牌，若有车牌号，通过车牌图像识别模块处理；否则，处理器停止控制控制对焦马达和变倍马达，进而停止控制相机变倍对焦，然后相机拍摄图像，并将当前图像回传至处理器进行车牌识别图像处理；车牌图像识别模块，用于将车牌尺寸大小与尺寸阈值区间比较，若车牌尺寸大于尺寸阈值区间最大值，则处理器通过控制变倍马达，使得相机变倍参数变小；同时根据自动变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，处理器通过相机获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图像识别，判断当前图像中是否有车牌；若车牌尺寸小于尺寸阈值区间最小值，则处理器控制变倍马达，使得相机变倍参数变大，同时根据变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，处理器通过相机获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图像识别，判断当前图像中是否有车牌；若车牌尺寸位于尺寸阈值区间内，则处理器停止控制控制对焦马达和变倍马达，进而停止控制相机变倍对焦，然后相机拍摄图像，并将当前图像回传至处理器进行车牌识别图像处理。进一步的，所述自动变倍对焦函数表的建立过程是：步骤31：将变倍马达与对焦马达分别移动到初始位置x0＝0,y0＝0；步骤32：处理器控制变倍马达，当变倍马达移动一个步数后达到位置xi，手动旋转对焦马达，目测图像清晰时，记录此时对焦马达移动的步数后到达位置yi，形成位置数据序列(xi,yi)；其中xi变量表示变倍马达的当前位置，yi表示对焦马达的当前位置；步骤33：处理器判断变倍马达是否达到终止位置，若变倍马达未达到最终位置，则执行步骤32；否则，根据位置数据序列(xi,yi)，进行自动变倍对焦函数拟合，进而得到自动变倍对焦函数表。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术使用变倍，对焦和车牌识别放在一起，当车牌识别到的车牌偏大或偏小时，使用变倍使其缩小或者放大，且自动变倍对焦函数表同时进行对焦调节，保证图像的清晰。而不像现有技术先变倍，后手动对焦，变倍后图像有可能已经模糊，再调对焦根本不起作用。2.减小人为因素对车牌识别效果的影响。3.本专利技术中通过不断与尺寸阈值区间比较，自动调节相机拍摄参数，使得相机拍摄到较为清晰的车牌图像，有利于后续车牌识别算法对车牌的识别。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术流程图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。本专利技术相关说明：1、尺寸阈值区间是根据不同场景设置的车牌图像尺寸大小，单位是像素。工作原理：如图1所述；步骤1：基于相机默认变倍对焦设置；步骤2：处理器通过相机获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图像识别，判断当前图像中是否有车牌，若有车牌号，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3：车牌尺寸大小与尺寸阈值区间比较，若车牌尺寸大于尺寸阈值区间最大值，则处理器通过控制变倍马达，使得相机变倍参数变小；同时根据自动变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，然后执行步骤2；若车牌尺寸小于尺寸阈值区间最小值，则处理器控制变倍马达，使得相机变倍参数变大，同时根据变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，然后执行步骤2；若车牌尺寸位于尺寸阈值区间内，则执行步骤4；步骤4：处理器停止控制对焦马达和变倍马达，进而停止控制相机变倍对焦，然后相机拍摄图像，并将当前图像回传至处理器进行车牌识别图像处理。其中自动变倍对焦函数拟合，得到自动变倍对焦函数表过程是：步骤31、根据位置数据序列(xi,yi)，进行图形绘制，得到一个二次曲线，然后可以通过二次函数将绘制图形表达，即其中yi是对焦马达的当前位置，xi是变倍马达的当前位置，a0,a1,a2是待求的参数；i＝0,1,......,m步骤32：作出拟和函数与数据序列的均方误差：由多元函数的极值远离，Q(a0,a1,a2)满足：整理的二次多项式函数拟合的法方程：解公式3得到在均方误差最小意义下的拟合函数yi；其中公式3成为多项式拟合的法方程，法方程的系数矩阵是对称的，当拟保多项式阶n大于5时，法方程的系数矩阵是病态的，在计算中要用双精度或者一些特殊算法以保护解的准确性。本专利技术并不局限于前述的具体实施方式。本专利技术扩展到任何在本说明书中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车牌的自动对焦方法,其特在在于包括：步骤1：基于相机默认变倍对焦设置；步骤2：处理器通过相机获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图像识别，判断当前图像中是否有车牌，若有车牌号，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3：车牌尺寸大小与尺寸阈值区间比较，若车牌尺寸大于尺寸阈值区间最大值，则处理器通过控制变倍马达，使得相机变倍参数变小；同时根据自动变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，然后执行步骤2；若车牌尺寸小于尺寸阈值区间最小值，则处理器控制变倍马达，使得相机变倍参数变大，同时根据变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，然后执行步骤2；若车牌尺寸位于尺寸阈值区间内，则执行步骤4；步骤4：处理器停止控制对焦马达和变倍马达，进而停止控制相机变倍对焦，然后相机拍摄图像，并将当前图像回传至处理器进行车牌识别图像处理。

【技术特征摘要】
1.一种基于车牌的自动对焦方法,其特在在于包括：步骤1：基于相机默认变倍对焦设置；步骤2：处理器通过相机获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图像识别，判断当前图像中是否有车牌，若有车牌号，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3：车牌尺寸大小与尺寸阈值区间比较，若车牌尺寸大于尺寸阈值区间最大值，则处理器通过控制变倍马达，使得相机变倍参数变小；同时根据自动变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，然后执行步骤2；若车牌尺寸小于尺寸阈值区间最小值，则处理器控制变倍马达，使得相机变倍参数变大，同时根据变倍对焦函数表，控制器控制对焦马达，使的相机进行对焦调节，然后执行步骤2；若车牌尺寸位于尺寸阈值区间内，则执行步骤4；步骤4：处理器停止控制对焦马达和变倍马达，进而停止控制相机变倍对焦，然后相机拍摄图像，并将当前图像回传至处理器进行车牌识别图像处理。2.根据权利要求1所述的一种基于车牌的自动对焦方法,其特在在于所述自动变倍对焦函数表的建立过程是：步骤31：将变倍马达与对焦马达分别移动到初始位置x0＝0,y0＝0；步骤32：处理器控制变倍马达，当变倍马达移动一个步数后达到位置xi，手动旋转对焦马达，目测图像清晰时，记录此时对焦马达移动的步数后到达位置yi，形成位置数据序列(xi,yi)；其中xi变量表示变倍马达的当前位置，yi表示对焦马达的当前位置；步骤33：处理器判断变倍马达是否达到终止位置，若变倍马达未达到最终位置，则执行步骤32；否则，根据位置数据序列(xi,yi)，进行自动变倍对焦函数拟合，进而得到自动变倍对焦函数表。3.一种基于车牌的自动对焦装置,其特在在于包括：处理器，用于首先根据相机默认变倍对焦设置，获取当前车牌图像；对当前车牌图像进行图...

【专利技术属性】
技术研发人员：任鹏，杨海峰，冉星，
申请(专利权)人：成都臻识科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51