触觉反馈的方法、装置和虚拟现实交互系统制造方法及图纸

本申请提供了一种触觉反馈的方法，包括：在虚拟现实VR交互控制器上，确定一用户与所述VR交互控制器发生接触的区域；根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域至少产生第一接触反馈。本申请还提供了一种触觉反馈的装置和一种虚拟现实交互系统。采用本申请实施例提供的技术方案，无需整个VR交互控制器上都向用户提供触觉反馈，大大节省了产生触觉反馈所需的能耗。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人机交互领域，尤其涉及一种触觉反馈的方法、装置和虚拟现实交互系统。
技术介绍
虚拟现实(英文全称：VirtualReality，英文简称：VR)技术是仿真技术的一个重要方向，其通过多维度的感观激励，例如，视觉、听觉、触觉、嗅觉等等让用户进入一个与身处物理环境不同的虚拟世界。理想的VR应该具有一切人所具有的感知功能。在一个VR系统中，如果一个人看到一个杯子，想要去拿起它，可是因为这个杯子是虚拟的，所以人的手并没有真正触摸到杯子的感觉，反而会“穿过”这个虚拟的杯子。传统的解决方案中，为了能让人们能更贴切的感受到类似上述触摸到杯子的感觉，通常是在VR交互控制器(例如，手套，或者操作棒，或者手柄等)上安装一些可以振动的触点来实现触觉反馈。然而，这种传统的解决方案通常是在整个VR交互控制器上提供触觉上的反馈，能耗比较高。
技术实现思路
本申请的目的是：提供一种触觉反馈的方法、装置和VR交互系统。根据本申请至少一个实施例的第一个方面，提供了一种触觉反馈的方法，所述方法包括：在虚拟现实VR交互控制器上，确定一用户与所述VR交互控制器发生接触的区域；根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域至少产生第一接触反馈。基于上述第一个方面，在第一个方面的第一个实施方式中，在确定所述发生接触的区域之后，所述方法还包括：在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。基于上述第一个方面的第一个实施方式，在第一个方面的第一个实施方式的第一个具体实现中，所述根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域至少产生第一接触反馈，包括：根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域中除了所述发生相对运动的区域之外的部分产生第一触觉反馈；根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息以及所述相对运动的相关参数，在所述发生相对运动的区域上产生第二触觉反馈；其中，所述第二触觉反馈包括所述第一触觉反馈以及弹性力反馈。基于上述第一个方面的第一个实施方式，或者基于上述第一个方面的第一个实施方式的第一个具体实现，在上述第一个方面的第二个实施方式中，所述在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域，包括：根据所述VR交互控制器表面分布的探测传感器，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。基于上述第一个方面的第一个实施方式，或者基于上述第一个方面的第一个实施方式的第一个具体实现，在上述第一个方面的第三个实施方式中，所述在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域，包括：根据所述VR交互控制器所模拟的对象，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。基于上述第一个方面的第三个实施方式，在第一个方面的第三个实施方式的第一个具体实现中，所述根据所述VR交互控制器所模拟的对象，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域，包括：根据所述VR交互控制器所模拟的对象，以及正在进行的虚拟内容情节，确定在一预设时间段后所述用户的持握部分将要进行的动作；根据在所述预设时间段后所述用户的持握部分将要进行的动作，在经过所述预设时间段后，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。基于上述第一个方面的第一个实施方式，或者基于上述第一个方面的第一个实施方式的第一个具体实现，在上述第一个方面的第四个实施方式中，所述在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域，包括：根据至少一摄像头获取的所述用户的持握部分发生的变化，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。基于上述第一个方面的第四个实施方式，在第一个方面的第四个实施方式的第一个具体实现中，所述根据至少一摄像头获取的所述用户的持握部分发生的变化，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域，包括：分析所述至少一摄像头采集到的所述用户的持握部分的静态画面或者动态影像；确定所述用户的持握部分的轮廓发生的变化；根据所述用户的持握部分的轮廓发生的变化，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。基于上述第一个方面，在第一个方面的第五个实施方式中，所述在虚拟现实VR交互控制器上，确定所述用户与所述VR交互控制器发生接触的区域，包括：根据所述VR交互控制器表面分布的探测传感器，在虚拟现实VR交互控制器上，确定所述用户与所述VR交互控制器发生接触的区域。基于上述第一个方面的第二个实施方式，或者基于上述第一个方面的第五个实施方式，在第一个方面的第六个实施方式中，所述VR交互控制器表面分布的探测床干起包括压力传感器。基于上述第一个方面，或者基于上述第一个方面的任一实施方式，或者基于上述第一个方面的任一实施方式的任一具体实现，在第一个方面的第七个实施方式中，所述第一触觉反馈包括：所述VR交互控制器所模拟的对象的物理材质反馈，和/或所述VR交互控制器所模拟的对象的纹理反馈。基于上述第一个方面的第七个实施方式，在第一个方面的第七个实施方式的第一个具体实现中，所述纹理反馈包括以下反馈中的至少一种：凹凸感反馈，以及粘滞感反馈。根据本申请至少一个实施例的第二个方面，提供一种触觉反馈的装置，所述装置包括：接触确定模块，用于在虚拟现实VR交互控制器上，确定一用户与所述VR交互控制器发生接触的区域；触觉反馈模块，用于根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域至少产生第一接触反馈。基于上述第二个方面，在第二个方面的第一个实施方式中，所述装置还包括：相对运动确定模块，用于在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。基于上述第二个方面的第一个实施方式，在第二个方面的第一个实施方式的第一个具体实现中，所述触觉反馈模块包括：第一触觉反馈子模块，用于根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域中除了所述发生相对运动的区域之外的部分产生第一触觉反馈；第二触觉反馈子模块，用于根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息以及所述相对运动的相关参数，在所述发生相对运动的区域上产生第二触觉反馈；其中，所述第二触觉反馈包括所述第一触觉反馈以及弹性力反馈。基于上述第二个方面的第一个实施方式，或者基于上述第二个方面的第一个实施方式的第一个具体实现，在第二个方面的第二个实施方式中，所述相对运动确定模块包括：第一相对运动确定子模块，用于根据所述VR交互控制器表面分布的探测传感器，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域基于上述第二个方面的第一个实施方式，或者基于上述第二个方面的第一个实施方式的第一个具体实现，在第二个方面的第三个实施方式中，所述相对运动确定模块包括：第二相对运动确定子模块，用于根据所述VR交互控制器所模拟的对象，在所述发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触觉反馈的方法，其特征在于，包括：在虚拟现实VR交互控制器上，确定一用户与所述VR交互控制器发生接触的区域；根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域至少产生第一接触反馈。

【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈的方法，其特征在于，包括：在虚拟现实VR交互控制器上，确定一用户与所述VR交互控制器发生接触的区域；根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域至少产生第一接触反馈。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述发生接触的区域之后，所述方法还包括：在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域至少产生第一接触反馈，包括：根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域中除了所述发生相对运动的区域之外的部分产生第一触觉反馈；根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息以及所述相对运动的相关参数，在所述发生相对运动的区域上产生第二触觉反馈；其中，所述第二触觉反馈包括所述第一触觉反馈以及弹性力反馈。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域，包括：根据所述VR交互控制器表面分布的探测传感器，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域；或者根据所述VR交互控制器所模拟的对象，在所述发生接触的区域
\t中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域；或者根据至少一摄像头获取的所述用户的持握部分发生的变化，在所述发生接触的区域中确定所述用户的持握部分与所述VR交互控制器发生相对运动的区域。5.一种触觉反馈的装置，其特征在于，包括：接触确定模块，用于在虚拟现实VR交互控制器上，确定一用户与所述VR交互控制器发生接触的区域；触觉反馈模块，用于根据所述VR交互控制器所模拟的对象的相关信息，在所述发生接触的区域至少产生第一接触反馈。6.如权利要求5所述的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梁，杜琳，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11