【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通用起竖负载模拟装置。
技术介绍
现代战争中,由于侦察技术的发展和打击精度的提高,导弹武器的生存能力受到了严重威胁。为了提高导弹武器系统的生存能力和快速反应能力,机动发射的导弹要缩短反应时间,就必须实现快速调平和起竖。如俄罗斯的SS-20、SS-25导弹采用液压加燃气助力的方法将起竖时间缩短到30秒,导弹起竖后可立即发射。据报道,这两种导弹的最快发射准备时间为15分钟,而处于待发射状态的导弹,其反应时间仅为90秒。随着军事准备的需要,我国导弹武器越来越朝着快速起竖的方向发展。目前陆基机动发射导弹武器系统起竖机构一般采用液压油缸或者电动缸来实现,其导弹发射架起竖过程伴随着动态载荷和拓扑变化,装置产生了复杂的动态响应,同时导弹也获得了角位移和角速度,形成了离箱姿态散布,严重时可能导致后续发射任务的失败。而对于导弹发射装置的设计工作是个反复过程,要经过多次的设计与修改才能获得满意的结果。以往进行发射装置的设计与修改时基本上是采用经验类比法,按照经验设计,根据经验修改,是设计、加工、试验、修改的简单重复,缺乏全面系统的理论分析与方案优选。设计修改过程中所作的计算,基本上是以刚体动力学为基础,或仅仅考虑了刚性系统在不稳定运动时的惯性力,没有考虑弹性系统振动的作用。选择设计参数时都作为定值,没有看作是多值随机现象,和考虑参数分散性的影响。显然,这样的设计有很大的盲目性,而且计算往往与实际有较大的出入,因此产品性能难以保证。目前,关于导弹发射装置的建模仿真研究很多,但是,关于车载导弹起竖过程动态特性(包括起竖快速性、力学特性、油压特性、结构紧凑性等) ...
【技术保护点】
一种通用起竖负载模拟装置,其特征在于,包括:起竖负载模拟装置、下支点移动装置、上支点移动装置、安全防护装置;所述起竖负载模拟装置包括底座、耳座、框架、配重块及编码器,根据不同型号的电动缸实际使用工况的要求,通过改变负载块的数量及安装位置来调整负载模拟装置的重量以及重心位置,真实地模拟电动缸的实际工况;所述上支点移动装置可根据不同型号的电动缸对不同上支撑点位置的要求,改变电动缸上支点的空间位置,真实地模拟实际工况;所述下支点移动装置可根据不同型号的电动缸对不同下支撑点位置的要求,改变电动缸下支点的空间位置,真实地模拟实际工况;所述安全防护装置主要起到支撑起竖框架的作用,防止模拟装置在起竖及回平过程中异常失电或电机控制器失效时而造成起竖框架失速下落损坏设备甚至伤害人员。
【技术特征摘要】
1.一种通用起竖负载模拟装置,其特征在于,包括:起竖负载模拟装置、下支点移动装置、上支点移动装置、安全防护装置;所述起竖负载模拟装置包括底座、耳座、框架、配重块及编码器,根据不同型号的电动缸实际使用工况的要求,通过改变负载块的数量及安装位置来调整负载模拟装置的重量以及重心位置,真实地模拟电动缸的实际工况;所述上支点移动装置可根据不同型号的电动缸对不同上支撑点位置的要求,改变电动缸上支点的空间位置,真实地模拟实际工况;所述下支点移动装置可根据不同型号的电动缸对不同下支撑点位置的要求,改变电动缸下支点的空间位置,真实地模拟实际工况;所述安全防护装置主要起到支撑起竖框架的作用,防止模拟装置在起竖及回平过程中异常失电或电机控制器失效时而造成起竖框架失速下落损坏设备甚至伤害人员。2.根据权利要求1所述的通用起竖负载模拟装置,其特征在于,通过配重块的组合来模拟不同形式的负载包括空载、满载、偏载,所述配重块规格分别为100Kg、200Kg、500Kg、1000Kg,根据负载质心的需要,配重块可进行多层组合以及配重块在轴向位置的组合,根据实际工况对负载模拟装置质心高度及轴向位置,配置各层配重块数量、低层两侧配重块数量以及配重块的轴向位置,实现质心的空间位置要求,所述配重块通过螺栓固定,防止起竖过程中配重块在重力的作用下向下滑动;所述配重块上设计有吊装孔,方便安装。3.根据权利要求1所述的通用起竖负载模拟装置,其特征在于,所述框架采用型钢焊接而成,为配重块提供固定平台;配重块固定层分为上下两层,可以通过对两层配重块质量的分配来调节负载模拟装置的质心高度。4.根据权利要求1所述的通用起竖负载模拟装置,其特征在于,所述框架通过三个耳座与底座相连接,底座用螺栓固定在平台上,并且底部用平键加强固定,所述耳座包括支撑耳座、连接耳座以及耳轴等,支撑耳座通过螺栓固定在底座上,连接耳座通过螺栓固定在框架上,支撑耳座与固定耳座通过耳轴相连接,耳轴的一端设计有角度编码器,实时检测负载模拟装置起竖过程的角度及角速度变化,并且耳轴连接采用铰接方式,防止出现因不对中造成连接耳轴别劲的现象;所述耳轴上设计有固体润滑轴承。5.根据权利要求1所述的通用起竖负载模拟装置,其特征在于,所述上支点移动装置主要由导轨、重载滑块、上支撑箱体、连接法兰、电动执行器、定位箱体、螺杆、耳座、吊环等构成,所述导轨安装在框架的横梁上,框架横梁两侧设计有定位孔,与定位箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘永光,杨晓伟,李云龙,陈春旭,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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