一种手势指令机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种手势指令机器人，包括：底盘和设置在底盘上部的置物箱，服务机器人还设置有影像采集器，底盘与置物箱之间设置有升降装置，底盘底部设置有移动装置，通过影像采集器采集指令手势，系统比对指令手势与预存储手势，判断使用者意图，并执行该意图。如下可作为常用操作的预存储手势：指令底盘带动置物箱旋转的旋转手势，如使用拇指平行于切线的水平指向的手势，拇指指向的方向就是旋转的方向；指令底盘带动置物箱直线运动的平移手势，如使用拇指垂直于切线的水平指向的手势，拇指指向的方向就是平移的方向；指令升降装置驱动置物箱上升的上升手势，如使用拇指竖直朝上的手势；指令升降装置驱动置物箱下降的下降手势，如使用拇指竖直朝下的手势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种服务机器人，尤其涉及一种手势指令机器人。
技术介绍
服务机器人，特别是用于医院、养老院等等医疗服务场所，为客人提供一定的服务，特别是在深夜，护理人员一般不再场的情况下，通过一定的条件让服务机器人提供服务。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种能够召唤的一种手势指令机器人。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种手势指令机器人，包括：底盘和设置在底盘上部的置物箱，所述服务机器人还设置有影像采集器，所述底盘与所述置物箱之间设置有升降装置，所述底盘底部设置有移动装置，其特征在于，通过影像采集器采集指令手势，系统比对指令手势与预存储手势，判断使用者意图，并执行该意图。本专利技术一个较佳实施例中，所述预存储手势包括：指令底盘带动置物箱旋转的旋转手势；指令底盘带动置物箱直线运动的平移手势；指令底盘停止的停止手势；指令升降装置驱动置物箱上升的上升手势；指令升降装置驱动置物箱下降的下降手势。本专利技术一个较佳实施例中，所述服务机器人还设置指示灯和喇叭。本专利技术一个较佳实施例中，所述系统比对指令手势与预存储手势，比对成功或比对不成功，系统均会通过指示灯的灯光或/和喇叭的声音提示使用者比对结果。本专利技术一个较佳实施例中，所述影像采集器为镜头能够旋转的摄像头。本专利技术一个较佳实施例中，所述底盘和所述置物箱的横截面均为圆形。本专利技术一个较佳实施例中，所述置物箱设置有若干层抽屉，且每层包括扇形的三个抽屉。本专利技术一个较佳实施例中，所述底盘底部的移动装置为圆形的轮盘，所述轮盘同心的嵌入到所述底盘内，所述轮盘上设置有三个或四个滚轮。本专利技术一个较佳实施例中，所述升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的所述丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在置物箱的中轴处，所述置物箱与所述底盘之间还通过竖直设置的导柱导套限位。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：（1）通过将置物箱安装到底盘上，实现置物箱在室内的自由转移运动，底盘上设置的轮盘通过自身的旋转，实现了自身和置物箱的自由旋转，同时通过旋转到一定角度便可以通过滚轮驱动服务机器人前行。（2）置物箱通过设置抽屉和橱柜等分隔的空间，可以放置各类物品，如：药品、医用物品、食品、饮品、常用的其他物品，通过置物箱与底盘之间的升降装置，实现置物箱的高度调节，如果使用人员半躺在沙发或床上，通过指令指引升降装置升降置物箱的高度，这样实现了使用人员抬手便可以取到对应抽屉或橱柜中的物品，无需坐起来或移动身体其他部位，使用方便。（3）摄像头可以采集图像信息，并通过后台处理图像以便进行特定操作。如：通过采集手势图像，可以通过手势确定使用者的需求，并相应的采取进一步服务。（4）如下可以作为常用操作的预存储手势：指令底盘带动置物箱旋转的旋转手势，如使用拇指平行于切线的水平指向的手势（其他手指收拢），拇指指向的方向就是旋转的方向；指令底盘带动置物箱直线运动的平移手势，如使用拇指垂直于切线的水平指向的手势（其他手指收拢），拇指指向的方向就是平移的方向；指令底盘停止的停止手势，如使用手掌朝向摄像头的手势；指令升降装置驱动置物箱上升的上升手势，如使用拇指竖直朝上的手势（其他手指收拢）；指令升降装置驱动置物箱下降的下降手势，如使用拇指竖直朝下的手势（其他手指收拢）。（5）指示灯和喇叭的作用在于回应使用者的指令，并报告使用者各类操作信息。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图；图2是本专利技术的底盘的仰视立体结构图；图中：1、底盘，2、轮盘，3、滚轮，4、置物箱，5、抽屉，6、摄像头，7、喇叭，8、指示灯。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1和图2所示，一种手势指令机器人，包括：底盘1和设置在底盘1上部的置物箱4，服务机器人还设置有影像采集器，底盘1与置物箱4之间设置有升降装置，底盘1底部设置有移动装置，通过影像采集器采集指令手势，系统比对指令手势与预存储手势，判断使用者意图，并执行该意图。通过将置物箱4安装到底盘1上，实现置物箱4在室内的自由转移运动，底盘1上设置的轮盘2通过自身的旋转，实现了自身和置物箱4的自由旋转，同时通过旋转到一定角度便可以通过滚轮3驱动服务机器人前行。预存储手势，如下可以作为常用操作的预存储手势：指令底盘1带动置物箱4旋转的旋转手势，如使用拇指平行于切线的水平指向的手势（其他手指收拢），拇指指向的方向就是旋转的方向；指令底盘1带动置物箱4直线运动的平移手势，如使用拇指垂直于切线的水平指向的手势（其他手指收拢），拇指指向的方向就是平移的方向；指令底盘1停止的停止手势，如使用手掌朝向摄像头6的手势；指令升降装置驱动置物箱4上升的上升手势，如使用拇指竖直朝上的手势（其他手指收拢）；指令升降装置驱动置物箱4下降的下降手势，如使用拇指竖直朝下的手势（其他手指收拢）。服务机器人还设置指示灯8和喇叭7，示灯和喇叭7的作用在于回应使用者的指令，并报告使用者各类操作信息。如：系统比对指令手势与预存储手势，比对成功或比对不成功，系统均会通过指示灯8的灯光或/和喇叭7的声音提示使用者比对结果。影像采集器为镜头能够旋转的摄像头6，这样摄像头6便可以搜寻使用者的手，并锁定手做出的各类指令。底盘1和置物箱4的横截面均为圆形，圆形的置物箱4可以方便服务机器人自由旋转。置物箱4设置有若干层抽屉5，且每层包括扇形的三个抽屉5，置物箱4通过设置抽屉5和橱柜等分隔的空间，可以放置各类物品，如：药品、医用物品、食品、饮品、常用的其他物品，通过置物箱4与底盘1之间的升降装置，实现置物箱4的高度调节，如果使用人员半躺在沙发或床上，通过指令指引升降装置升降置物箱4的高度，这样实现了使用人员抬手便可以取到对应抽屉5中的物品，无需坐起来或移动身体其他部位，使用方便。底盘1底部的移动装置为圆形的轮盘2，轮盘2同心的嵌入到底盘1内，轮盘2上设置有四个滚轮3，这样通过轮盘2旋转可实现置物箱4转体运动。升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在置物箱4的中轴处，置物箱4与底盘1之间还通过竖直设置的导柱导套限位，导柱导套的限位可以保证底盘1与置物箱4之间只能够作竖直方向的相对运动，不能作水平方向的旋转运动。以上依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手势指令机器人，包括：底盘和设置在底盘上部的置物箱，所述服务机器人还设置有影像采集器，所述底盘与所述置物箱之间设置有升降装置，所述底盘底部设置有移动装置，其特征在于，通过影像采集器采集指令手势，系统比对指令手势与预存储手势，判断使用者意图，并执行该意图。

【技术特征摘要】
1.一种手势指令机器人，包括：底盘和设置在底盘上部的置物箱，所述服务机器人还设置有影像采集器，所述底盘与所述置物箱之间设置有升降装置，所述底盘底部设置有移动装置，其特征在于，通过影像采集器采集指令手势，系统比对指令手势与预存储手势，判断使用者意图，并执行该意图。2.根据权利要求1所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述预存储手势包括：指令底盘带动置物箱旋转的旋转手势；指令底盘带动置物箱直线运动的平移手势；指令底盘停止的停止手势；指令升降装置驱动置物箱上升的上升手势；指令升降装置驱动置物箱下降的下降手势。3.根据权利要求1所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述服务机器人还设置指示灯和喇叭。4.根据权利要求3所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述系统比对指令手势与预存储手势，比对成功或比对不成功，系统均...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钢，夏泽宇，方宁，陈牧遥，方天翼，陈斌，何迎春，宋杨，罗兵，
申请(专利权)人：苏州大成电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32