一种小型无人机航拍图像采集系统技术方案

本实用新型专利技术主要涉及一种采集系统，更具体地说，涉及一种小型无人机航拍图像采集系统。采集系统包括模拟摄像头、视频发射器、视频接收器、视频采集卡、地面站、数字摄像头、图像处理器、无线网卡和无线路由器，模拟摄像头的输出端连接着视频发射器的输入端；视频发射器的输出端连接着视频接收器的输入端；视频接收器的输出端连接着视频采集卡的输入端；数字摄像头的输出端连接着图像处理器的输入端；图像处理器的输出端连接着无线网卡；无线网卡连接着无线路由器的输入端；无线路由器的输出端连接着地面站。本实用新型专利技术一种小型无人机航拍图像采集系统，既能采集模拟视频信号传送到地面站进行显示，也能采集数字视频信号传送到地面站进行显示。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及一种采集系统，更具体地说，涉及一种小型无人机航拍图像采集系统。
技术介绍
在直升机技术发达的国家很早开始研制无人直升机。美国从20世纪开始研制出QH250A，是世界上首架具有实用价值的无人直升机。此后，其他国家纷纷加入无人直升机研究行列。随着信息技术、电子技术和传感器技术的发展，无人直升机已经应用在民用方面，如交通监控、资源勘探、喷洒农药等。航拍是现在无人机一个主要的应用方面。如何让无人机传送高清的图像是十分具有价值意义的研究方向。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种小型无人机航拍图像采集系统，其控制准确，既能采集模拟视频信号传送到地面站进行显示，也能采集数字视频信号传送到地面站进行显示。为解决上述技术问题，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统包括模拟摄像头、视频发射器、视频接收器、视频采集卡、地面站、数字摄像头、图像处理器、无线网卡和无线路由器，其控制准确，既能采集模拟视频信号传送到地面站进行显示，也能采集数字视频信号传送到地面站进行显示。其中，所述模拟摄像头的输出端连接着视频发射器的输入端；所述视频发射器的输出端连接着视频接收器的输入端；所述视频接收器的输出端连接着视频采集卡的输入端；所述视频采集卡的输出端连接着地面站；所述数字摄像头的输出端连接着图像处理器的输入端；所述图像处理器的输出端连接着无线网卡；所述无线网卡连接着无线路由器的输入端；所述无线路由器的输出端连接着地面站。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统所模拟摄像头采用高清HQ1CCD摄像头。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统所述视频发射器为FPV远距5.8G500mV无线图传的5.8GHz视频/音频同步传输。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统所述视频接收器为FPV远距5.8G500mV无线图传的5.8GHz视频/音频同步接收。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统所述数字摄像头采用网络摄像头。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统所述图像处理器采用PandaboardES开发板。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统所述无线路由器采用NETGEAR无线路由器。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统所述无线网卡采用USB插口。作为本技术的进一步优化，本技术一种小型无人机航拍图像采集系统所述地面站为笔记本电脑。控制效果：本技术一种小型无人机航拍图像采集系统，其控制准确，既能采集模拟视频信号传送到地面站进行显示，也能采集数字视频信号传送到地面站进行显示。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种小型无人机航拍图像采集系统硬件结构图。图2为本技术一种小型无人机航拍图像采集系统模拟摄像头原理图。图3为本技术一种小型无人机航拍图像采集系统无线网卡原理图。图4为本技术一种小型无人机航拍图像采集系统数字摄像头原理图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式所述一种小型无人机航拍图像采集系统包括模拟摄像头、视频发射器、视频接收器、视频采集卡、地面站、数字摄像头、图像处理器、无线网卡和无线路由器，其控制准确，既能采集模拟视频信号传送到地面站进行显示，也能采集数字视频信号传送到地面站进行显示。其中，所述模拟摄像头的输出端连接着视频发射器的输入端，模拟摄像头用于视频的拍摄和传输。所述视频发射器的输出端连接着视频接收器的输入端，视频发射器用于将模拟摄像头拍摄的视频内容发射出去。所述视频接收器的输出端连接着视频采集卡的输入端，视频接收器用于接收模拟视频发射器发射的视频。所述视频采集卡的输出端连接着地面站，视频采集卡用于将视频接收器接收到的模拟视频转换为数字视频。所述数字摄像头的输出端连接着图像处理器的输入端，数字摄像头用于采集数字视频图像。所述图像处理器的输出端连接着无线网卡，图像处理器主要用于接收数字摄像头采集到的图像进行处理和存储，接收地面站的指令并作出回应。所述无线网卡连接着无线路由器的输入端，无线网卡用于给无线通信提供网络。所述无线路由器的输出端连接着地面站，无线路由器为无线通信提供WIFI,地面站用于接收和显示图像处理器传输的视频图像、数字摄像头参数、目标降落点信息和模拟视频图像等；并向图像处理器发送指令：接收视频图像等。具体实施方式二：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述模拟摄像头采用高清HQ1CCD摄像头，所述高清HQ1CCD摄像头的CCD类型为SONYsuperHADCCD,像素为PAL：752(H)×582(V)、NTSC:768(H)×494(V),信号系统为PAL/NTSC,信噪比大于48dB。具体实施方式三：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述视频发射器为FPV远距5.8G500mV无线图传的5.8GHz视频/音频同步传输，结构紧凑，体积小，发射功率大，集成微型风冷散热器，发热量小，工作效率高，采用大规模集成电路，可靠性高，工作电压7.4V-13V，8个工作通道，DIP开关选择设置。具体实施方式四：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述视频接收器为FPV远距5.8G500mV无线图传的5.8GHz视频/音频同步接收，直流9-12V工作电压，工作电流170mA，8个工作通道，DIP开关选择设置。具体实施方式五：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述数字摄像头采用网络摄像头，主要实现采集数字视频信号的功能，并将数字视频图像通过USB传输给图像处理器。具体实施方式六：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述图像处理器采用PandaboardES开发板，PandaboardES是当前全球唯一的双核ARMCortexA9开发平台，其采用OMAP4460作为核心处理器。PandaboardES采用硬件开源模式，公布原理图，PCB图，BOM清单，相关软件资源也完全对用户开放。具体实施方式七：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述无线路由器采用NETGEAR无线路由器，NETGEAR无线路由器具有1个广域网口-10/100M自适应网络接口、4个局域网-10/100M自适应网络接口，Wireless-N150无线局域网接入点，内存为RAM16M和Flash4M。具体实施方式八：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述无线网卡采用USB插口，USB是一种快速、双向、同步传输、廉价、方便使用的可热插拔的串行接口。其快速通信能力可提升各种外设、仪器、自控设备的功能，并使之进入大容量实时图像传输的新时期。工作原理：图像采集系统分为模拟视频采集和数字视频采集。模拟视频采集作为数字视频采集的辅助部分。模拟摄像头采集模拟视频信号，传送到视频发射器，视频发射器将模拟视频图像发射出去，地面上的视频接收器接收到由视频发射器发射的模拟视频图像，传送到视频采集卡将模拟视频图像转换为数字视频图像，再通过地面站显示出来。数字摄像头采集数字视频图像，并将采集到的数字视频图像传送到图像处理器，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型无人机航拍图像采集系统，其特征在于，所述一种小型无人机航拍图像采集系统包括模拟摄像头、视频发射器、视频接收器、视频采集卡、地面站、数字摄像头、图像处理器、无线网卡和无线路由器，所述模拟摄像头的输出端连接着视频发射器的输入端；所述视频发射器的输出端连接着视频接收器的输入端；所述视频接收器的输出端连接着视频采集卡的输入端；所述视频采集卡的输出端连接着地面站；所述数字摄像头的输出端连接着图像处理器的输入端；所述图像处理器的输出端连接着无线网卡；所述无线网卡连接着无线路由器的输入端；所述无线路由器的输出端连接着地面站。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机航拍图像采集系统，其特征在于，所述一种小型无人机航拍图像采集系统包括模拟摄像头、视频发射器、视频接收器、视频采集卡、地面站、数字摄像头、图像处理器、无线网卡和无线路由器，所述模拟摄像头的输出端连接着视频发射器的输入端；所述视频发射器的输出端连接着视频接收器的输入端；所述视频接收器的输出端连接着视频采集卡的输入端；所述视频采集卡的输出端连接着地面站；所述数字摄像头的输出端连接着图像处理器的输入端；所述图像处理器的输出端连接着无线网卡；所述无线网卡连接着无线路由器的输入端；所述无线路由器的输出端连接着地面站。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机航拍图像采集系统，其特征在于：所述模拟摄像头采用高清HQ1CCD摄像头。3.根据权利要求1所述的一种小型无人机航拍图像采集系统，其特征在于：所述视频发射器为FPV远距...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇虎，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61