面阵CCD视觉分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种面阵CCD视觉分选装置，包括检测台、检测器、圆形轨道座、气缸和物料托，检测台的上表面具有锥型槽，锥型槽的中心处具有贯穿检测台的通孔，通孔内具有物料托，气缸位于检测台的下方，气缸上的连杆与物料托的下表面固定，物料托能将通孔的横截面完全覆盖；圆形轨道座的底部具有多个支撑杆，支撑杆的下端固定于检测台上，圆形轨道座上具有圆形的滑轨，检测器能在动力单元的带动下沿滑轨滑动，圆形滑轨与锥型槽同轴线。本实用新型专利技术的有益效果是能对物品进行全方位图像扫描，分选效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种面阵CCD视觉分选装置。
技术介绍
现有的视觉分选机构需要将被分选物品进行稳定处理，以保证物品不会在视觉图像采集是发生移动，这样就使得输送线的长度大大增加。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种面阵CCD视觉分选装置，克服了现有技术中的不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：面阵CCD视觉分选装置，包括检测台、检测器、圆形轨道座、气缸和物料托，所述检测台的上表面具有锥型槽，所述锥型槽的中心处具有贯穿所述检测台的通孔，所述通孔内具有物料托，所述气缸位于所述检测台的下方，所述气缸上的连杆与所述物料托的下表面固定，所述物料托能将所述通孔的横截面完全覆盖；所述圆形轨道座的底部具有多个支撑杆，所述支撑杆的下端固定于所述检测台上，所述圆形轨道座上具有圆形的滑轨，所述检测器能在动力单元的带动下沿所述滑轨滑动，所述圆形滑轨与所述锥型槽同轴线。进一步，所述物料托由透明的高分子材料制成。进一步，所述物料托为边缘具有锥型围挡的托盘，所述锥型围挡的外侧面能与所述锥型槽靠近所述锥型槽底部的侧壁贴合。本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能对物品进行全方位图像扫描，分选效果好，缩短整体的输送路线长度。附图说明图1是本技术的整体结构局部剖视示意图;图中：1-检测台；2-锥型槽；3-物料托；4-气缸；5-支撑杆；6-圆形轨道座。具体实施方式如图1所示，本技术提供一种面阵CCD视觉分选装置，包括检测台1、检测器（图中未示）、圆形轨道座6、气缸4和物料托3，检测台1的上表面具有锥型槽2，锥型槽2的中心处具有贯穿检测台1的通孔，通孔内具有物料托3，气缸4位于检测台1的下方，气缸4上的连杆与物料托3的下表面固定，物料托3能将通孔的横截面完全覆盖；圆形轨道座6的底部具有多个支撑杆5，支撑杆5的下端固定于检测台1上，圆形轨道座6上具有圆形的滑轨，检测器能在动力单元的带动下沿滑轨滑动，圆形滑轨与锥型槽2同轴线。使用时，物料由传送带被传送至检测台1上，由于支撑杆5将圆形轨道座6架高，因此，不会阻碍物料的输送，物料顺着锥型槽2的侧壁滑落至底部的物料托3上，待物料状态稳定后，启动气缸4将物料托提升至检测器能检测的高度，检测器对物料进行检测，检测器在动力单元的带动下沿圆形滑轨滑动，以此对物料进行360°全方位视觉检测，检测后的物料可由机械手从物料托3中取出，送往适合的位置。物料托3由透明的高分子材料制成。物料托3为边缘具有锥型围挡的托盘，锥型围挡的外侧面能与锥型槽2靠近锥型槽2底部的侧壁贴合。围挡的设置可以表明物料托3在上行时物料从物料托3上掉落下来，将围挡设置成能与锥型槽2贴合的锥型围挡，是便于物料沿锥型槽2侧壁直接滑落至物料托3上。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
面阵CCD视觉分选装置，其特征在于：包括检测台、检测器、圆形轨道座、气缸和物料托，所述检测台的上表面具有锥型槽，所述锥型槽的中心处具有贯穿所述检测台的通孔，所述通孔内具有物料托，所述气缸位于所述检测台的下方，所述气缸上的连杆与所述物料托的下表面固定，所述物料托能将所述通孔的横截面完全覆盖；所述圆形轨道座的底部具有多个支撑杆，所述支撑杆的下端固定于所述检测台上，所述圆形轨道座上具有圆形的滑轨，所述检测器能在动力单元的带动下沿所述滑轨滑动，所述圆形滑轨与所述锥型槽同轴线。

【技术特征摘要】
1.面阵CCD视觉分选装置，其特征在于：包括检测台、检测器、圆形轨道座、气缸和物料托，所述检测台的上表面具有锥型槽，所述锥型槽的中心处具有贯穿所述检测台的通孔，所述通孔内具有物料托，所述气缸位于所述检测台的下方，所述气缸上的连杆与所述物料托的下表面固定，所述物料托能将所述通孔的横截面完全覆盖；所述圆形轨道座的底部具有多个支撑杆，所述支撑杆的下端固定于所述检测台上，所述圆形轨道座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟兆研，时亮，刘宇，李淳，
申请(专利权)人：天津市信诺美博科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12