AGV物料车制造技术

一种AGV物料车，包括载料架、及设于载料架上的运料轮、前挂置装置、牵引装置和后挂置装置；运料轮设于载料架的底端；后挂置装置与牵引装置相配合，且设于载料架的一端；牵引装置设于载料架的另一端；前挂置装置设于后挂置装置和牵引装置之间，且位于AGV小车通道内；后挂置装置包括装设于载料架上的两导向件及连接导向件的挡销结构和止退机构；导向件之间形成销导向通道，销导向通道具有靠近后挂置装置的销引入端和靠近牵引装置的销阻挡端；挡销结构位于销阻挡端内；止退机构位于销引入端和销阻挡端之间。本实用新型专利技术能实现一辆AGV小车对多辆AGV物料车的牵引，而且还使AGV物料车在AGV小车停止牵引时不会脱离AGV小车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制化
，具体涉及一种AGV物料车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写)，意既“自动导引运输车”。AGV工作过程中，AGV小车通过牵引销与AGV物料车的挂扣止退装置向连接实现AGV物料车的自动搬运。使用时AGV小车和推料车配合，但是现有的与AGV小车配合使用的AGV物料车功能单一，只能实现一辆AGV物料车连接一辆AGV小车，运料效率慢，而且当AGV小车停止对AGV物料车的牵引时，在某些时刻AGV物料车会由于其惯性作用继续向前运动而脱离AGV小车，脱离AGV小车的AGV物料车可能会撞倒某些工作人员身上，造成人身安全事故。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV物料车，其能实现一辆AGV小车同时对多辆AGV物料车进行牵引，而且还使得AGV物料车在AGV小车停止牵引时不会脱离AGV小车，确保了工作人员的人身安全。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种AGV物料车，包括载料架、及设于所述载料架上的运料轮、前挂置装置、牵引装置、后挂置装置和滚轮导向装置；所述载料架底端具有AGV小车通道，所述AGV小车通道的两侧均设有连接所述载料架的导向板件，所述两导向板件之间具有AGV小车导向道，所述AGV小车导向道的两端均呈V型；所述运料轮设于所述载料架的底部；所述后挂置装置与所述牵引装置相配合，且设于所述载料架的一端；所述牵引装置设于所述载料架的另一端；所述前挂置装置设于所述后挂置装置和牵引装置之间，且位于所述AGV小车通道内；所述后挂置装置包括装设于载料架上的两导向件、及连接所述导向件的挡销结构和止退机构；所述导向件之间形成销导向通道，所述销导向通道具有靠近所述后挂置装置的销引入端和靠近所述牵引装置的销阻挡端；所述挡销结构位于所述销阻挡端内；所述止退机构位于所述销引入端和销阻挡端之间；所述滚轮导向装置设于所述载料架的两侧。在其中一实施例中，所述止退机构包括连接所述导向件的后连接板、枢接所述后连接板靠近所述牵引装置一端的转板件、连接所述转板件远离所述后连接板一端的止退块及连接所述转板件的限位杆；所述转板件通过转轴连接所述后连接板；所述后连接板和限位杆均位于所述导向件的上方；所述限位杆的两端对称设于所述销导向通道的两侧。在其中一实施例中，所述挡销结构包括连接所述两导向件的前连接板及连接所述前连接板的挡销块，所述挡销块位于所述前连接板靠近所述后连接板的一侧。在其中一实施例中，所述挡销块靠近所述后连接板的一端设有销容置槽。在其中一实施例中，所述牵引装置包括挂钩、装设于所述载料架上的安装座、及牵引板，所述牵引板的一端枢接所述安装座，另一端连接所述挂钩，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方。在其中一实施例中，所述后挂置装置包括装设于所述载料架上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构；所述挂置件包括相连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间。在其中一实施例中，所述止转机构包括驱动组件及位于所述挂置件和载料架之间的止转块，所述止转块对应所述挂杆装设于所述驱动组件上。在其中一实施例中，所述驱动组件包括摇把及连接所述摇把的滚轮，所述摇把包括连接所述止转块的摇把本体及垂直连接所述摇把本体一端的推柄，所述摇把本体枢接各所述固定座；所述滚轮设于所述推柄远离所述摇把本体的一端，所述滚轮的中心轴线平行与所述运料轮的中心轴线。在其中一实施例中，所述载料架上对应所述摇把本体远离所述固定座的一端设有端固座，所述端固座枢接所述摇把本体。在其中一实施例中，所述销导向通道的销引入端呈V型。本技术所述的AGV物料车，其相比现有技术：本技术通过设置带有止退机构的前挂置装置，当牵引销进入至止退机构的挡销结构之间时，止退机构可以阻挡牵引销朝着销导向通道的销引入端运动，避免了AGV物料车脱离AGV小车而撞到工作人员，提高了安全性；通过在载料架上设置相配合的牵引装置和后挂置装置，使得AGV物料车之间能连接，实现了一辆AGV小车能牵引两辆以上的AGV物料车，提高了运料效率。附图说明图1是本技术一实施例所述的AGV物料车的结构示意图；图2是图1所示的AGV物料车的前挂置装置的结构示意图；图3是图1所示的AGV物料车的牵引装置的结构示意图；图4是图1所述的AGV物料车的后挂置装置的结构示意图；图5是图1所示的AGV物料车间的牵引装置和后挂置装置相连接的状态示意图；图6是图1所示的AGV物料车间的牵引装置和后挂置装置相牵引的牵引状态示意图；图7是图1所示的AGV物料车间的牵引装置和后挂置装置相脱离的状态示意图。图中：10、载料架；20、运料轮；30、前挂置装置；31、导向件；32、止退机构；321、后连接板；322、转板件；323、止退块；324、限位杆；325、转轴；33、挡销结构；331、前连接板；332、挡销块；333、销容置槽；34、销导向通道；341、销引入端；342、销阻挡端；40、牵引装置；41、挂钩；42、安装座；43、牵引板；44、挡板；50、后挂置装置；51、固定座；52、止转机构；53、止转块；54、驱动组件；55、摇把；551、摇把本体；552、推柄；56、滚轮；57、挂置件；571、转杆；572、挂杆；58、防挂钩掉落件；581、竖板；582、横板；583、引导斜板；60、滚轮导向装置；70、导向板件；80、端固座。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图7所示，本实施例公开了一种AGV物料车，包括载料架10、及设于载料架10上的运料轮20、后挂置装置50、牵引装置40、前挂置装置30和滚轮导向装置60；载料架10内具有AGV小车通道；运料轮20设于载料架10的底部；后挂置装置50与牵引装置40相配合，且设于载料架10的一端；牵引装置40设于载料架10的另一端；前挂置装置30设于前挂置装置30和牵引装置40之间，且位于AGV小车通道内。当AGV物料车间要实现连接时，只要一辆AGV物料车的牵引装置40连接另一辆AGV物料车的后挂置装置50即可，而前挂置装置30用于挂置AGV小车的牵引销，以使AGV小车能牵引AGV物料车活动。如图2所示，前挂置装置30包括装设于载料架10上的两导向件31、及连接导向件31的挡销结构33和止退机构32；导向件31之间形成销导向通道34，销导向通道34具有靠近后挂置装置50的销引入端341和靠近牵引装置40的销阻挡端342；挡销结构33位于销阻挡端342内；止退机构32位于销引入端341和销阻挡端342之间。当升降销进入至挡销结构33和止退机构32之间后，如果AGV小车突然停止对AGV物料车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV物料车，其特征在于，包括载料架、及设于所述载料架上的运料轮、前挂置装置、牵引装置、后挂置装置和滚轮导向装置；所述载料架底端具有AGV小车通道，所述AGV小车通道的两侧均设有连接所述载料架的导向板件，所述两导向板件之间具有AGV小车导向道，所述AGV小车导向道的两端均呈V型；所述运料轮设于所述载料架的底部；所述后挂置装置与所述牵引装置相配合，且设于所述载料架的一端；所述牵引装置设于所述载料架的另一端；所述前挂置装置设于所述后挂置装置和牵引装置之间，且位于所述AGV小车通道内；所述后挂置装置包括装设于载料架上的两导向件、及连接所述导向件的挡销结构和止退机构；所述导向件之间形成销导向通道，所述销导向通道具有靠近所述后挂置装置的销引入端和靠近所述牵引装置的销阻挡端；所述挡销结构位于所述销阻挡端内；所述止退机构位于所述销引入端和销阻挡端之间；所述滚轮导向装置设于所述载料架的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种AGV物料车，其特征在于，包括载料架、及设于所述载料架上的运料轮、前挂置装置、牵引装置、后挂置装置和滚轮导向装置；所述载料架底端具有AGV小车通道，所述AGV小车通道的两侧均设有连接所述载料架的导向板件，所述两导向板件之间具有AGV小车导向道，所述AGV小车导向道的两端均呈V型；所述运料轮设于所述载料架的底部；所述后挂置装置与所述牵引装置相配合，且设于所述载料架的一端；所述牵引装置设于所述载料架的另一端；所述前挂置装置设于所述后挂置装置和牵引装置之间，且位于所述AGV小车通道内；所述后挂置装置包括装设于载料架上的两导向件、及连接所述导向件的挡销结构和止退机构；所述导向件之间形成销导向通道，所述销导向通道具有靠近所述后挂置装置的销引入端和靠近所述牵引装置的销阻挡端；所述挡销结构位于所述销阻挡端内；所述止退机构位于所述销引入端和销阻挡端之间；所述滚轮导向装置设于所述载料架的两侧。2.根据权利要求1所述的AGV物料车，其特征在于，所述止退机构包括连接所述导向件的后连接板、枢接所述后连接板靠近所述牵引装置一端的转板件、连接所述转板件远离所述后连接板一端的止退块及连接所述转板件的限位杆；所述转板件通过转轴连接所述后连接板；所述后连接板和限位杆均位于所述导向件的上方；所述限位杆的两端对称设于所述销导向通道的两侧。3.根据权利要求2所述的AGV物料车，其特征在于，所述挡销结构包括连接所述两导向件的前连接板及连接所述前连接板的挡销块，所述挡销块位于所述前连接板靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩又铭，巩岩，郭桂林，朱丽芳，李爱英，
申请(专利权)人：东莞市日博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44