本实用新型专利技术公开了一种自动弯管机，包括有机架、钢丝放置架、动力源和控制系统，其特征在于：所述机架上设有滑轨，滑轨上设有左滑座和右滑座，左右滑座分别由动力源驱动滑动，所述左滑座上设有钢丝左固定装置与钢丝左弯管装置，钢丝左弯管装置设置在钢丝左固定装置的左侧与之相配合，所述右滑座上设有钢丝右固定装置与钢丝右弯管装置，钢丝右弯管装置设置在钢丝右固定装置的右侧与之相配合；所述机架上还设有衔接钢丝放置架与左右固定装置的钢丝传递装置，所述钢丝传递装置固定设置在旋转轴上；所述机架上还设有钢丝换向装置，钢丝换向装置设置在左右固定装置之间与之相配合。本实用新型专利技术实现了弯管的全自动化，且弯管曲线灵活、精度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢丝折弯装置的改进专利技术，尤其涉及一种自动弯管机的改进专利技术。
技术介绍
以往汽车座椅骨架钢丝生产中，一般是工人根据预先加工的靠模样板，用简易锻床及手锤等工具完成，劳动强度大、效率低、难以形成批量；弧度弯管精度及加工周期受其技术及经验影响程度大，满足不了批量生产需求。随后，出现了液压仿型弯管机，但其加工方式存在弊端，管材弯制曲线完全取决于模具，不能实现曲率的灵活变化，而且，由于模具的磨损，必须频繁修整、更换模具；更为严重的是，由于材料回弹量具有严重差异，而在弯制中又不能实现回弹补偿，很难一次弯制出合格的钢丝件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种弯管曲线灵活、高精度全自动化的自动弯管机。为了解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案来实现的：该种自动弯管机，包括有机架、钢丝放置架、动力源和控制系统，其特征在于：所述机架上设有滑轨，滑轨上设有左滑座和右滑座，左右滑座分别由动力源驱动滑动，所述左滑座上设有钢丝左固定装置与钢丝左弯管装置，钢丝左弯管装置设置在钢丝左固定装置的左侧与之相配合，所述右滑座上设有钢丝右固定装置与钢丝右弯管装置，钢丝右弯管装置设置在钢丝右固定装置的右侧与之相配合；所述机架上还设有衔接钢丝放置架与左右固定装置的钢丝传递装置，所述钢丝传递装置固定设置在旋转轴上；所述机架上还设有钢丝换向装置，钢丝换向装置设置在左右固定装置之间与之相配合。所述钢丝换向装置包括有旋转夹具，钢丝可周向转动固定在旋转夹具的旋转中心。所述钢丝换向装置上设有将钢丝脱离旋转夹具的脱料框，脱料框摆动设置在旋转夹具外周。所述钢丝左弯管装置与钢丝右弯管装置包括有可伸缩设置的旋转头以及伺服电机，旋转头前端设有钢丝折弯凸起。所述钢丝左固定装置与钢丝右固定装置包括有可伸缩设置的固定夹头以及第一伺服气缸。所述钢丝传递装置包括有设置在所述旋转轴上的摆臂以及设置在摆臂前端的传递夹头，该传递夹头由第二伺服气缸驱动。本技术的有益效果是改进后的自动弯管机，采用全自动数控双头弯管结构，利用无模成型技术原理和液压伺服控制技术，由计算机生成弯管曲线数据，控制液压伺服系统进行弯管加工，完全改变了传统的手工制作或仿形加工车辆骨架钢丝件的加工方式，克服脱离了使用模具加工的弊端与限制，并且弯管曲线灵活、修改方便，尤其可以根据管材的回弹量修正曲线弧度，大大提高了生产效率和加工精度，全程由计算机控制加工过程，实现弯管机加工的现代化与自动化，为“柔性”生产奠定了设备基础。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式附图表示了本技术的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该自动弯管机，包括有机架1、钢丝放置架2、动力源和控制系统，钢丝放置架2为斜坡设置，且低端设有钢丝限位结构和钢丝顶出头，实现钢丝逐根送入，控制系统为PLC数字控制系统，所述机架1上设有滑轨3，滑轨3上设有左滑座4和右滑座5，左右滑座分别由动力源驱动在滑轨3上左右滑动，动力源为伺服电机，所述左滑座4上设有钢丝左固定装置6与钢丝左弯管装置8，钢丝左弯管装置8设置在钢丝左固定装置6的左侧与之相配合，所述右滑座5上设有钢丝右固定装置7与钢丝右弯管装置9，钢丝右弯管装置9设置在钢丝右固定装置7的右侧与之相配合；所述钢丝左弯管装置8与钢丝右弯管装置9包括有可伸缩设置的旋转头10以及伺服电机，旋转头10前端设有钢丝折弯凸起11；所述钢丝左固定装置6与钢丝右固定装置7包括有可伸缩设置的固定夹头12以及第一伺服气缸，伺服气缸实现固定夹头12的伸缩以及夹持或释放。所述机架1上还设有衔接钢丝放置架2与左右固定装置的钢丝传递装置13，所述钢丝传递装置13固定设置在旋转轴16上，旋转轴有伺服电机驱动，所述钢丝传递装置13包括有设置在所述旋转轴16上的摆臂以及设置在摆臂前端的传递夹头14，该传递夹头14由第二伺服气缸驱动夹持或释放钢丝。所述机架1上还设有钢丝换向装置15，钢丝换向装置15设置在左右固定装置之间与之相配合；所述钢丝换向装置15包括有旋转夹具，钢丝可周向转动固定在旋转夹具的旋转中心，旋转夹具由伺服电机驱动；所述钢丝换向装置15上设有将钢丝脱离旋转夹具的脱料框，脱料框摆动设置在旋转夹具外周，脱离框有由伺服电机驱动。本技术工作时，将多根钢丝放置在钢丝放置架2上，通过钢丝顶出头送出，并由钢丝传递装置13的传递夹头14夹取钢丝，通过旋转轴16带动钢丝传递装置13将钢丝摆至钢丝换向装置15的旋转夹具内，左右固定装置的固定夹头12伸出夹取钢丝，钢丝传递装置13的传递夹头14释放钢丝后随旋转轴16复位，之后，钢丝左弯管装置8以及钢丝右弯管装置9的旋转头10伸出，钢丝进入钢丝折弯凸起11之间，随着旋转头10旋转进行折弯，完成一次折弯后，左右滑座根据指令相向移动所需距离后，钢丝换向装置15的旋转夹具带动钢丝周向转动，之后钢丝左弯管装置8以及钢丝右弯管装置9的旋转头10继续旋转进行折弯，以此类推实现连续折弯，完成后，左右固定装置的固定夹头12释放钢丝并收缩复位、钢丝左右弯管头收缩复位、旋转夹具复位并释放钢丝，脱料框摆动将钢丝移出旋转夹具，至此完成一根钢丝的连续折弯工序。其中，各动力装置均由控制系统控制，并由人机界面进行操作，按需进行折弯。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动弯管机，包括有机架、钢丝放置架、动力源和控制系统，其特征在于：所述机架上设有滑轨，滑轨上设有左滑座和右滑座，左右滑座分别由动力源驱动滑动，所述左滑座上设有钢丝左固定装置与钢丝左弯管装置，钢丝左弯管装置设置在钢丝左固定装置的左侧与之相配合，所述右滑座上设有钢丝右固定装置与钢丝右弯管装置，钢丝右弯管装置设置在钢丝右固定装置的右侧与之相配合；所述机架上还设有衔接钢丝放置架与左右固定装置的钢丝传递装置，所述钢丝传递装置固定设置在旋转轴上；所述机架上还设有钢丝换向装置，钢丝换向装置设置在左右固定装置之间与之相配合。
【技术特征摘要】
1.自动弯管机，包括有机架、钢丝放置架、动力源和控制系统，其特征在于：所述机架上设有滑轨，滑轨上设有左滑座和右滑座，左右滑座分别由动力源驱动滑动，所述左滑座上设有钢丝左固定装置与钢丝左弯管装置，钢丝左弯管装置设置在钢丝左固定装置的左侧与之相配合，所述右滑座上设有钢丝右固定装置与钢丝右弯管装置，钢丝右弯管装置设置在钢丝右固定装置的右侧与之相配合；所述机架上还设有衔接钢丝放置架与左右固定装置的钢丝传递装置，所述钢丝传递装置固定设置在旋转轴上；所述机架上还设有钢丝换向装置，钢丝换向装置设置在左右固定装置之间与之相配合。2.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述钢丝换向装置包括有旋转夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：池仁虎，
申请(专利权)人：浙江雅虎汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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