一种热处理甩油机自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热处理甩油机自动上料装置，包括按物料输送方向依次设置的提升上料机、直振送料装置、分料装置和取料装置，其特征在于：所述取料装置包括机架以及安装在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴机械手气缸，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴传动结构，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴传动结构，所述Y轴滑块上安装有Z轴机械手气缸，所述Z轴机械手气缸底部安装有用于抓料的气动手指，所述机架上安装有上料网格板。本实用新型专利技术能实现半自动化排料，每层料由机械手实现自动排列，节省了人力成本，并提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动上料装置，尤其是一种热处理甩油机自动上料装置。
技术介绍
热处理设备配套的上料作业，目前市场上面还没有成熟的设备能够实现自动上料，使用手工上料浪费人力。现有解决方案是：在配套的上料台车上面制作治具，由人工拿着待热处理件放在治具里面的方格内，每排列满一层料由人工加装治具一层，共计7层冶具，所存在的问题为：热处理设备配套的上料作业，是纯手工上到在治具里面方格内，浪费人力和大量工时。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种操作方便、控制准确、节约成本和工时的热处理甩油机自动上料装置。本技术的技术方案为：一种热处理甩油机自动上料装置，包括按物料输送方向依次设置的提升上料机、直振送料装置、分料装置和取料装置，其特征在于：所述取料装置包括机架以及安装在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴机械手气缸，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴传动结构，所述X轴滑块能在X轴传动结构带动下沿X轴导轨左右运动，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴传动结构，所述Y轴导轨固定设置在X轴滑块上，所述Y轴滑块能在Y轴传动结构带动下沿Y轴导轨前后运动，所述Y轴滑块上安装有Z轴机械手气缸，所述Z轴机械手气缸底部安装有用于抓料且能上下升降的气动手指，所述机架上安装有上料网格板。所述提升上料机包括上料机架和倾斜安装在上料机架上的输送带，所述输送带设置有上料部件且输送带由输送电机通过传动机构带动而将物料输送至直振送料装置入口处；优选地，所述上料部件为具有电磁吸附功能的上料部件；所述上料部件为具手指气缸的上料部件。所述直振送料装置内设置有能使物料定向排列的电磁铁振动装置。所述分料装置包括分料气缸和与分料气缸连接的气缸抓手。所述机架上设置有PLC控制器。本技术的有益效果为：本技术所提供的热处理甩油机自动上料装置，能实现半自动化排料，每层料由机械手实现自动排列，节省了人力成本，并提升了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1-提升上料机，2-直振送料装置，3-Y轴运动机构，4-X轴运动机构，5-上料网格板，6-Z轴机械手气缸，7-气动手指，8-分料气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，一种热处理甩油机自动上料装置，包括按物料输送方向依次设置的提升上料机（1）、直振送料装置（2）、分料装置和取料装置，其特征在于：所述取料装置包括机架以及安装在机架上的X轴运动机构（4）、Y轴运动机构（3）和Z轴机械手气缸（6）；所述X轴运动机构（4）包括X轴导轨、X轴滑块和X轴传动结构，所述X轴滑块能在X轴传动结构带动下沿X轴导轨左右运动，在本实施例中，所述X轴传动结构包括X轴电机和由X轴电机驱动的X轴丝杆；所述Y轴运动机构（3）包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴传动结构，所述Y轴导轨固定设置在X轴滑块上，所述Y轴滑块能在Y轴传动结构带动下沿Y轴导轨前后运动，在本实施例中，所述Y轴传动结构包括Y轴电机和由Y轴电机驱动的Y轴丝杆；所述Y轴滑块上安装有Z轴机械手气缸（6），所述Z轴机械手气缸（6）底部安装有用于抓料且能上下升降的气动手指（7），所述机架上安装有上料网格板（5）。其中，所述提升上料机（1）包括上料机架和倾斜安装在上料机架上的输送带，所述输送带设置有上料部件且输送带由输送电机通过传动机构带动而将物料输送至直振送料装置（2）入口处，所述上料部件为具手指气缸的上料部件；所述直振送料装置（2）内设置有能使物料定向排列的电磁铁振动装置；所述分料装置包括分料气缸（8）和与分料气缸（8）连接的气缸抓手，所述机架上设置有PLC控制器。本技术的特点在于：1）设置了直振送料装置（2）、分料装置和取料装置；2）由排列机构及三轴机械手配置气动手指（7）进行作业，具体的工作过程为：待热处理产品由提升上料机（1）供给到直振送料装置（2）上面，直振送料装置（2）具有自动排列功能，可识别料的方向，再经过分料气缸（8）送到指定的抓料位置，由Ｘ，Ｙ，Ｚ三轴机械手配合气动手指（7）进行抓取待热处理的产品，通过PLC程序控制将产品抓到指定的上料网格板（5）的方框中。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热处理甩油机自动上料装置，包括按物料输送方向依次设置的提升上料机、直振送料装置、分料装置和取料装置，其特征在于：所述取料装置包括机架以及安装在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴机械手气缸，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴传动结构，所述X轴滑块能在X轴传动结构带动下沿X轴导轨左右运动，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴传动结构，所述Y轴导轨固定设置在X轴滑块上，所述Y轴滑块能在Y轴传动结构带动下沿Y轴导轨前后运动，所述Y轴滑块上安装有Z轴机械手气缸，所述Z轴机械手气缸底部安装有用于抓料且能上下升降的气动手指，所述机架上安装有上料网格板。

【技术特征摘要】
1.一种热处理甩油机自动上料装置，包括按物料输送方向依次设置的提升上料机、直振送料装置、分料装置和取料装置，其特征在于：所述取料装置包括机架以及安装在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴机械手气缸，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴传动结构，所述X轴滑块能在X轴传动结构带动下沿X轴导轨左右运动，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴传动结构，所述Y轴导轨固定设置在X轴滑块上，所述Y轴滑块能在Y轴传动结构带动下沿Y轴导轨前后运动，所述Y轴滑块上安装有Z轴机械手气缸，所述Z轴机械手气缸底部安装有用于抓料且能上下升降的气动手指，所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖广兵，
申请(专利权)人：广州小出钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44