一种滚直机专用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及金属成型设备技术领域，具体涉及一种滚直机专用机械手。包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及控制系统，所述第一安装座与第二安装座滑动配合连接，所述第二安装座上设有第一驱动气缸驱动第一安装座上下移动，所述第二安装座与第三安装座滑动配合连接，所述第三安装座上设有第二驱动气缸，用于驱动第一安装座和第二安装座构成的整体左右移动，所述第一安装座的左右两侧分别设有第一机械手和第二机械手。本实用新型专利技术实现了对待滚直管材的自动上下料，较现有技术，节约了人力成本，自动化程度高，极大提高了生产作业效率，确保了工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属成型设备
，具体涉及一种滚直机专用机械手。
技术介绍
金属管状工件在制造的过程中因为制作的精准度不足，或是在搬运的过程中因为外力造成管材工件弯折，而使得管材工件外形不平直，而影响组装或实际运用，因此需要重新对工件修整，以便后续使用。目前市场上都是利用滚直机，通过滚直机上滚直模对管材的挤压达到矫正的目的，然而现有滚直机都是通过人工手动上下料，自动化程度低，不利于实现规模化、自动化生产，且由于上料或下料过程中机床仍在高速运转中，因此存在较大的安全隐患，危害工作人员的人身安全。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种滚直机专用机械手。本技术技术方案如下：一种滚直机专用机械手，包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及控制系统，所述第一安装座与第二安装座滑动配合连接，所述第二安装座上设有第一驱动气缸驱动第一安装座上下移动，所述第二安装座与第三安装座滑动配合连接，所述第三安装座上设有第二驱动气缸，用于驱动第一安装座和第二安装座构成的整体左右移动，所述第一安装座的左右两侧分别设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手结构相同、动作同步，且皆由气缸和机械爪构成，所述气缸用于实现机械爪的夹持与松开动作，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸及气缸皆与控制系统电性连接。本技术的有益效果在于：实现了对待滚直管材的自动上下料，较现有技术，节约了人力成本，自动化程度高，极大提高了生产作业效率，确保了工作人员的人身安全。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术具体实施例的结构示意图。其中：A、上料段；B、滚直段；C、下料段；1、第二机械手；2、气缸；3、机械爪；4、第一安装座；5、第一机械手；6、第二驱动气缸；7、第二安装座；8、第三安装座；9、第一驱动气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参阅图1和图2，一种滚直机专用机械手，包括第一安装座4、第二安装座7、第三安装座8及控制系统，所述第一安装座4与第二安装座7滑动配合连接，所述第二安装座7上设有第一驱动气缸9驱动第一安装座4上下移动，所述第二安装座7与第三安装座8滑动配合连接，所述第三安装座8上设有第二驱动气缸6，用于驱动第一安装座4和第二安装座7构成的整体左右移动，所述第一安装座4的左右两侧分别设有第一机械手5和第二机械手1，所述第一机械手5和第二机械手1结构相同、动作同步，且皆由气缸2和机械爪3构成，所述气缸2用于实现机械爪3的夹持与松开动作，所述第一驱动气缸9、第二驱动气缸6及气缸2皆与控制系统电性连接。滚直作业时，通过控制系统预先的设定（此时第一机械手5位于上料段的正上方，第二机械手1位于滚直段的正上方），第一机械手5和第二机械手1在第一驱动气缸9的作用下，随第一安装座4向下移动至指定位置，随即第一机械手5和第二机械手1上的气缸同时动作，此时第一机械手5上的机械爪3将上料段待滚直的管材一夹紧，第二机械手1上的机械爪3将滚直段滚直完成的管材二夹紧，接着第一驱动气缸9驱动第一安装座4向上移动归位，紧接着第二驱动气缸6驱动第一安装座4随第二安装座7沿第三安装座8上的轨道向右移动至指定位置，此时第一机械手5位于滚直段的正上方，第二机械手1位于下料段的正上方，随即第一驱动气缸9再次动作，驱动第一机械手5和第二机械手1随第一安装座4向下移动至指定位置，随后第一机械手5和第二机械手1上的机械爪3分别在相应气缸2的驱动下松开，与此同时第一机械手5将管材一上料至滚直段，第二机械手1将管材二下料至下料段，即完成一次上下料，紧接着第一机械手5和第二机械手1分别返回至上料段和滚直段的位置，等待下一次上下料，本技术实现了对待滚直管材的自动上下料，较现有技术，节约了人力成本，自动化程度高，极大提高了生产作业效率，确保了工作人员的人身安全。上述附图及实施例仅用于说明本技术，任何所属
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本技术专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚直机专用机械手，其特征在于：包括第一安装座（4）、第二安装座（7）、第三安装座（8）及控制系统，所述第一安装座（4）与第二安装座（7）滑动配合连接，所述第二安装座（7）上设有第一驱动气缸（9）驱动第一安装座（4）上下移动，所述第二安装座（7）与第三安装座（8）滑动配合连接，所述第三安装座（8）上设有第二驱动气缸（6），用于驱动第一安装座（4）和第二安装座（7）构成的整体左右移动，所述第一安装座（4）的左右两侧分别设有第一机械手（1）和第二机械手（5），所述第一机械手（1）和第二机械手（5）结构相同、动作同步，且皆由气缸（2）和机械爪（3）构成，所述气缸（2）用于实现机械爪（3）的夹持与松开动作，所述第一驱动气缸（9）、第二驱动气缸（6）及气缸（2）皆与控制系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种滚直机专用机械手，其特征在于：包括第一安装座（4）、第二安装座（7）、第三安装座（8）及控制系统，所述第一安装座（4）与第二安装座（7）滑动配合连接，所述第二安装座（7）上设有第一驱动气缸（9）驱动第一安装座（4）上下移动，所述第二安装座（7）与第三安装座（8）滑动配合连接，所述第三安装座（8）上设有第二驱动气缸（6），用于驱动第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健生，
申请(专利权)人：昆山瑞驰精密机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32