一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所设计的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机通过联轴套与T型螺纹螺杆传动连接，在T型螺纹螺杆上通过螺纹配合设有T型螺纹铜芯螺母，T型螺纹铜芯螺母上固定有移动滑块，移动滑块上固定有叉形臂，在叉形臂上通过铰制孔螺栓悬臂，悬臂的一端于叉形臂铰链连接，悬臂的另一端设有焊枪支架，在焊枪支架远离悬臂的一侧设有夹块。这种结构的特点是由减速电机提供动力，使得设置在T型螺纹螺杆上的T型螺纹螺母带动移动滑块在前后支撑框架行程的滑轨中上下移动，并最终将运动通过焊枪支架转化为焊枪的移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种将普通半自动焊接设备实现完全自动化焊接的焊枪夹持移动装置。尤其涉及对汽轮机隔板的熔化极气体保护焊、汽轮机阀座焊接的钨极氩弧焊二种焊接设备自动化的实现。
技术介绍
工业汽轮机核心部件隔板是由叶栅与内外环焊接而成，焊缝深而长，而对该焊缝的焊接制造企业都是采用二氧化碳气体保护焊焊接。二氧化碳气体保护焊是熔化极活性气体保护焊的一种，属于半自动焊，因其焊接的低成本、高效率而被全面推广。但实际生产应用中，半自动二氧化碳气体保护焊焊接隔板有一些不理想的情况：焊工必须一直弯腰俯身，随着焊接的推进而不断移动所处的位置，并且飞溅量大、弧光强，焊工的头部很容易被飞溅烫到，脸上和耳朵经常会因为无法保护周全被弧光灼伤而脱皮，劳动强度很大；焊缝高度一般有25~40mm，需要逐层堆叠，焊接工作量很大；焊接质量受人为因素影响比较大，质量不易保证稳定。阀座作为汽轮机的主要零部件，要求在工件表面堆焊特殊合金，并且要求在机加工结束时所堆焊的金属做渗透探伤，加工表面不能有一丝缺陷。目前主要采用手工焊条电弧焊及熔化极气体保护焊，但同样存在着焊工劳动强度大，劳动环境差及质量不稳定的缺欠。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种能任意调节焊枪角度，并实现自动化焊接的一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置。为了达到上述目的，本技术所设计的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机通过联轴套与T型螺纹螺杆传动连接，在T型螺纹螺杆上通过螺纹配合设有T型螺纹铜芯螺母，T型螺纹铜芯螺母上固定有移动滑块，移动滑块上固定有叉形臂，在叉形臂上通过铰制孔和螺栓固定有悬臂，悬臂的一端与叉形臂铰链连接，悬臂的另一端设有焊枪支架，在焊枪支架远离悬臂的一侧设有夹块。这种结构的特点是由减速电机提供动力，使得设置在T型螺纹螺杆上的T型螺纹螺母带动移动滑块在前后支撑框架行程的滑轨中上下移动，并最终将运动通过焊枪支架转化为焊枪的移动。更进一步的方案是：所述的叉形臂成叉形从两侧绕过前后支撑框架的前面板与设置在移动滑块侧面的螺栓孔固定连接。前后支撑框架的前面板可有效的阻挡焊屑飞溅对T型螺纹螺杆的影响，从而保护T型螺纹螺杆与螺母稳定配合。所述的前后支撑框架的两侧设有可拆卸的左右支撑框架，可拆卸的左右支撑框架能进一步的提高整体结构的稳定性，保护设置在框架的内部的传动结构，并与前后支撑框架行程完整的移动滑槽。所述的悬臂是由槽钢构成的可伸缩结构，可以根据使用环境，加工工件的不同，控制悬臂的长度。所述的T型螺纹螺杆顶部设有限位保护装置和向心轴承，T型螺纹螺杆的底部设有平面轴承，从而保护减速电机，提高运行的稳定性和使用寿命。所述的T型螺纹螺母通过螺纹与移动滑块紧固，方便拆卸维护。所述的夹块上连接有透明观察面板，从而方便使用者观察加工状态，并防止焊屑飞溅。所述的焊枪支架通过可拆卸的铰链结构设置在悬臂上，从而使得焊枪支架能以铰链结构点为中心进行旋转调整。本技术所得到的一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，通过本装置的应用，可实现手工或半自动焊接设备的自动化。本装置主要包括减速电机、前后支撑框架、左右支撑框架、T型螺杆、移动滑块、限位器、叉形臂、悬臂、焊枪支架及观察面板放置夹块等。所述前后支撑框架与左右支撑框架留有一定尺寸间隙以满足移动滑块与叉形臂的连接以及实现上下移动，所述左右支撑框架为可拆卸结构，其上安装有限位保护装置，防止超程损坏电机。所述移动滑块与铜芯螺母之间使用螺纹紧固，移动滑块上下移动采用T型螺纹传动的方式实现，所述T型螺杆的上下端均装有轴承，考虑到焊接现场环境恶劣，焊接时飞溅较多，容易损坏T型螺纹和支撑框架的导轨，本技术将连接焊枪的悬臂利用叉形臂从两侧连接移动滑块，所述叉形臂与移动滑块通过螺栓连成一体，前后支撑框架的前侧要宽于后侧，避免T型螺杆和导轨加工面受到焊接飞溅影响，所述悬臂采用槽钢制成可实现前后伸缩以应对不同尺寸的工件，所述悬壁与叉形臂的连接采用铰制孔螺栓以实现悬臂的左右摆动，所述焊枪支架采用螺栓连接于悬臂端头可左右倾斜实现不同角度焊接，所述夹块焊接于焊枪支架上。综上所述，这种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置具有，自动化程度高，可适应焊接工件广，且有效降低劳动强度，保护使用者，使用寿命长的特点。附图说明图1是本技术设计的实施例1的主视图。图2是本技术设计的实施例1的俯视图。图3是本技术设计的实施例2的主视图。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1。如图1、图2所示，本实施例描述的一种实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括：悬臂12、焊枪支架13、及观察面板放置夹块14，其中施焊过程中的观察面板可放置于夹块14内，遮挡弧光飞溅并利于观察，所述焊枪支架13与悬臂12采用螺栓连接，可根据焊缝坡口形式实现焊枪的不同角度的倾斜，所述悬臂12可前后伸缩实现不同规格的产品焊接，所述悬臂12与叉形臂10采用铰制孔和螺栓连接根据焊缝坡口的不同位置左右摆动悬臂，所述叉形臂10与移动滑块7采用螺栓连接，所述移动滑块7撑托于T型铜芯螺母8上，所述减速电机1带动T型螺杆6转动，近而实现T型铜芯螺母8与移动滑块7的上下运动，所述限位器4固定于前支撑板的上下位以制定移动上下行程，所述左右支撑板15采用螺栓拧固于前后支撑板5上，可实现拆卸以清洗T型螺杆6。实施例2。如图示3所示，本实施例描述的一种实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其所属的焊枪17、焊枪夹持移动装置18以及翻转台19的控制线路全部移装于控制台16内。首先根据焊接工件焊缝的位置调整焊枪17的角度并通过焊枪夹持移动装置18调整焊枪17的高度及伸出的长短、左右位置等，将观察面板20安装于图示1中的夹块14内，通过控制台16控制翻转台19的转动并控制焊枪的点火起动，此时电弧燃烧焊接操作人员只需透过观察面板观察焊接的位置及高度，并通过观察面板1控制本技术焊枪夹持移动装置18适时调整焊枪的高度，实现不停弧焊接，至焊接完成时操作人员通过控制台16将电弧熄灭，并控制焊枪焊枪夹持移动装置18将焊枪升起移出焊接工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，其特征是前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机通过联轴套与T型螺纹螺杆传动连接，在T型螺纹螺杆上通过螺纹配合设有T型螺纹铜芯螺母，T型螺纹铜芯螺母上固定有移动滑块，移动滑块上固定有叉形臂，在叉形臂上通过铰制孔和螺栓固定有悬臂，悬臂的一端与叉形臂铰链连接，悬臂的另一端设有焊枪支架，在焊枪支架远离悬臂的一侧设有夹块。

【技术特征摘要】
1.一种实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，其特征是前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机通过联轴套与T型螺纹螺杆传动连接，在T型螺纹螺杆上通过螺纹配合设有T型螺纹铜芯螺母，T型螺纹铜芯螺母上固定有移动滑块，移动滑块上固定有叉形臂，在叉形臂上通过铰制孔和螺栓固定有悬臂，悬臂的一端与叉形臂铰链连接，悬臂的另一端设有焊枪支架，在焊枪支架远离悬臂的一侧设有夹块。2.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其特征是所述的叉形臂成叉形从两侧绕过前后支撑框架的前面板与设置在移动滑块侧面的螺栓孔固定连接。3.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅豪，廖祥余，胡汉根，杨俊，王留中，朱致挺，程洪强，黄冰，
申请(专利权)人：杭州汽轮机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33