AGV升降销装置制造方法及图纸

技术编号:14520351 阅读:79 留言:0更新日期:2017-02-01 23:31
一种AGV升降销装置,包括护罩、装设于护罩一侧的安装座、连接安装座上的推销机构、及设于护罩上的升降销组件;护罩的两端贯穿设置;护罩的两侧分别开设有容置槽,容置槽内设有连通护罩的内腔的导向口;升降销组件包括与护罩同轴心设置的升降销、套于升降销上的导向套及位于导向套两侧的弹簧;导向套的底端装设有推杆,弹簧分别设于两容置槽内,各弹簧的一端连接设于导向套上的上挂销,另一端连接设于升降销底端的下挂销;上挂销固定连接护罩;下挂销对应穿过导向口;推销机构抵接推杆的上侧面。在升降销上升的过程中,当遇到障碍物时,由于升降销与弹簧连接,升降销在障碍物的阻碍作用不会继续继续上升,从而保护升降销和电机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人搬运车
,具体涉及一种AGV升降销装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写),是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。在工厂需要转物料的现场,AGV小车和AGV物料车通过设于AGV小车的升降销装置连接,但是现有的升降销装置采用电机直接和升降销连接,从而带动升降销上升使升降销插入AGV物料车实现连接,或带动升降销下降实现AGV物料车分离。升降销上升时若遇到障碍物,电缸任然驱动其继续上升,导致升降销容易损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV升降销装置,其能解决直接连接电机的升降销易损坏的问题。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种AGV升降销装置,包括护罩、装设于所述护罩一侧的安装座、连接所述安装座上的推销机构、及设于所述护罩上的升降销组件;所述护罩的两端贯穿设置;所述护罩的两侧分别开设有容置槽,所述容置槽内设有连通所述护罩的内腔的导向口;所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置的升降销、套于所述升降销上的导向套及位于所述导向套两侧的弹簧;所述导向套的底端装设有推杆,所述弹簧分别设于所述两容置槽内,各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销,另一端连接设于所述升降销底端的下挂销;所述上挂销固定连接所述护罩;所述下挂销对应穿过所述导向口;所述推销机构抵接所述推杆的上侧面。在其中一实施例中,所述推销机构包括固定于所述安装座上的电机、及设于所述护罩内的齿轮和齿条;所述电机位于所述护罩的外侧,所述电机的输出轴穿过所述安装座和护罩连接所述齿轮;所述齿条平行于所述升降销的中心轴线,所述齿条滑设于所述安装座上,且传动连接所述齿轮,所述齿条的底端抵接所述推杆的上侧面。在其中一实施例中,所述齿条上装设有导向件,所述护罩上对应所述导向件设有第一导向孔,所述安装座上对应所述第一导向孔设有第二导向孔,所述导向件依次穿过所述第一导向孔和第二导向孔伸至所述护罩外。在其中一实施例中,所述导向件为导向螺栓,所述导向螺栓的螺杆螺纹连接所述齿条,所述导向螺栓的螺头位于所述护罩外,所述导向螺栓的螺头的直径均大于所述第一导向孔和第二导向孔的宽度。在其中一实施例中,所述安装座上对应所述导向件装设有上位置感应器和下位置感应器,所述上位置感应器和下位置感应器均位于所述护罩外。在其中一实施例中,所述护罩为中通的圆筒结构。在其中一实施例中,所述安装座通过螺钉连接所述护罩。在其中一实施例中,所述安装座和护罩通过卡接结构连接。在其中一实施例中,所述升降销对应所述推杆设有螺纹孔,所述推杆螺纹连接所述螺纹孔。本技术所述的AGV升降销装置,其相比现有技术:本技术结构简单,且体积小,通过弹簧连接升降销和导向套,而导向套又通过上挂销固定连接护罩,当升降销上升遇到障碍物时,升降销在弹簧的作用力下不再上升,防止了升降销和电机的损坏。附图说明图1是本技术一实施例所述的AGV升降销装置的结构示意图;图2是图1所示的AGV升降销装置去除护罩后的一方位的结构示意图;图3是图1所示的AGV升降销装置去除护罩后的另一方位的结构示意图;图4是图1所述的AGV升降销装置的护罩的结构示意图;图5是图1所示的AGV升降销装置的齿条的结构示意图。图中:10、护罩;11、容置槽;12、导向口;13、第一导向孔;20、安装座;21、第二导向孔;30、升降销组件;31、升降销;32、下挂销;33、推杆;34、导向套;35、上挂销;36、弹簧;40、推销机构;41、电机;42、齿轮;43、齿条;44、导向件;50、上位置感应器;60、下位置感应器。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图5所示,本实施例公开了一种AGV升降销装置,包括护罩10、装设于护罩10一侧的安装座20、固定于安装座20上的推销机构40、及设于护罩10上的升降销组件30;护罩10的两端贯穿设置;护罩10的两侧分别开设有容置槽11,容置槽11内设有连通护罩10的内腔的导向口12;升降销组件30包括与护罩10同轴心设置的升降销31、套于升降销31上的导向套34及位于导向套34两侧的弹簧36;导向套34的底端装设有推杆33,弹簧36分别设于两容置槽11内,各弹簧36的一端连接设于导向套34上的上挂销35,另一端连接设于升降销31底端的下挂销32;上挂销35固定连接护罩10;下挂销32对应穿过导向口12;推销机构40抵接推杆33的上侧面。如图2和图3所示,推销机构40包括固定于安装座20上的电机41、及设于护罩10内的齿轮42和齿条43;电机41位于护罩10的外侧,电机41的输出轴穿过安装座20和护罩10连接齿轮42;齿条43平行于升降销31的中心轴线,齿条43滑设于安装座20上,且传动连接齿轮42,齿条43的底端抵接推杆33的上侧面。工作时,电机41驱动齿轮42转动,转动的齿轮42驱动齿条43上下运动,上下运动的齿条43再驱动推杆33带动升降销31进行上下运动。通过设置推销机构40由齿轮42和齿条43组成的结构,可以减小整个AGV升降销装置的体积。齿条43上装设有导向件44,如图4,护罩10上对应导向件44设有第一导向孔13,如图3所示,安装座20上对应第一导向孔13设有第二导向孔21,导向件44依次穿过第一导向孔13和第二导向孔21伸至护罩10外。齿条43在导向件44、第一导向孔13和第二导向孔21的作用下可以做平稳的上下直线运动。如图5所示,在本实施例中,导向件44为导向螺栓,导向螺栓的螺杆螺纹连接齿条43,导向螺栓的螺头位于护罩10外,导向螺栓的螺头的直径均大于第一导向孔13和第二导向孔21的宽度。安装座20上对应导向件44装设有上位置感应器50和下位置感应器60,上位置感应器50和下位置感应器60均位于护罩10外。采用上位置感应器50和下位置感应器60,对齿条43进行运动限位,可以防止齿条43被护罩10撞坏。在本实施例中,护罩10为中通的圆筒结构。在本实施例中,安装座20通过螺钉连接护罩10。当然,本技术的安装座20和护罩10的连接方式不仅仅限于此,还可通过卡接结构连接,例如,安装座20上设有卡接凸起,护罩10上设有与卡接凸起相配合的卡接凹槽。升降销31对应推杆33设有螺纹孔,推杆33螺纹连接螺纹孔。因为齿条43经常撞击推杆33,所以推杆33容易被撞伤,通过设置推杆33与升降销31螺纹连接,便于对撞伤的推杆33的更换。本实施例的升降销31装置的工作原理如下:当推销机构40驱动推杆33向下移动时,推杆33带动升降销31克服弹簧36的弹簧36力下降,当推销机构40远离推杆33时,升降销31在弹簧36的回复力的作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV升降销装置,其特征在于,包括护罩、装设于所述护罩一侧的安装座、连接所述安装座的推销机构、及设于所述护罩上的升降销组件;所述护罩的两端贯穿设置;所述护罩的两侧分别开设有容置槽,所述容置槽内设有连通所述护罩的内腔的导向口;所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置的升降销、套于所述升降销上的导向套及位于所述导向套两侧的弹簧;所述导向套的底端装设有推杆,所述弹簧分别设于所述两容置槽内,各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销,另一端连接设于所述升降销底端的下挂销;所述上挂销固定连接所述护罩;所述下挂销对应穿过所述导向口;所述推销机构抵接所述推杆的上侧面。

【技术特征摘要】
1.一种AGV升降销装置,其特征在于,包括护罩、装设于所述护罩一侧的安装座、连接所述安装座的推销机构、及设于所述护罩上的升降销组件;所述护罩的两端贯穿设置;所述护罩的两侧分别开设有容置槽,所述容置槽内设有连通所述护罩的内腔的导向口;所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置的升降销、套于所述升降销上的导向套及位于所述导向套两侧的弹簧;所述导向套的底端装设有推杆,所述弹簧分别设于所述两容置槽内,各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销,另一端连接设于所述升降销底端的下挂销;所述上挂销固定连接所述护罩;所述下挂销对应穿过所述导向口;所述推销机构抵接所述推杆的上侧面。2.根据权利要求1所述的AGV升降销装置,其特征在于,所述推销机构包括固定于所述安装座上的电机、及设于所述护罩内的齿轮和齿条;所述电机位于所述护罩的外侧,所述电机的输出轴穿过所述安装座和护罩连接所述齿轮;所述齿条平行于所述升降销的中心轴线,所述齿条滑设于所述安装座上,且传动连接所述齿轮,所述齿条的底端抵接所述推杆的上侧面。3.根据权利要求2所述的AGV升降销...

【专利技术属性】
技术研发人员:巩又铭朱忠
申请(专利权)人:东莞市日博机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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