一种回转支承圆度误差自动整形机制造技术

技术编号:14511380 阅读:80 留言:0更新日期:2017-02-01 04:02
本发明专利技术公开一种回转支承圆度误差自动整形机,属于工业检测校正技术领域。该自动整形机包括整形机架、电涡流传感器定位机构、助动筒辅助支撑机构、整形液压系统、滑动机架定位机构、回转支承定位旋转机构、PLC控制系统及伺服电机驱动系统。将待整形回转支承安装定位在助动筒辅助支撑机构和回转支承定位旋转机构上,以满足不同尺寸系列待整形回转支承的整形定位精度要求。电涡流传感器定位机构运动到检测工位后,滑动机架定位机构带动支撑柱实现待整形回转支承的旋转运动;PLC控制系统控制回转支承定位旋转机构以保证待整形回转支承的圆度误差最大值准确旋转定位至夹紧及整形工位。本发明专利技术具有很好的灵活性,能够有效地完成不同尺寸系列回转支承的圆度误差自动测量及整形工艺。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术属于工业检测校正
,具体涉及一种回转支承圆度误差自动整形机,该设备尤其适用于加工回转支承生产流程的回转支承圆度误差自动测量及整形工艺。
技术介绍
:为了保证回转支承在实际使用过程的寿命和运行精度,在加工回转支承过程中必须对其轮齿及滚道进行表面淬火处理以提高表面硬度和耐磨性。但由于淬火后回转支承变形较大易形成较大的圆度误差,该误差将直接导致轮齿及其齿圈产生变形,影响回转支承的公法线长度,使得回转支承内外圈不能正确啮合和传动,降低回转支承的使用寿命和运转的可靠性。鉴于上述问题,在表面淬火工艺之后、精加工工艺之前必须增加整形工艺以恢复回转支承的圆度精度要求。目前传统回转支承生产厂家主要采取人工整形工艺,即将待整形回转支承装夹在立式车床的四爪卡盘上,用游标卡尺随机测量其六条直径长度,找出其直径最大处作好标记,随后采用通用立车夹具和扳手对其进行手动圆度整形,如此反复直到达到圆度公差要求。这种手动整形工艺因无法精确检测回转支承圆度误差最大值及其位置,且整形时也无法控制变形量,所以需要多次反复整形,整形的精确性和效率低,且操作人员手动加压,劳动强度高,易疲劳,无保护装置,存在安全生产隐患。为此,本专利技术提出一种能够自动检测圆度误差及自动整形的整形设备,即利用电涡流传感器精确测量圆度误差,并通过PLC控制系统自动研判圆度误差最大值及其对应的角度值,用整形液压缸代替通用立车夹具和手动扳手完成加压整形工序,通过PLC控制系统准确控制整形液压缸输出的整形位移从而达到控制变形量恢复圆度公差的目的。该自动整形机能显著提高圆度误差检测精度、回转支承的圆度精度和整形效率,减少劳动强度,实现自动化整形操作,将操作人员从繁琐的生产工作中解放出来。
技术实现思路
:本专利技术的目的是为了克服现有手工整形工艺的不足,为回转支承整形工艺提供一种回转支承圆度误差自动整形机。本专利技术所提供的一种回转支承圆度误差自动整形机包括整形机架1、电涡流传感器定位机构2、助动筒辅助支撑机构3、整形液压系统4、滑动机架定位机构5、回转支承定位旋转机构6、PLC控制系统及伺服电机驱动系统;所述整形机架1为整形机主体;所述电涡流传感器定位机构2的Z轴伺服驱动系统201通过螺栓、定位销和Z轴轴承座209安装固定在所述整形机架1左侧立柱的侧面上部;所述助动筒辅助支撑机构3的一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座302固定安装在所述整形机架1的正面支撑梁上,所述助动筒辅助支撑机构3的另一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座302固定安装在所述整形机架1的右侧立柱上部;所述整形液压系统4的液压缸机构通过螺栓、定位销和液压缸机构轴承座408固定在液压机架401上,所述液压机架401通过地脚螺栓独立安装于地面且用混凝土浇筑固定,所述液压机架401位于所述整形机架1的下方;所述滑动机架定位机构5通过滑动机架Z轴伺服系统和滑动机架Z轴导轨副513安装在所述整形机架1的正面,所述滑动机架Z轴导轨副513的静导轨焊接在所述整形机架1左右立柱的正面,所述滑动机架Z轴导轨副513的动导轨通过螺栓和定位销安装固定在所述滑动机架定位机构5的滑动机架本体512的背部,所述滑动机架Z轴导轨副513位于所述电涡流传感器定位机构2和所述助动筒辅助支撑机构3的下方;所述回转支承定位旋转机构6通过所述滑动机架定位机构5的左右旋向的滚珠丝杠副501、滑动机架X轴轴承座508、光杆502、光杆轴承座515及滑动机架X轴导轨副507安装在所述滑动机架定位机构5的滑动机架本体512上,所述回转支承定位旋转机构6位于所述滑动机架定位机构5的正面;所述PLC控制系统的CPU模块、电源模块、数字量模块、模拟量模块及所述伺服电机驱动系统安装在电控柜中,所述PLC控制系统的人机界面模块、键盘及鼠标装配于所述电控柜的外部,所述伺服电机驱动系统通过电缆线分别与所述电涡流传感器定位机构2、所述整形液压系统4及所述滑动机架定位机构5的伺服电机相连。所述整形机架1由结构方钢和高强度耐磨材料焊接而成;所述整形机架1的承压板102的材质采用高强度耐磨材料,所述整形机架1上设有支撑架构101及加强肋103;所述整形机架1通过地脚螺栓固定于地面的同时浇筑混凝土。所述整形机架1的尺寸为:高度L1为4500mm;宽度L2为1500mm;长度L3为3500mm。所述电涡流传感器定位机构2包括Z轴伺服驱动系统201、X轴伺服驱动系统202、电涡流传感器205及滑动工作台211;所述Z轴伺服驱动系统201包括Z轴伺服电机203、Z轴滚珠丝杠副204、Z向导轨副208A及Z轴轴承座209;所述Z轴伺服驱动系统201通过所述Z轴轴承座209、螺栓和定位销安装定位在所述整形机架1左侧立柱的侧面上部;所述X轴伺服驱动系统202包括X轴滚珠丝杠副206、X轴伺服电机207、X向导轨副208B及X轴轴承座210,所述X轴伺服驱动系统202通过所述X轴轴承座210、螺栓和定位销安装定位在所述滑动工作台211上,所述滑动工作台211采用螺栓和定位销装配于所述Z轴伺服驱动系统201的所述Z轴滚珠丝杠副204和所述Z向导轨副208A上;所述Z向导轨副208A的静导轨通过螺栓安装固定在所述整形机架1左侧立柱的侧面上部,所述Z向导轨副208A的静导轨位于两个对称设置的所述Z轴轴承座209之间,所述Z向导轨副208A的动导轨通过螺栓与所述Z轴滚珠丝杠副204的螺母固连;所述X向导轨副208B的静导轨通过螺栓安装固定在所述滑动工作台211上,所述X向导轨副208B的静导轨位于两个对称设置的所述X轴轴承座210之间,所述X向导轨副208B的动导轨通过螺栓与所述X轴滚珠丝杠副206的螺母固连;采用螺栓将所述电涡流传感器205安装固定在所述X轴伺服驱动系统202的所述X轴滚珠丝杠副206和所述X向导轨副208B上。所述电涡流传感器205在所述Z轴伺服电机203和所述X轴伺服电机207共同驱动下运行至检测工位,进行所述待整形回转支承7圆度误差的检测工序。为了满足不同尺寸的所述待整形回转支承7的检测工序要求,所述电涡流传感器205在X轴方向的工作行程:0mm~1200mm;在Z轴方向的工作行程:0mm~1000mm。所述助动筒辅助支撑机构3包括助动筒301及助动筒轴承座302;所述助动筒301的上侧面与所述回转支承定位旋转机构6的支撑柱602底部相切同一平面以定位支撑所述待整形回转支承7。所述助动筒301对所述待整形回转支承7起到辅助定位支撑作用,且其自由转动特性有利于减少所述待整形回转支承7旋转时的摩擦力。所述整形液压系统4包括液压机架401、滑动丝杠副402、整形液压缸403、液压缸机构伺服电机404、整形压块405、液压缸机构导轨副406、压力继电器407、液压缸机构轴承座408、伺服比例阀、换向阀、液压泵、压力传感器及液压油箱;所述液压机架401通过地脚螺栓独立安装于地面且用混凝土浇筑固定;所述滑动丝杠副402、所述整形液压缸403及所述液压缸机构伺服电机404通过螺栓、定位销、联轴器、所述液压缸机构导轨副406和所述液压缸机构轴承座408安装在所述液压机架401上;所述滑动丝杠副402的螺母通过螺栓与所述整形液压缸403的机座固连;所述液压缸机构导轨副406的静导本文档来自技高网
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一种回转支承圆度误差自动整形机

【技术保护点】
一种回转支承圆度误差自动整形机,其特征在于该整形机包括整形机架(1)、电涡流传感器定位机构(2)、助动筒辅助支撑机构(3)、整形液压系统(4)、滑动机架定位机构(5)、回转支承定位旋转机构(6)、PLC控制系统及伺服电机驱动系统;所述整形机架(1)为整形机主体;所述电涡流传感器定位机构(2)的Z轴伺服驱动系统(201)通过螺栓、定位销和Z轴轴承座(209)安装固定在所述整形机架(1)左侧立柱的侧面上部;所述助动筒辅助支撑机构(3)的一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座(302)固定安装在所述整形机架(1)的正面支撑梁上,所述助动筒辅助支撑机构(3)的另一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座(302)固定安装在所述整形机架(1)的右侧立柱上部;所述整形液压系统(4)的液压缸机构通过螺栓、定位销和液压缸机构轴承座(408)固定在液压机架(401)上,所述液压机架(401)通过地脚螺栓独立安装于地面且用混凝土浇筑固定,所述液压机架(401)位于所述整形机架(1)的下方;所述滑动机架定位机构(5)通过滑动机架Z轴伺服系统、滑动机架本体(512)和滑动机架Z轴导轨副(513)安装在所述整形机架(1)的正面,所述滑动机架本体(512)是所述滑动机架定位机构(5)的机械结构本体,所述滑动机架Z轴导轨副(513)的静导轨焊接在所述整形机架(1)左右立柱的正面,所述滑动机架Z轴导轨副(513)的动导轨通过螺栓和定位销安装固定在所述滑动机架本体(512)的背部,所述滑动机架Z轴导轨副(513)位于所述电涡流传感器定位机构(2)和所述助动筒辅助支撑机构(3)的下方;所述回转支承定位旋转机构(6)通过所述滑动机架定位机构(5)的左右旋向的滚珠丝杠副(501)、滑动机架X轴轴承座(508)、光杆(502)、光杆轴承座(515)及滑动机架X轴导轨副(507)安装在所述滑动机架定位机构(5)的滑动机架本体(512)上,所述回转支承定位旋转机构(6)位于所述滑动机架定位机构(5)的正面;所述PLC控制系统的CPU模块、电源模块、数字量模块、模拟量模块及所述伺服电机驱动系统安装在电控柜中,所述PLC控制系统的人机界面模块、键盘及鼠标装配于所述电控柜的外部,所述伺服电机驱动系统通过电缆线分别与所述电涡流传感器定位机构(2)、整形液压系统(4)及滑动机架定位机构(5)的伺服电机相连。...

【技术特征摘要】
1.一种回转支承圆度误差自动整形机,其特征在于该整形机包括整形机架(1)、电涡流传感器定位机构(2)、助动筒辅助支撑机构(3)、整形液压系统(4)、滑动机架定位机构(5)、回转支承定位旋转机构(6)、PLC控制系统及伺服电机驱动系统;所述整形机架(1)为整形机主体;所述电涡流传感器定位机构(2)的Z轴伺服驱动系统(201)通过螺栓、定位销和Z轴轴承座(209)安装固定在所述整形机架(1)左侧立柱的侧面上部;所述助动筒辅助支撑机构(3)的一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座(302)固定安装在所述整形机架(1)的正面支撑梁上,所述助动筒辅助支撑机构(3)的另一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座(302)固定安装在所述整形机架(1)的右侧立柱上部;所述整形液压系统(4)的液压缸机构通过螺栓、定位销和液压缸机构轴承座(408)固定在液压机架(401)上,所述液压机架(401)通过地脚螺栓独立安装于地面且用混凝土浇筑固定,所述液压机架(401)位于所述整形机架(1)的下方;所述滑动机架定位机构(5)通过滑动机架Z轴伺服系统、滑动机架本体(512)和滑动机架Z轴导轨副(513)安装在所述整形机架(1)的正面,所述滑动机架本体(512)是所述滑动机架定位机构(5)的机械结构本体,所述滑动机架Z轴导轨副(513)的静导轨焊接在所述整形机架(1)左右立柱的正面,所述滑动机架Z轴导轨副(513)的动导轨通过螺栓和定位销安装固定在所述滑动机架本体(512)的背部,所述滑动机架Z轴导轨副(513)位于所述电涡流传感器定位机构(2)和所述助动筒辅助支撑机构(3)的下方;所述回转支承定位旋转机构(6)通过所述滑动机架定位机构(5)的左右旋向的滚珠丝杠副(501)、滑动机架X轴轴承座(508)、光杆(502)、光杆轴承座(515)及滑动机架X轴导轨副(507)安装在所述滑动机架定位机构(5)的滑动机架本体(512)上,所述回转支承定位旋转机构(6)位于所述滑动机架定位机构(5)的正面;所述PLC控制系统的CPU模块、电源模块、数字量模块、模拟量模块及所述伺服电机驱动系统安装在电控柜中,所述PLC控制系统的人机界面模块、键盘及鼠标装配于所述电控柜的外部,所述伺服电机驱动系统通过电缆线分别与所述电涡流传感器定位机构(2)、整形液压系统(4)及滑动机架定位机构(5)的伺服电机相连。2.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机,其特征在于所述整形机架(1)由结构方钢和高强度耐磨材料焊接而成;所述整形机架(1)的承压板(102)材质采用高强度耐磨材料,所述整形机架(1)上设有支撑架构(101)及加强肋(103);所述整形机架(1)通过地脚螺栓固定于地面的同时浇筑混凝土。3.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机,其特征在于所述电涡流传感器定位机构(2)包括Z轴伺服驱动系统(201)、X轴伺服驱动系统(202)、电涡流传感器(205)及滑动工作台(211);所述Z轴伺服驱动系统(201)包括Z轴伺服电机(203)、Z轴滚珠丝杠副(204)、Z向导轨副(208A)及Z轴轴承座(209);所述Z轴伺服驱动系统(201)通过所述Z轴轴承座(209)、螺栓和定位销安装定位在所述整形机架(1)左侧立柱的侧面上部;所述X轴伺服驱动系统(202)包括X轴滚珠丝杠副(206)、X轴伺服电机(207)、X向导轨副(208B)及X轴轴承座(210),所述X轴伺服驱动系统(202)通过所述X轴轴承座(210)、螺栓和定位销安装定位在所述滑动工作台(211)上,所述滑动工作台(211)采用螺栓和定位销装配于所述Z轴伺服驱动系统(201)的所述Z轴滚珠丝杠副(204)和所述Z向导轨副(208A)上;所述Z向导轨副(208A)的静导轨通过螺栓安装固定在所述整形机架(1)左侧立柱的侧面上部,所述Z向导轨副(208A)的静导轨位于两个对称设置的所述Z轴轴承座(209)之间,所述Z向导轨副(208A)的动导轨通过螺栓与所述Z轴滚珠丝杠副(204)的螺母固连;所述X向导轨副(208B)的静导轨通过螺栓安装固定在所述滑动工作台(211)上,所述X向导轨副(208B)的静导轨位于两个对称设置的所述X轴轴承座(210)之间,所述X向导轨副(208B)的动导轨通过螺栓与所述X轴滚珠丝杠副(206)的螺母固连;采用螺栓将所述电涡流传感器(205)安装固定在所述X轴伺服驱动系统(202)的所述X轴滚珠丝杠副(206)和所述X向导轨副(208B)上。4.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机,其特征在于所述助动筒辅助支撑机构(3)包括助动筒(301)及助动筒轴承座(302);所述助动筒(301)的上侧面与所述回转支承定位旋转机构(6)的支撑柱(602)底部相切同一平面以定位支撑待整形回转支承(7)。5.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶兆胜彭澎于洋涛
申请(专利权)人:安徽工业大学
类型:发明
国别省市:安徽;34

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