轻触开关测碰撞的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轻触开关测碰撞的装置，包括：底座；开关结构，其具有卡紧体、PCB板及轻触开关，卡紧体设置在底座上，卡紧体具有用于布置PCB板的第一卡槽，第一卡槽前侧设置开关按钮孔，第一卡槽内设置限位台，轻触开关设置在PCB板的前侧，并与其电联接，PCB板嵌入第一卡槽内，并通过限位台限位，同时轻触开关的开关按钮置于开关按钮孔处；前碰撞壳，前碰撞壳布置于底座上，前碰撞壳后侧设置触点，触点与所述轻触开关的开关按钮对应，触点与开关按钮上套设复位弹簧。本实用新型专利技术利用了开关按钮按下产生的电信号实现碰撞检测，使得碰撞检测更加灵敏、有效提高碰撞反应速度，较好的解决了传统机器的碰撞结构卡死、复位卡壳等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轻触开关测碰撞的装置。
技术介绍
目前，市场上扫地机器人的碰撞装置主要采用一个机械力臂与微动开关。这种处理方式弊端是机器碰撞噪音大，也可能会损坏家具，另外因无法保证机械力臂准确性，造成碰撞延迟，更胜者就直接检测不到，降低了碰撞灵敏度，且在使用一段时间后，机械力臂磨损严重带来碰撞灵敏度下降，最终影响用户的使用。因此就需要更加可靠的检测碰撞装置，能提高使用寿命同时降低碰撞噪音。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种轻触开关测碰撞的装置，目的在于可有效降低碰撞噪音、提高测碰撞准确率及检测寿命。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种轻触开关测碰撞的装置，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的前碰撞壳(2)；还包括：开关结构，其具有卡紧体(1a)、PCB板(4)及轻触开关(3)，所述卡紧体(1a)设置在底座(1)上，所述卡紧体(1a)具有用于布置PCB板的第一卡槽(1d)，所述第一卡槽(1d)前侧设置开关按钮孔(1e)，所述第一卡槽(1d)内设置限位台(1c)，所述轻触开关(3)设置在PCB板(4)的前侧，并与其电联接，所述PCB板(4)设置于第一卡槽(1d)内，并通过所述限位台(1c)限位，同时轻触开关(3)的开关按钮(3a)置于开关按钮孔(1e)处；所述前碰撞壳(2)后侧设置触点(2a)，所述触点(2a)与所述轻触开关(3)的开关按钮(3a)对应，触点(2a)与开关按钮(3a)上套设复位弹簧(5)。优选的是：所述触点(2a)与开关按钮(3a)共轴布置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术利用了开关按钮按下产生的电信号实现碰撞检测，使得碰撞检测更加灵敏、有效提高碰撞反应速度，较好的解决了传统机器的碰撞结构卡死、不复位等问题。附图说明图1为实施例中轻触开关测碰撞的装置结构示意图。图2为实施例中轻触开关测碰撞的装置开关结构处放大示意图。附图标记说明：1-底座、1a-卡槽、1c-限位台、1d-卡槽、1e-开关按钮孔、2-前碰撞壳、2a-触点、2c-碰撞内壁、3-轻触开关、3a-开关按钮、4-PCB板、5-复位弹簧。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2，一种轻触开关测碰撞的装置，包括底座1、开关结构以及前碰撞壳。开关结构具有卡紧体1a、PCB板4及轻触开关3，所述卡紧体1a设置在底座1上，所述卡紧体1a具有用于布置PCB板的第一卡槽1d，所述第一卡槽1d前侧设置开关按钮孔1e，所述第一卡槽1d内设置限位台1c，所述轻触开关3设置在PCB板4的前侧，并与其电联接，所述PCB板4设置于第一卡槽1d内，并通过所述限位台1c限位，同时轻触开关3的开关按钮3a置于开关按钮孔1e处，所述前碰撞壳2布置于底座1上(前碰撞壳可前后活动)，所述前碰撞壳2后侧设置触点2a，所述触点2a与所述轻触开关3的开关按钮3a对应，触点2a与开关按钮3a上套设复位弹簧5。所述触点2a与开关按钮3a共轴布置。所述底座1上设卡紧体1a和第一卡槽1d部件，所述PCB板4尺寸同卡紧体1a和第一卡槽1d紧配。所述轻触开关3装配在所述PCB板4上并和PCB板4电性相连接，卡紧体1a和第一卡槽1d部件靠近所述碰撞内壁2c的面上设有开关按钮孔1e，卡紧体1a和第一卡槽1d部件中间位于所述底座1上设有限位台1c，当所述PCB板4装进所述卡紧体1a和所述第一卡槽1d间后，所述PCB板4上的开关按钮3a正好从所述开关按钮孔1e中伸出。所述复位弹簧5一端装配在所述触点2a上，另一端装配在所述开关按钮3a上,没有碰撞时受复位弹簧5的弹力作用推动前碰撞壳2向外，此时触点2a和开关按钮3a间有足够的间距不会按下开关按钮，当有轻微的碰撞时推力受到复位弹簧5的阻力，触点2a也到不会按下开关按钮3a；当有较强的碰撞时前碰撞壳2受力压缩复位弹簧5并带动触点2a向开关按钮3a靠近，过程中复位弹簧会不断的缓冲释放碰撞产生的力量，压缩一定的距离后，触点2a则会按下开关按钮3a，利用轻触开关被按下产生的电信号即可实现碰撞检测。所述触点2a和所述开关按钮3a间设计足够的缓冲距离，正常情况下所述触点2a和所述开关按钮3a保持间距，当机器受到如窗帘、桌布等阻挡时，因碰撞力较小不足以推动复位弹簧5压缩足够的间距从而带动触点2a按下开关按钮3a；当机器收到前面、沙发等阻挡时，因弹簧有缓冲释放力量的作用，因此可以减轻碰撞噪音，并最终触发开关按钮3a，如果使用多组此结构装置即可提高检测灵敏度；当没有碰撞时前碰撞壳2受复位弹簧5的复位弹力作用会回到原位置，继而解除开关按钮3a按下的动作。以上所述仅为本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本技术原理的技术方案均属于本技术的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻触开关测碰撞的装置，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的前碰撞壳(2)；其特征在于，还包括：开关结构，其具有卡紧体(1a)、PCB板(4)及轻触开关(3)，所述卡紧体(1a)设置在底座(1)上，所述卡紧体(1a)具有用于布置PCB板的第一卡槽(1d)，所述第一卡槽(1d)前侧设置开关按钮孔(1e)，所述第一卡槽(1d)内设置限位台(1c)，所述轻触开关(3)设置在PCB板(4)的前侧，并与其电联接，所述PCB板(4)设置于第一卡槽(1d)内，并通过所述限位台(1c)限位，同时轻触开关(3)的开关按钮(3a)置于开关按钮孔(1e)处；所述前碰撞壳(2)后侧设置触点(2a)，所述触点(2a)与所述轻触开关(3)的开关按钮(3a)对应，触点(2a)与开关按钮(3a)上套设复位弹簧(5)。

【技术特征摘要】
1.一种轻触开关测碰撞的装置，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的
前碰撞壳(2)；其特征在于，还包括：
开关结构，其具有卡紧体(1a)、PCB板(4)及轻触开关(3)，所述卡紧体
(1a)设置在底座(1)上，所述卡紧体(1a)具有用于布置PCB板的第一卡槽
(1d)，所述第一卡槽(1d)前侧设置开关按钮孔(1e)，所述第一卡槽(1d)
内设置限位台(1c)，所述轻触开关(3)设置在PCB板(4)的前侧，并与其电<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，吴定云，
申请(专利权)人：杭州信多达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33